車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結果，立體停車設備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，機械式立體停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。

自控系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲如下：

本次工程，共采用5臺穿梭車控制系統(tǒng)+輔助電氣控制系統(tǒng)；由我司提供S7-1500PLC系統(tǒng)7套、G120變頻器12套。穿梭車采用了西門子最新一代控制系統(tǒng)S7-1500及SINAMICSG210驅動系統(tǒng)的解決方案，在博途TIA平臺實現(xiàn)“一網(wǎng)到底”，縮短了控制網(wǎng)絡路由，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

本項目由于采用PN通訊方式，強磁場對PN通訊的干擾不是很大，造成故障率降低，采用光纖傳輸，穩(wěn)定性、可靠性遠遠高于DP通訊方式。

為提高車庫運行效率，將所有邏輯程序及任務處理功能均在PLC中實現(xiàn)，這樣可以避免上位機崩潰，影響車庫運營，從工業(yè)角度來說PLC運行的穩(wěn)定性遠遠高于PC（電腦）機，因為只要PLC程序運行后，只要沒有停電情況，PLC不會停止運行。

在本系統(tǒng)中通過對S7-1500的使用，無論從產(chǎn)品處理速度、模塊精度以及強大的PROFINET組網(wǎng)能力、故障診斷能力等諸多方面，都突顯該系列PLC產(chǎn)品強大的性能優(yōu)勢；而TIA博途軟件在高效編程高效調試等方面，能為技術人員節(jié)省很多時間，調試過程更加順暢；TIAWINCC的報表和報表打印功能，使相關報表功能實現(xiàn)更加方便，更符合現(xiàn)場的實際需求。