1 前言

　　凸輪軸加工專機(jī)是內(nèi)燃機(jī)制造行業(yè)的專用機(jī)床。目前，凸輪軸相鄰邊緣毛刺和上下批峰及澆冒口的加工全部依賴手工加工，尚無此道工序加工的成套設(shè)備。在人工加工的過程中，必須依賴人的手感將凸輪軸表面毛刺打磨掉，被加工面不能保證平滑過渡。操作工容易疲勞，產(chǎn)生人身事故。安全不能保證，生產(chǎn)效率低。消耗的打磨輪太多，粉塵嚴(yán)重，污染環(huán)境和傷害操作工身體。產(chǎn)品質(zhì)量一致性差、廢品率高。

　　隨著科學(xué)技術(shù)的提高，數(shù)控系統(tǒng)越來越受廣大操作者的認(rèn)可。在勞動力十分緊張的今天，為了能滿足生產(chǎn)的需求和企業(yè)的生存，改變現(xiàn)有的加工模式已勢在必行，必須重新設(shè)計(jì)新機(jī)床來代替原有的老模式。經(jīng)過我們反復(fù)探索和調(diào)研，綜合了該產(chǎn)品加工的特點(diǎn)。設(shè)計(jì)了一種以數(shù)控系統(tǒng)為驅(qū)動、以柔性裝置為核心，模仿手工加工過程，優(yōu)化程序多次試加工。掌握了不同產(chǎn)品加工工藝，實(shí)現(xiàn)了軸向、徑向都有柔性，一次裝夾。使打磨出來的凸輪軸每根每個(gè)部位都一樣。

2 國內(nèi)現(xiàn)狀

　　人工打磨成本太高，打磨片每天消耗二大箱約500多片。操作工容易疲勞，產(chǎn)生人身事故，安全不能保證，生產(chǎn)效率低，粉塵嚴(yán)重。污染環(huán)境和傷害操作工身體。產(chǎn)品質(zhì)量一致性差、廢品率高。

3 德國自動打磨機(jī)床

　　德國自動打磨機(jī)床，價(jià)格昂貴，生產(chǎn)效率低。大小品種更換不方便，機(jī)床占地面積大。

4 自主研發(fā)數(shù)控凸輪軸去毛刺機(jī)床簡介

　　為了節(jié)約成本．設(shè)計(jì)了一種大小縫隙都能加工的金剛石砂輪，有減輕裝置，由于線速度大、打磨效果十分理想，速度快、效率高。每臺機(jī)床相當(dāng)于原來5位工人打磨的生產(chǎn)效率，為企業(yè)節(jié)省打磨輪每天2箱，減少粉塵就等于2箱打磨輪打成粉塵。優(yōu)化了工作環(huán)境，深受廣大操作工的青睞。

5 數(shù)控凸輪軸去毛刺機(jī)床工作原理

　　該機(jī)床由伺服三軸數(shù)控系統(tǒng)完成整個(gè)打磨過程。保證同根軸0方向和180方向二面批峰和相鄰毛刺全都在一次裝夾中完成。

　　把數(shù)控系統(tǒng)和柔性裝置有機(jī)的結(jié)合。使打磨效率比人工打磨效率提高好幾倍，確保加工產(chǎn)品一致性。

　　該機(jī)床由于采用耐磨直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿運(yùn)動付，運(yùn)行時(shí)輕便平穩(wěn)靈活、無噪音、運(yùn)動速度快、效率高。完成一根一米長軸只需要一分鐘時(shí)間。提高了生產(chǎn)效率。

　　該機(jī)床有四層滑臺組成．軸向和徑向都設(shè)有柔性裝置、彈性大小根據(jù)加工不同的材質(zhì)、不同的形狀的產(chǎn)品可以任意調(diào)整。直至加工出滿意產(chǎn)品。整個(gè)加工過程實(shí)現(xiàn)無人操作。即將產(chǎn)品放人到工位，啟動按鈕，自動完成第一面的加工，接下來工件自動旋轉(zhuǎn)180進(jìn)行第二面的加工。最后各軸都停在原點(diǎn)位置，等待下個(gè)循環(huán)開始。

6 數(shù)控凸輪軸去毛刺機(jī)床具體結(jié)構(gòu)

　安裝在床身上的工作臺板上設(shè)有T型槽，使尾架系統(tǒng)可以根據(jù)不同長短凸輪軸做軸向移動。尾架系統(tǒng)上裝有單作用缸，由腳踩開關(guān)控制。頭架機(jī)構(gòu)安裝在床身的左方由轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)控制，完成凸輪軸加工時(shí)自動旋轉(zhuǎn)?？v向大滑臺由軸向伺服電機(jī)驅(qū)動做軸向移動。進(jìn)給低暇電機(jī)完兢訊工時(shí)磨齜砂輪自動進(jìn)給，接觸凸輪軸。磨頭總成使磨削砂輪轉(zhuǎn)動．產(chǎn)生切削力。這時(shí)還有二根拉簧和二根壓簧在滑臺和上滑臺作用完成整個(gè)柔性機(jī)構(gòu)的自動加工過程。