使用協(xié)作移動機器人仍然是處理內(nèi)部交通運輸?shù)囊环N相對較新的方式，“我能用該機器人做什么”是我們在會見客戶或做演示時被問及最多的問題。

許多公司對自動化和機器人持非常開放的態(tài)度，但它們通常專注于自動化生產(chǎn)。物料搬運和內(nèi)部運輸通常仍然是人們手動完成的，他們花費寶貴的時間只是推著推車從一個點到另一個點。使用協(xié)作移動機器人，這些任務(wù)完全可以簡單、高效、劃算地自動化。

Mobile Industrial Robots(以下簡稱MiR)提供的移動機器人具有開放的界面，它們可以根據(jù)客戶的應(yīng)用需求安裝定制的頂部模塊。下面我們就來了解一下移動機器人的五種常見應(yīng)用。

MiR移動機器人和他的小伙伴們

除了MiR家族的幾位成員（MiR100、MiR200、MiR250、MiR500、MiR1000）被我們所熟知以外，MiR在工作中，還有幾位配合默契的搭檔，他們相互協(xié)作，互幫互助，共同完成任務(wù)，極大地提升了工作效率，就讓我們一起認識下這幾位小伙伴吧！

貨架單元
貨架單元通常用于在生產(chǎn)場所之間、生產(chǎn)場所與倉庫之間和倉庫物流中運輸半成品或成品。

貨架模塊通常在半自動安裝中使用，員工通過機器人的界面召喚移動機器人，或安裝一個按鈕，將貨物填滿機器人，只需單擊一個按鈕就可以將貨物發(fā)送出去。

擱板單元也可以與擱板提升模塊一起使用，因此機器人可以用輪子來拾取和卸載整個擱板。

有了貨架單元即使貨物數(shù)量龐大，MiR也能井井有條的將他們運送到指定的地點。

案例1丨
協(xié)作移動機器人快速產(chǎn)生投資收益，助力Argon Medical公司在高勞動力成本市場環(huán)境中克敵制勝。

Argon Medical公司在使用了MiR200機器人后，有效的解決了原料堆放的問題，倉庫可以有條不紊地進行物料分類，生產(chǎn)員工常常在倉庫前排長隊領(lǐng)取所需物料以及擾亂倉庫工作流程的問題得到了有效的解決，生產(chǎn)力得到了顯著改善。

傳輸帶
移動機器人可以配置一個傳輸帶頂部模塊，這樣它們就可以在固定的傳輸帶之間運送物品。

這些通常出現(xiàn)在完全自動化的解決方案中，其中移動機器人在生產(chǎn)線之間或從生產(chǎn)線到交付之間移動項目。

移動機器人是傳統(tǒng)傳輸帶之間的一種適應(yīng)性環(huán)節(jié)，能夠在多條生產(chǎn)線之間靈活地運輸物品，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

案例2丨
MiR移動機器人確?？肤斊赵诎l(fā)展期間保持靈活性。

MiR在生產(chǎn)車間對傳統(tǒng)傳送帶發(fā)起了挑戰(zhàn)，在生產(chǎn)線和機器人加工單元之間輸送著半成品和成品。輸送帶的頂部模塊部署在機器人上，使其能夠在機器人加工單元處自動傳送和接收物品。全自動的靈活性解決方案可確保最大限度地利用產(chǎn)能。MiR 機器人目前已成為加工單元之間自適應(yīng)的一環(huán)。

卡姆魯普生產(chǎn)經(jīng)理Flemming M?ller Hansen說“我們需要 MiR 機器人魔法般地將物品從a移動到b、c和d，它們確實能出色完成任務(wù)?！?/span>

牽引裝置
在物流運輸中，就要用到推車這個好幫手了，我們經(jīng)常看到移動機器人用推車拖著托盤。移動機器人可以自動定位托盤叉并將其運送到目的地。

這樣員工不需要自己進行運輸，只需要從推車上裝卸托盤，節(jié)省了寶貴的時間。

案例3丨
MiR100移動機器人成為全球知名汽配商NIDEC GPM實現(xiàn)自動化升級的秘密武器。

MiR裝配牽引裝置時，只要將整個底部滑板車脫開，便可將箱中的材料移動到相應(yīng)部件的裝配線，并在返回時再取一個空的滑板車，將其運送至倉庫，最后再回到等待位置。每臺機器人平均每天行駛十一公里，可大大減輕員工的路程壓力。如果讓 MiR機器人一周五天全天候運行，便為員工們省去了大量的步行路程，從而節(jié)省了工作時間。

機械臂
MiR和機械臂的組合可以被稱為“手腳并用”組合，移動機器人增加了機械手臂的靈活性，有了這對cp，在一些智能化的制造企業(yè)中，重復(fù)從生產(chǎn)線上取下產(chǎn)品，并將其來回搬運的過程可以自動化。

在MiR上裝備了機械臂以后，這些智能化制造企業(yè)就再也不用擔心人手不夠的問題了，他們可以實現(xiàn)移動過程中的抓取和運輸，并且無需視覺，定位精準。這些都是機器人可以完成的單調(diào)重復(fù)的任務(wù)，他們從真正意義上解放了員工，從而使其專注于更有價值的任務(wù)。

移動機器人和機械手臂都是協(xié)作的，可以與人類一起工作，無需采取任何額外的安全措施。
案例4丨
MiR200移動機器人配備UR5機器人手臂，無需視覺，精準定位，移動抓取。

安全裝置
安全裝置主要用于醫(yī)院運送需要自動鎖定的藥物。醫(yī)院通常是大型設(shè)施，因此，移動安全單元使員工無需帶著藥品長時間步行。

移動機器人能夠與門和電梯進行通信，可以遠距離運輸物品，不需要人工干預(yù)。該安全裝置還可用于運輸其他機密物品。

案例5丨
MiR移動機器人助力醫(yī)療智能自動化模式：MiR100運送血液樣本和癌癥藥物

丹麥南日德蘭半島醫(yī)院使用MiR100機器人運送血液樣本和癌癥藥物， 工作人員只需要用手機發(fā)送機器人運行信號，當機器人到達時，他們便將其裝載并再次發(fā)送。

醫(yī)院部署的MiR100可以定期從醫(yī)院地下室的實驗室運輸化療藥物到其他相關(guān)部門，包括藥品、血液樣本、食品、衣物或其他任何需要人力運輸?shù)奈锲?。MiR 移動機器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)智能化操作，并能通過自主探測躲避前行中的障礙物，甚至可以實現(xiàn)自主導(dǎo)航進入電梯，極大地提升了醫(yī)護人員的工作效率。