說到物流，大家的第一印象肯定是快遞，但傳統(tǒng)制造業(yè)內(nèi)部物流的優(yōu)化對提高生產(chǎn)效率、實現(xiàn)工業(yè)4.0同樣重要。

作為國內(nèi)安防領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，?？低晫Υ松钣懈杏|。

智能倉儲有啥好處？

2014年6月，?？低曃挥谡憬]的安防產(chǎn)業(yè)基地正式啟動。2015年下半年基地一期竣工投產(chǎn)，占地面積約370畝，建筑面積約26萬平方米，基地內(nèi)的智能倉儲及廠內(nèi)物流解決方案均由旗下的子公司杭州?？?span id="txdxjjt3v" class="hrefStyle" style="font-size: 16px; font-family: 宋體, SimSun; padding: 0px; margin: 0px;">機器人技術(shù)有限公司（ 以下簡稱“?？禉C器人”）提供并實施。

其中最為大家所熟知的便是?？低曋悄軅}儲機器人。

據(jù)?？低曇苿訖C器人先進制造行業(yè)組總監(jiān)傅高翔介紹，基地目前在線使用的AGV共計800多臺，分散在4個原材料庫，1個半成品庫，2個成品庫和6個工廠車間中，涵蓋了倉庫、庫間、產(chǎn)線的AGV需求。滿足日產(chǎn)值近億元的倉儲及內(nèi)物流需求的同時，有效節(jié)約了58%的人力使用，并將工作效率提升了84%。

三大組成部分

傅高翔介紹，?？低曋悄軅}儲機器人系統(tǒng)由AGV（智能倉儲機器人）、RCS（機器人調(diào)度系統(tǒng)）、iWMS（智能倉儲管理系統(tǒng)）三大部分組成。

AGV

AGV接到指令后，會自行到存放相應(yīng)商品的貨架下，將貨架頂起，隨后將貨架拉到揀貨員跟前。完成揀貨之后，機器人再將貨架拖到貨架區(qū)存放，大幅減少了人到貨物的跑動距離，同時顯著提高了貨物的揀選效率。

“貨到人”模式

AGV并非新鮮事物，發(fā)展至今已有50多年歷史，并逐步衍生出了三種主流方案：

磁條方案：最早的AGV機器人采用的是磁條方案，需要先在地面上鋪設(shè)磁條，機器人沿著磁條移動，實現(xiàn)點到點的搬運。其優(yōu)點是成本低廉，但靈活性較低，不夠智能。

激光方案：采用激光方案的AGV機器人又可以分為兩種：一種是通過激光測距結(jié)合SLAM算法建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署；另一種是反光板導(dǎo)航，即在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。

激光導(dǎo)航的優(yōu)點在于定位精確，地面無需鋪設(shè)定位設(shè)施，機器人的行駛路徑可靈活多變，但激光導(dǎo)航AGV制造成本較高，且對環(huán)境有一定要求。

二維碼方案：需要在倉庫地面上布置柵格化的二維碼圖形，其地圖相當(dāng)于一個大號的圍棋棋盤，機器人平時通過慣性導(dǎo)航，經(jīng)過二維碼時再進行校正。二維碼導(dǎo)航不受聲光干擾，但對二維碼的貼碼材質(zhì)有特別要求，對陀螺儀的精度及使用壽命也有嚴格要求。

傅高翔介紹，目前占據(jù)市場份額最多的仍然是采用磁條方案的AGV，因為歷史比較悠久，而激光和二維碼方案是最近三五年才發(fā)展起來的。海康威視AGV采用的是二維碼方案，與亞馬遜的Kiva類似。傅高翔認為，綜合考量各種因素，二維碼方案將是未來的發(fā)展趨勢。

據(jù)悉，MR-Q7-LR100A（2.0）是?？低暷壳盀橹馆d重量最大的AGV，額定負載能力可達1000千克，最大運行速度可達0.8m/s，滿負載續(xù)航時間超過8小時。傅高翔表示，根據(jù)客戶需求，還可以定制負載更大的AGV。

RCS

如果把AGV比作智能倉儲系統(tǒng)的肢體，那么RCS便是系統(tǒng)的大腦，負責(zé)全部機器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運行維護。RCS采用多種調(diào)度算法，可實現(xiàn)任務(wù)的最優(yōu)分配、多機器人路徑規(guī)劃以及機器人交通管理，讓機器人集群能協(xié)調(diào)在一起工作，互相合作又互不影響，發(fā)揮出最大的效能。

機器人自主充電

RCS 還負責(zé)監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)，根據(jù)每個機器人的歷史情況和當(dāng)前狀態(tài)，來決定是否需要進行具體項目的保養(yǎng)維護，并結(jié)合充電站的運行狀態(tài)和當(dāng)前的任務(wù)執(zhí)行情況，合理的安排有需要的機器人進行自主充電，補充能源；并記錄分析和匯總?cè)繖C器人的告警信息，及時通知運維人員，給出相應(yīng)的檢查和處理的建議，保障整個系統(tǒng)運行的可靠性。

衡量這個大腦聰明程度的一大指標(biāo)是，單一倉庫內(nèi)系統(tǒng)能夠調(diào)度的最大AGV數(shù)量。

日前，菜鳥網(wǎng)絡(luò)惠陽倉正式投入使用，單倉AGV數(shù)量多達100多臺，號稱中國最大的智慧倉庫。但事實上，早在2016年，?？低?號成品庫的單倉AGV數(shù)量就已經(jīng)達到了115臺。據(jù)傅高翔透露，桐廬基地目前的單倉AGV最大數(shù)量已經(jīng)達到了160臺。

在快遞行業(yè)，?？颠€推出了海康威視智能分揀機器人。在已經(jīng)落地的項目中，單倉最大分揀機器人數(shù)量已經(jīng)達到了330多臺，在仿真環(huán)境下甚至能達到600多臺。傅高翔表示，倉儲機器人和分揀機器人在交通管理和調(diào)度方面是一樣的。

iWMS

iWMS 集成了多種倉儲優(yōu)化技術(shù)，可實現(xiàn)物料隨機存儲，提升倉儲空間利用率；實時動態(tài)調(diào)整冷熱區(qū)物料，提高出庫效率；通過對歷史運行數(shù)據(jù)的分析，還可以挖掘物料之間的關(guān)聯(lián)，并制定相應(yīng)的入庫策略，提高出庫效率；與視頻監(jiān)控互聯(lián)，實時查看現(xiàn)場運作動態(tài)。

系統(tǒng)如何運作的？

那么海康威視智能倉儲系統(tǒng)到底是如何運作的呢？

原材料入庫

傅高翔向雷鋒網(wǎng)介紹，貨車將原材料送達后，倉庫門口有一個暫停區(qū)。倉庫工人使用手持PDA掃描送貨單完成收貨過賬，并將托盤指示器與每托貨物的信息進行掃描綁定，指示器通過亮燈顏色顯示貨物的實時處理狀態(tài)。比如紅色代表物品還需要檢驗，藍色和綠色分別代表上高層貨架和單層貨架。

傅高翔特別指出，貨物入庫時需要注意兩大要素：一是重量；二是體積。重量和體積決定了貨物使用什么樣的貨架。貨物送達后，首先要獲取其體積和重量參數(shù)，然后iWMS會自動分析倉庫還剩下多少倉儲面積以及貨物的重量，根據(jù)既定的入庫策略分配最優(yōu)倉位。

與此同時，AGV搬運空貨架至入庫工作臺，數(shù)量較多、單件較重的貨物則通過鏟車將整托貨物移載至單層貨架，提高上架效率，減輕工人的搬運量；數(shù)量較少、重量較輕的貨物則放置在多層貨架，最大程度利用倉儲空間。

原材料出庫

MES系統(tǒng)可以自動感知產(chǎn)線上缺少什么物料，并傳達給iWMS系統(tǒng)對接。iWMS系統(tǒng)會將用料需求分為幾個訂單，每個訂單又分為幾個訂單行，AGV會根據(jù)訂單行自動把對應(yīng)的貨架拉出來，再由人工從貨架上揀選出需要的原材料送到產(chǎn)線上去，實現(xiàn)了“貨到人”“貨等人”的要求，提高出庫效率。

原材料運送

原材料出庫通過周轉(zhuǎn)箱+籠車進行運送，若產(chǎn)線在同一樓層，由AGV直接搬運籠車至產(chǎn)線；若在不同樓層，則由RCS調(diào)度提升機實現(xiàn)籠車跨樓層搬運，到達目標(biāo)樓層后再由另一臺AGV接駁搬運至產(chǎn)線。

成品入庫

工人掃描成品包裝信息并擺放在單層貨架上，碼托完成后呼叫AGV。與原材料運送相同，若目標(biāo)庫區(qū)在同一樓層，由AGV搬運成品直接入庫；若在不同樓層，RCS調(diào)度提升機實現(xiàn)跨樓層搬運入庫，入庫后完成更新庫存信息。

成品出庫

成品出庫就是說客戶下了單，需要把訂單里的貨物找出來。比如說客戶下了5個攝像機，AGV就會到倉庫里把這5個攝像機拉出來。如果5個攝像機不在同一個貨架上，它就會分別拉幾個貨架出來，讓工人揀選出這五個攝像機。

至于貨架拉出來之前的位置、放置的位置、放回去的位置，以及由哪臺AGV完成哪個任務(wù)都是由系統(tǒng)自動分配的。貨架出來和進去的位置并不一定相同，系統(tǒng)會進行自動優(yōu)化。倉庫劃分為冷區(qū)和熱區(qū)，冷區(qū)擺放不經(jīng)常進出的貨物，熱區(qū)擺放經(jīng)常進出的貨物。熱區(qū)離工作臺較近，冷區(qū)則相對較遠，以實現(xiàn)最短的進出總距離。

有哪些要求？

系統(tǒng)好，關(guān)鍵還要能用得上。

對于廣大中小制造業(yè)廠商來說，他們并不具備像?？低曇粯訌姶蟮墓?yīng)鏈管理能力、基礎(chǔ)設(shè)施和IT能力，那么這樣一套智能倉儲系統(tǒng)對他們是否適用呢？

傅高翔向雷鋒網(wǎng)介紹，一般情況下，海康會要求供應(yīng)商在貨物的箱子和最小包裝上貼上一維碼，貨物進出倉庫時需要掃碼綁定和解綁。對于規(guī)模較小的廠商來說，如果供應(yīng)商無法滿足他們的需求，可以選擇在入庫、檢驗的環(huán)節(jié)自行粘貼一維碼。

而在系統(tǒng)對接層面，傅高翔表示，與客戶合作時并非每次都按標(biāo)準(zhǔn)的接口對接，而是需要雙方共同完成開發(fā)。如果廠商的iWMS系統(tǒng)不合格，那么企業(yè)需要進一步開發(fā)某些功能，海康也需要根據(jù)對方的系統(tǒng)進行相應(yīng)的開發(fā)。

傅高翔強調(diào)，?？狄罂蛻艟邆涞氖且欢ǔ潭鹊腎T能力，而非一定要有什么樣的系統(tǒng)。對于海康來說，不管對不對接企業(yè)的ERP等系統(tǒng)，智慧倉儲系統(tǒng)都可以獨立運轉(zhuǎn)。要不要對接，對接到什么程度是客戶需要想明白的。只要客戶具有相應(yīng)的IT能力，那么?？稻涂梢酝ㄟ^按鈕、APP等多種形式與其MES系統(tǒng)對接，具體采用哪種對接形式則由現(xiàn)場的實際運營狀況決定。

如果客戶的生產(chǎn)線比較簡陋，可以采用比較簡單粗暴的方式，用按鈕進行硬對接。缺物料的時候，工人只需要按一下按鈕，AGV就能把相應(yīng)的物料送過來。如果客戶的智能化程度比較高，則可以采用系統(tǒng)對接的方式叫料，無需人為干預(yù)。

瞄準(zhǔn)工業(yè)4.0

傅高翔表示，在大多數(shù)人的印象中，?？低暿且患野卜榔髽I(yè)，涉足物流領(lǐng)域是很大的跨界。但其實?？低曉诟虐卜朗袌鰰r，積累下了深厚的技術(shù)底蘊和人才儲備，為進入智能倉儲領(lǐng)域打下了堅實的基礎(chǔ)。目前?？抵悄軅}儲方面的團隊和核心技術(shù)都是原來在安防領(lǐng)域儲備下來的。

?？低曉缭谧霭卜赖臅r候就關(guān)注到了工業(yè)領(lǐng)域，推出了很多工業(yè)領(lǐng)域的視頻和安防解決方案，只不過現(xiàn)在延伸到了內(nèi)物流領(lǐng)域。傅高翔表示，做安防和內(nèi)物流的終極目標(biāo)是智能制造和工業(yè)4.0。過去海康威視從視頻方面解決了工業(yè)4.0的一部分問題；現(xiàn)在又用AGV解決了貨品的流動問題。

在安防市場的耕耘，除了為?？瞪孀阄锪鞯於藞F隊和技術(shù)基礎(chǔ)，也積累下了強大的客戶資源。傅高翔表示，在合作的過程中，客戶提出了不少要求，這些要求幫助?？蛋严到y(tǒng)和方案做得更加完善。在他看來，海康威視專門成立的機器人公司?？禉C器人仍是一家創(chuàng)業(yè)公司，還需要不斷完善和進步。

?？档闹悄軅}儲系統(tǒng)目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于快遞物流和工業(yè)制造領(lǐng)域，客戶涵蓋了中創(chuàng)物流、網(wǎng)易考拉，以及光伏、汽車領(lǐng)域的諸多傳統(tǒng)制造企業(yè)。

傅高翔表示，盡管在智慧物流領(lǐng)域做了很多事情，但?？档哪繕?biāo)從來不局限于物流領(lǐng)域。雖然談中國制造2025有點大，但?？低曄Ｍ軓陌踩a(chǎn)和智慧物流兩方面，為智能制造貢獻一份力量。