1 通信系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)結(jié)

    可編程控制器的聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)主要指從物理上把各個(gè)節(jié)點(diǎn)連接起來形成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)通信，構(gòu)成更強(qiáng)大的控制系統(tǒng)，常用的連接結(jié)構(gòu)主要有鏈接結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。在通信網(wǎng)絡(luò)中，各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、各用戶主機(jī)進(jìn)行通信，必須遵守一套事先制定的規(guī)則協(xié)議，1979年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織提出了一套開放式系統(tǒng)互聯(lián)參考模型，定義了各種設(shè)備連在一起進(jìn)行通信的結(jié)構(gòu)框架。

    組網(wǎng)控制系統(tǒng)的控制器為三菱FX2N-48MR型可編程控制器，選用RS-232C/485轉(zhuǎn)換接口以及FX-485ADP通信模塊組成1：8的聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的發(fā)送與接收，上位計(jì)算機(jī)監(jiān)視PLC間的數(shù)據(jù)通信，開發(fā)程序的修改由上位機(jī)PCc機(jī)編寫與下載。上位機(jī)與PLC聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

圖1 上位機(jī)與PLC聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

2 通信協(xié)議及通信格式

1) 系統(tǒng)的通信協(xié)議

    三菱FX2N-48MR PLc的傳輸參數(shù)和傳輸控制協(xié)議設(shè)置在內(nèi)部寄存器D8120，寄存器參數(shù)設(shè)置可由b0設(shè)置數(shù)據(jù)長度;b1b2設(shè)置奇偶校驗(yàn);b3位停止位設(shè)置;b4-b7位控制波特率的設(shè)置位;b13位為和校驗(yàn)位;b14位為協(xié)議位;b15位為傳輸控制協(xié)議設(shè)置。在該組網(wǎng)控制系統(tǒng)中通信方式采用半雙工，同步方法采用起始停止位方式同步，傳輸速率為9600bps，起始位為1位，數(shù)據(jù)長度為7位，奇偶校驗(yàn)為偶校驗(yàn)，停止位1位，使用校驗(yàn)和，采用三菱公司專用協(xié)議，D8120設(shè)置為H6082。

2) 站號的設(shè)置

    網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中明確各個(gè)PLC控制器的站號，用可編程控制器提供的數(shù)字來確定計(jì)算機(jī)在訪問的哪個(gè)可編程控制器。在三菱FX2N-48MR型PLC中，站號由D8121寄存器來確定，可以應(yīng)用指令MOVE KX D812l，其中x可從00H到0FH。在該系統(tǒng)中站號設(shè)定為0—7。系統(tǒng)采用面向字符的通信協(xié)議，數(shù)據(jù)傳輸以幀為單位，上位機(jī)與下位機(jī)每次只傳送一幀信息，主站發(fā)出命令幀發(fā)起通信，被訪問的從站PLC相應(yīng)含有自己從站號的命令，從站發(fā)出一個(gè)響應(yīng)幀，該從站就通知主站與哪臺從站進(jìn)行通信。

信息幀格式如圖2所示。

圖2 命令幀、響應(yīng)幀和確認(rèn)幀格式

ENQ計(jì)算機(jī)發(fā)出請求，ASCII碼為05H：ACK PLc對計(jì)算機(jī)的提問做出確認(rèn)回答，ASCII碼為06H;NAK PLC對計(jì)算機(jī)的提問做出否認(rèn)回答，ASCII碼為15H;STX信息幀開始標(biāo)志，ASCII碼為02H;ETX信息幀結(jié)束標(biāo)志，ASCII碼03H。PC機(jī)向PLC發(fā)出的命令PLC不理解時(shí)用NAK回答。

3) PC機(jī)向PLC發(fā)送報(bào)文格式

PC機(jī)向PLC發(fā)送的報(bào)文格式如下：

其中STX為開始標(biāo)志02H;ETx為結(jié)束標(biāo)志03H;CMD為命令的ASCII碼;SUMH，SUML為CMD到ETX按字節(jié)求累加和，溢出不計(jì)。由于每字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)ASCII代碼，故校驗(yàn)和SUMH與SUML。

PLC對PC機(jī)應(yīng)答報(bào)文格式如下：

對讀命令的應(yīng)答報(bào)文數(shù)據(jù)段為要讀取的數(shù)據(jù)，一個(gè)數(shù)據(jù)占兩個(gè)字節(jié)，分上位下位。對寫命令的應(yīng)答報(bào)文無數(shù)據(jù)段，而用ACK及NAK作為應(yīng)答內(nèi)容。

4) 傳輸過程

    PC機(jī)與FX2N-48MR之間采用應(yīng)答方式通信，傳輸出錯(cuò)則組織重發(fā)。PLC根據(jù)PC機(jī)的命令，在每個(gè)循環(huán)掃描結(jié)束處的END語句后組織自動應(yīng)答，無需用戶在PLC一方編寫程序。

3.通信的實(shí)現(xiàn)

    根據(jù)PC機(jī)與FX2N-48MR PLC的傳輸應(yīng)答過程編制出如圖3所示的通信程序流程圖。按照流程圖可以編寫出通信程序?qū)崿F(xiàn)PC機(jī)與PLC之間的串行通信以完成數(shù)據(jù)的讀取。

圖3通信程序編寫流程圖

4 結(jié)論

    本文所述PC上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對下位機(jī)PLC的聯(lián)網(wǎng)控制方案已經(jīng)得到成功應(yīng)用，提高了可編程控制器的控制范圍和規(guī)模，增加了系統(tǒng)監(jiān)控和智能管理水平，易于實(shí)現(xiàn)程序開發(fā)和利用。