2021年，Mobile Industrial Robots (MiR)共推出三款新品，分別是：用于在制造工廠、倉(cāng)庫(kù)、物流中心運(yùn)輸托盤和其他重物的MiR600與MiR1350 AMR，以及全新頂部模塊 MiR250 Hook。

在MiR的產(chǎn)品命名中，后綴的數(shù)字代表了移動(dòng)機(jī)器人的載重重量。MiR自主移動(dòng)機(jī)器人中國(guó)區(qū)銷售總監(jiān)張愉在媒體發(fā)布會(huì)上介紹，MiR600與MiR1350的設(shè)計(jì)用途是在具有挑戰(zhàn)性的工業(yè)環(huán)境中安全高效地執(zhí)行物料搬運(yùn)任務(wù)，而MiR250 Hook適配MiR250自主移動(dòng)機(jī)器人后成為市場(chǎng)上極少能夠自主掛接和釋放推車的AMR解決方案。

拓展重載應(yīng)用場(chǎng)景

此前，MiR最大承重的自主移動(dòng)機(jī)器人是MiR1000，隨著MiR1350的推出，進(jìn)一步拓展了重載應(yīng)用場(chǎng)景，滿足客戶大型物料搬運(yùn)及大型裝備組裝等需求。同一時(shí)期推出的MiR600也豐富了MiR產(chǎn)品系列，截止目前MiR共有七款不同載重等級(jí)的AMR產(chǎn)品，以滿足多行業(yè)產(chǎn)線全場(chǎng)景運(yùn)用。

張愉說(shuō)，企業(yè)可以根據(jù)不同載重需求，在裝卸間、生產(chǎn)和裝配區(qū)域、倉(cāng)庫(kù)、物料交付區(qū)域靈活選擇MiR600或MiR1350。

值得一提的是，MiR600和MiR1350還是市面上首批達(dá)到IP52防護(hù)等級(jí)的自主移動(dòng)機(jī)器人，這意味著它們的組件受到良好保護(hù)，能夠防止灰塵和水滴進(jìn)入。

與MiR的其他自主移動(dòng)機(jī)器人一樣，MiR600和MiR1350也可在動(dòng)態(tài)環(huán)境下，在工人和其他運(yùn)輸設(shè)施之間順暢安全地進(jìn)行導(dǎo)航。傳感器、3D相機(jī)和最新激光掃描技術(shù)可確保360度全方位視角，實(shí)現(xiàn)精確安全的導(dǎo)航和操作。

除此之外，MiR還為MiR600和MiR1350提供了多種頂升頂部模塊。裝配這些頂部模塊后，AMR能夠拾取和卸載托盤和推車，在整個(gè)價(jià)值鏈中輕松進(jìn)行集成和擴(kuò)展。

在張愉看來(lái)，有專用獨(dú)立通道和需要高效操作的環(huán)境中，AGV仍具有一定優(yōu)勢(shì)；但對(duì)于人機(jī)混合，以及需要更高安全的工業(yè)環(huán)境，AMR適用的場(chǎng)景則更加廣泛，這也給了MiR600和MiR1350等產(chǎn)品更大的施展空間。

升級(jí)的推車牽引方案

不同于MiR600和MiR1350，MiR250 Hook是最新推出的一款移動(dòng)機(jī)器人的頂部模塊。在工業(yè)制造業(yè)環(huán)境中，MiR250 Hook可以滿足產(chǎn)線物料種類多、需求節(jié)拍循環(huán)快、需求起始點(diǎn)多的情況，自動(dòng)按時(shí)將零部件交付給員工，大大提升了產(chǎn)線工人裝配產(chǎn)品的效率。此外，MiR250 Hook還能夠幫助產(chǎn)線及時(shí)運(yùn)輸完成的零部件，確保生產(chǎn)區(qū)域無(wú)物料堆積的情況。

實(shí)際上，MiR早在2016年就推出了首款MiRHook頂部模塊，之后圍繞著AMR的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度加快產(chǎn)品開發(fā)，最終推出MiR250 Hook這款升級(jí)版的推車牽引機(jī)器人解決方案，并獲得全球?qū)＠?/span>

張愉介紹，MiR250 Hook 主要用于各類推車的掛接、牽引、卸載工作，搭配MiR250 AMR，它能在高度動(dòng)態(tài)的人員環(huán)境中順暢高效地行駛。

在他看來(lái)，“除了工業(yè)制造領(lǐng)域，推車和運(yùn)輸貨架在物流倉(cāng)儲(chǔ)和醫(yī)院等環(huán)境中使用也十分廣泛，但其牽引運(yùn)輸大多依靠人工完成。MiR250 Hook的部署準(zhǔn)備工作非常簡(jiǎn)單，只需將二維碼或 AprilTag 貼在工作場(chǎng)所現(xiàn)有的推車或運(yùn)輸貨架上，MiR250 Hook 即可識(shí)別每個(gè)推車或運(yùn)輸貨架。對(duì)于已經(jīng)部署MiR250 AMR的終端用戶來(lái)說(shuō)，只需要單獨(dú)裝置MiR250 Hook鉤爪配件，即可實(shí)現(xiàn)推車牽引運(yùn)輸功能?！?/span>

復(fù)合機(jī)器人成大勢(shì)所趨

除了重載和可牽引，復(fù)合機(jī)器人是AMR領(lǐng)域的另一發(fā)展趨勢(shì)。

通俗來(lái)理解，復(fù)合型機(jī)器人是一種集移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的機(jī)器人。在工業(yè)制造業(yè)環(huán)境下，AMR行駛底盤的自主導(dǎo)航的能力替代了人類腿腳的行走功能，而協(xié)作機(jī)器人手臂主要是替代人類手臂的功能，兩者結(jié)合，大幅延展了機(jī)器人的功能和可用場(chǎng)景。

所以不難理解有業(yè)內(nèi)人士將2021年稱之為復(fù)合機(jī)器人的元年，這代表著行業(yè)認(rèn)可復(fù)合型機(jī)器人正成為未來(lái)技術(shù)發(fā)展的重要趨勢(shì)。MiR也很早捕捉到了這一大勢(shì)所趨。

時(shí)間追溯到2020年2月， MiR與Universal Robots（UR）攜手投資3600萬(wàn)美元在丹麥共同建立協(xié)作機(jī)器人中心，聯(lián)手開拓復(fù)合機(jī)器人市場(chǎng)。

MiR的自主移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)搭配UR的協(xié)作機(jī)器人手臂及相關(guān)夾具，即可形成復(fù)合型移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人。配合了UR機(jī)械手臂的MiR AMR，能夠完成更多元精細(xì)的動(dòng)作，包括：包裝碼垛、質(zhì)量檢測(cè)、抓放、點(diǎn)膠、焊接、組裝及實(shí)驗(yàn)室分析等。

以半導(dǎo)體行業(yè)的晶圓盒運(yùn)輸為例。硅晶圓是所有半導(dǎo)體不可或缺的基礎(chǔ)，是微芯片的基礎(chǔ)。其性能從根本上決定了芯片的運(yùn)行速度。 硅晶圓的生產(chǎn)環(huán)境要求極高，所有進(jìn)入制造空間的人與設(shè)備均需要無(wú)菌無(wú)塵。

在這一嚴(yán)格環(huán)境下，傳統(tǒng)晶圓的運(yùn)輸和上下物料主要由人工完成。這一操作流程存在不穩(wěn)定性，或影響產(chǎn)線的制造效率，甚至可能因?yàn)槿藛T走動(dòng)而帶來(lái)產(chǎn)品受到污染的可能。

而通過(guò)搭配UR10e機(jī)械臂的MiR250 AMR，并配置晶圓盒運(yùn)輸載具模塊，可以解決無(wú)塵車間晶圓盒的運(yùn)輸和上下料自動(dòng)化的難題。據(jù)了解，該復(fù)合機(jī)器人可支持4寸、6寸、8寸、12寸晶圓盒，最多3盒12寸晶圓盒的運(yùn)輸和上下料工作。

此外，復(fù)合機(jī)器人也可應(yīng)用于質(zhì)檢樣品揀選自動(dòng)化場(chǎng)景。以快銷品行業(yè)為例，面對(duì)產(chǎn)品品類繁多，生產(chǎn)周期越來(lái)越短的情況，生產(chǎn)制造需要滿足市場(chǎng)交貨期更短、更準(zhǔn)時(shí)及價(jià)格壓力更大的多層次要求。車間作為制造型企業(yè)的生產(chǎn)核心，其效率管理好壞，直接影響著產(chǎn)品“質(zhì)量、成本、交貨期”各項(xiàng)指標(biāo)的完成。 搭配UR機(jī)械臂的MiR AMR， 可以肩負(fù)起在產(chǎn)線自主移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)線到質(zhì)檢實(shí)驗(yàn)室及存儲(chǔ)區(qū)域的質(zhì)檢樣本自動(dòng)揀選與運(yùn)輸自動(dòng)化，簡(jiǎn)化了相關(guān)工作流程，從而幫助產(chǎn)線提升效率。