機(jī)器人如果要完成相對(duì)復(fù)雜的任務(wù)首先要有好的視覺來識(shí)別物體和環(huán)境，但目前多數(shù)機(jī)器人在這方面的水平還很低。

　　新技術(shù)讓機(jī)器視覺離“火眼金睛”更近一步
　　英國(guó)帝國(guó)理工學(xué)院12月16日發(fā)布的一項(xiàng)新研究成果或許能在不久的將來為機(jī)器人視覺帶來質(zhì)的飛躍。該校戴森機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室的研究人員開發(fā)了一種名為“彈性融合”的新成像技術(shù)，能讓機(jī)器人快速看清周邊環(huán)境并判斷自身所在位置。這種視覺能力也是機(jī)器人能與人合作完成工作的重要基礎(chǔ)。
　　
　　據(jù)研究人員介紹，他們開發(fā)的機(jī)器人成像系統(tǒng)硬件上集成了一個(gè)市面上銷售的具有空間深度感測(cè)能力的攝像頭，它能將所拍攝的場(chǎng)景轉(zhuǎn)化成數(shù)百萬個(gè)像素點(diǎn)，并記錄每個(gè)像素點(diǎn)的顏色以及它們?cè)谝晥?chǎng)范圍內(nèi)相互間隔的距離。這些數(shù)據(jù)再被反饋到特定的電腦程序中，以完成對(duì)機(jī)器人所處環(huán)境的實(shí)時(shí)三維圖像生成，并且對(duì)環(huán)境的成像掃描過程會(huì)不斷重復(fù)，從而保證三維圖像的穩(wěn)定和精確。