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基于FANUC系統(tǒng)的等距型面錐體軸銑削宏程序開發(fā)

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關鍵詞:等距型面 宏程序 銑削FANUC

    1 引言

      等距型面聯(lián)接具有自動定心、對中性好、無應力集中、傳動扭矩大等特點。與花鍵聯(lián)接相比,具有加工簡單、使用壽命長等優(yōu)點,在德國、英國、俄羅斯等國,等距型面聯(lián)接已廣泛應用于農(nóng)業(yè)機械和礦山機械中。但在我國,等距型面聯(lián)接的應用尚不普遍,主要原因是缺乏高效、高精度加工等距型面的技術。傳統(tǒng)的等距型面加工方法主要包括拉削、插削和自動編程銑削加工。拉削屬于成型加工范疇,其加工效率較高,但拉刀的設計和制造成本較高,只適用于相同尺寸工件的大批量加工;插削加工效率較低,也需要設計制造專用插刀;采用自動編程方式進行銑削加工時,加工程序繁冗,且加工參數(shù)不易修改。

      本文利用FANUC-0i系統(tǒng)的用戶宏程序功能,編制了等距型面錐體軸的銑削加工程序,使加工程序變得更為簡潔,彌補了拉削、插削和自動編程銑削加工距型面的不足之處,為在普通數(shù)控銑床上進行等距型面的高效加工提供了一種新方法。

    2 等距型面的曲線方程

      圖1所示為三邊等距型面的廓形曲線。等距型面的曲線方程為

    圖1 三邊等距型面廓形曲線

    3 FANUC-0i系統(tǒng)用戶宏程序簡介

      (1)用戶宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán)

      在程序中,可以使用GOTO語句和IF語句改變控制的流向。共有三種情況:①無條件轉(zhuǎn)移(GOTO語句):GOTO n(n為順序號,n=1&mdash;9999);②條件轉(zhuǎn)移(IF語句):IF[<條件表達式>]GOTO n(或THEN),即如果滿足條件表達式,則執(zhí)行預定的宏程序語句;③循環(huán)(WHILE語句):WHILE[條件表達式]DO m(m=1,2,3),即在WHILE后指定一個條件表達式,當滿足指定條件時,則執(zhí)行從DO到END之問的程序,否則轉(zhuǎn)到END后的程序段。

      (2)FANUC&mdash;Oi系統(tǒng)的變量類型

      變量可分為表1所示的四種類型。

      變量值的范圍:局部變量和公共變量可以有O值,或以下范圍中的值:-1047到-10-29或10-29到1047。如果計算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報警No.111。

      (3)用戶宏程序的調(diào)用方法

      用戶宏程序的調(diào)用方法包括:①非模態(tài)調(diào)用(G65);②模態(tài)調(diào)用(G66,G67);③G代碼調(diào)用宏程序;④M代碼調(diào)用宏程序;⑤M代碼調(diào)用子程序;⑥T代碼調(diào)用子程序。

      以非模態(tài)調(diào)用(G65)為例:用G65可以指定自變量(數(shù)據(jù)傳送到宏程序),改變局部變量級別。當指定G65時,以地址P指定的用戶宏程序被調(diào)用數(shù)據(jù)(自變量)能傳遞到用戶宏程序體中。例如:G65 PPL1<自變量指定>(式中,P為要調(diào)用的程序;L為重復次數(shù)(默認值為1);自變量:數(shù)據(jù)傳遞到宏程序)。

      說明:在G65之后,用地址P指定用戶宏程序的程序號;當要求重復時,在地址L后指定重復次數(shù)(L=1-9999,省略L值時認為L=1);使用自變量指定其值被賦值到相應的局部變量;自變量指定可采用兩種形式。自變量指定工使用除G、L、O、N、P以外的字母,每個字母指定一次。Fanuc-Oi系統(tǒng)地址自變量指定工與局部變量的對應關系。

      地址G、L、O、N、P不能在自變量中使用;無需指定的地址可省略,對應于省略地址的局部變量設為空;地址不需要按字母順序指定(但I、J、K需按字母順序指定),但應符合字地址的格式。例如:B_A_D_J_K_(正確);B_A_D_...J_I_(不正確)。

    4 等距型面加工用戶宏程序的編制

      以編制等距型面錐體軸的加工程序為例,采用直線包絡等距型面的方式進行精加工,每一層都采用圓弧切人、切出方式?! ?/p>

    如果改變R、e、N等數(shù)值,再進行上面的運算,就可以得到不同形狀等距型面軸的精加工表面。加工與之相配合的孔也可以采用類似方法進行,但要對刀具直徑做相應的修改。

    5 結(jié)語

      利用FANUC-0i系統(tǒng)的用戶宏程序功能,編制了銑削加工等距型面錐體的用戶宏程序,只需改變等距型面錐體中的圓臺高度、錐面角度、加工刀具直徑、刀具圓角半徑、等距型面的參數(shù)R、e、N等數(shù)值,無需對程序做任何修改,即可完成加工任務。應用該程序,可以利用普通數(shù)控銑床實現(xiàn)對任意等距型面錐體軸的高效、高精度加工,從而彌補了拉削加工成本高、插削加工效率低、自動編程銑削程序量大、加工參數(shù)不易修改等不足之處。

    (審核編輯: 智匯胡妮)

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