1 SINIMICS120驅(qū)動器特點

　　西門子數(shù)控系統(tǒng)840dsl和802dsl廣泛使用SINIMICS S120驅(qū)動器，西門子S120驅(qū)動具有很多的優(yōu)點，是一款非常好的驅(qū)動系統(tǒng)，主要用于高精度快速響應(yīng)的場合。

　　S120有各種優(yōu)異的特點：具有很多的功能，可進(jìn)行伺服控制，矢量控制，V/F比例控制；S120具有強大的控制功能適用于單軸驅(qū)動和多軸驅(qū)動；配置過程簡單，S120配用西門子數(shù)控系統(tǒng)，驅(qū)動組件通過電子銘牌即可識別，這給數(shù)控機床的調(diào)試提供了極大的方便；S120使用DRIVE-CLIQ串口進(jìn)行通訊，穩(wěn)定可靠；采用模塊化的設(shè)計配置，升級性強，有良好的設(shè)計集成性，可以勝任所有的應(yīng)用驅(qū)動。

　　正是因為S120具有廣泛的適用性，特別是他對第三方產(chǎn)品的支持，給機床設(shè)計帶來極大的便利，第三方產(chǎn)品（指電機）在機床設(shè)計中經(jīng)常用到，這是因為有時要滿足機床和客戶的特殊要求，須要一些其他公司的產(chǎn)品，但由于它的參數(shù)及性能和西門子的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品相差很大，因此在調(diào)試中有一些特殊的問題和方法，相比而言西門子的標(biāo)準(zhǔn)電機在調(diào)試時就非常的方便，對840DSL和802dsl來說，使用S120的驅(qū)動和配用了DRIVE-CLIQ碼盤的電機時，只要作一個拓?fù)洳僮骷纯赏瓿沈?qū)動的基本配置，而對第三方產(chǎn)品則要設(shè)很多參數(shù)，S120調(diào)試可以用西門子的STARTER軟件也可以在系統(tǒng)上進(jìn)行調(diào)試，我們采用在系統(tǒng)上調(diào)試方法，順利的完成了力矩電機的調(diào)試，該電機配用的立式磨床，電機運行良好。

2 力矩電機技術(shù)參數(shù)

3 主要調(diào)試步驟和主要參數(shù)設(shè)置

　　正確的安裝電機和編碼器，因為這是第三方的電機，編碼器是現(xiàn)場安裝，使用海德漢公司的RCN229編碼器（Endat2.2）。在數(shù)控系統(tǒng)上作拓?fù)鋾r，可以識別出來。

　　在完成拓?fù)洳僮骱?，正確的輸入電機參數(shù)是非常重要的，第三方的產(chǎn)品和西門子公司的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品電機參數(shù)有很多不同，甚至學(xué)術(shù)名詞也不完全相同，只有正確理解和輸入電機參數(shù)，在后面的調(diào)試才能順利進(jìn)行，有一些參數(shù)是第三方電機沒有的，對于這種情況我們可以參照西門子相同規(guī)格力矩電機的參數(shù)輸入，也可以取得較好的效果。下面是我們根據(jù)電機參數(shù)輸入系統(tǒng)的主要參數(shù)：

　　極點識別在第三方伺服電機的調(diào)試中是重要的一個環(huán)節(jié)，而西門子標(biāo)準(zhǔn)電機的極點不需要調(diào)試，三方電機的極點在系統(tǒng)上就可完成識別，選擇一種合時的方法，輸入識別電流后，啟動識別過程，系統(tǒng)就把識別的結(jié)果自動輸入到參數(shù)中，完成上述工作后，就基本完成了三方電機的調(diào)試，至此電機可以運動，而性能的優(yōu)化則需要反復(fù)多次進(jìn)行，才可以取得好的效果。

4 結(jié)語

　　伺服驅(qū)動第三方產(chǎn)品的兼容性一直是一個影響機床設(shè)計的問題，西門子S120驅(qū)動器具有很好的性能，特別是在與西門子數(shù)控系統(tǒng)配置使用時，能夠很好的滿足機床設(shè)計的要求與特點，并且具有調(diào)試方便的特點，給我們的工作帶來很大的便利。