前言

    整個(gè)AOD投料系統(tǒng)的控制設(shè)備主要包括1臺兩門子S7-400 PLC、8個(gè)ET200、6個(gè)Simocode及用于通信網(wǎng)絡(luò)連接的OSM、OLM等，如圖1所示?，F(xiàn)場設(shè)備主要包括：(1)20個(gè)高位料倉(SH)及22個(gè)振動給料器，(2)6個(gè)稱重料倉(WH)及振動給料器，(3)3條可逆皮帶機(jī)，(4)2個(gè)到轉(zhuǎn)爐的匯總料倉(CH)及振動給料器，(5)1個(gè)到AOD鋼包去的匯總料倉(CHL)及蛤殼門等，如圖2所示。

圖1 AOE投料系統(tǒng)控制設(shè)備連接圖

圖2 AOD加料系統(tǒng)圖

2 控制模式

    對于AOD投料控制系統(tǒng)來說，根據(jù)控制對象的不同可以分為兩種，一種為單體設(shè)備的控制模式，也叫驅(qū)動模式(Drive mode)，另一種為整個(gè)投料系統(tǒng)的控制模式，也叫系統(tǒng)模式(System mode)。單體設(shè)備的驅(qū)動模式分為：現(xiàn)場模式、手動模式、自動模式。系統(tǒng)模式分為：自動模式和計(jì)算機(jī)模式。單體設(shè)備的現(xiàn)場模式是通過安裝在設(shè)備邊上的操作盤進(jìn)行控制，手動模式是在I-IMI畫面上通過faceplate將設(shè)備選擇為手動模式井在畫而上進(jìn)行操作，自動模式也是在HMI畫面上通過faceplate將設(shè)備選擇為自動模式，但設(shè)備動作由程序來自動控制。下而主要介紹兩種系統(tǒng)模式。

2.1自動模式

    在自動模式下，操作工需要手動將各種設(shè)定值如物料的重量、加料順序等輸入到料批表中或調(diào)用已經(jīng)存儲在L1上的料批表設(shè)定值并進(jìn)行使能，根據(jù)這些設(shè)定值程序自動將各種原料從高位料倉通過振動給料器傳送到稱重料倉進(jìn)行稱重，

    并通過皮帶機(jī)傳輸?shù)絽R總料倉中。操作人員既可以對料批進(jìn)行投料操作也可以對運(yùn)行中的料批進(jìn)行中斷、重啟或齊料操作。在這種模式下，HMI畫面上還提供了一組按鈕供操作人員對料批表進(jìn)行處理，如料批表的保存(最多可以保存十張表)，調(diào)用保存的料批表數(shù)據(jù)(有十張表供選擇)。

2.2 計(jì)算機(jī)模式

    在計(jì)算機(jī)模式下，所有的設(shè)定值都來自上位機(jī)(L2)，這些數(shù)據(jù)被保存在程序單獨(dú)為12開的一塊內(nèi)存中，并顯示在自動模式下的同一張料批表和單獨(dú)的一張12料批表中，其它如料批的啟動、處理、卸料等都和自動模式一樣。對于上位機(jī)的

    各種設(shè)定值信息，即使在自動模式下也會傳送給Ll，因此操作工在自動模式下也可以查看L2模型計(jì)算出來的數(shù)據(jù)以供參考。

3 料批處理

3.1 綜述

    AOD投料系統(tǒng)的核心是料批的處理，通過對各個(gè)料批的處理來自動控制各種設(shè)備的運(yùn)行，跟蹤每個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及物料狀態(tài)，并顯示在HMI畫面上供操作工監(jiān)視和操作之用。

    所謂一個(gè)料批，就是指根據(jù)工藝的要求，在特定的冶煉階段所需要加入的各種物料的重量和順序，根據(jù)這些重量和順序分別將存放于高位料倉中的對應(yīng)物料進(jìn)行單獨(dú)稱重并通過皮帶機(jī)卸料至匯總料倉中。而整個(gè)料批就是由好幾個(gè)單獨(dú)的料批按順序排列組成的。

    在HMI上有單獨(dú)的料批處理操作畫面(如圖3所示)供操作員人員設(shè)定每個(gè)料批的每個(gè)物料的重量設(shè)定值及加料順序設(shè)定值以及每個(gè)料批的控制按鈕及狀態(tài)指示。當(dāng)操作人員按下“START OF HEAT”(爐次啟動)后每個(gè)料批的狀態(tài)做復(fù)位為“DISABLED”，這時(shí)操作人員可以在前一個(gè)爐次的設(shè)定值上重新進(jìn)行新的數(shù)據(jù)輸入，輸入完成后可以按“ENABLE”按鈕進(jìn)行料批的使能，使能后的料批根據(jù)先后順序自動將數(shù)據(jù)存人中間料批緩沖區(qū)內(nèi)。

圖3 AOD物料處理批次圖

    對于2—6號稱重料倉，是加料稱量，即從高位料倉中放料至稱重料倉稱重開始，當(dāng)重量達(dá)到設(shè)定值后高位料倉停止放料。對于1號稱重料倉，是卸料稱重，即稱重料倉中的物料重量是一個(gè)固定值，這個(gè)固定值操作員可以在畫面上進(jìn)行修改，當(dāng)從1號稱重料倉中放料至皮帶機(jī)時(shí)開始稱重，當(dāng)放掉的物料重量等于設(shè)定值時(shí)停止放料，稱重也即結(jié)束。當(dāng)這個(gè)稱重料倉的物料重量少于設(shè)定值時(shí)，如果沒有其他操作請求，則可以進(jìn)行重新添料，即從高位料倉放料至1號稱重料倉，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值后停止放料。

    料批使能后根據(jù)加料順序值程序自動控制對應(yīng)高傳料倉的振動給料器振動將物料從高位料倉放到稱重料倉。如果正在被處理的批次其中有一個(gè)或多個(gè)稱重料倉沒有被用到，而在緩沖區(qū)內(nèi)的下一個(gè)批次用到了這幾個(gè)稱重料倉，那么這個(gè)批次也被啟動，即分別根據(jù)加料設(shè)定值和順序號進(jìn)行稱量。

    在一個(gè)批次中順序號排在最前的物料稱重完成后如果相對應(yīng)的稱重料倉沒有其他物料要求或其他物料的順序號與完成稱重的物料順序號不是相連的，則開始對這個(gè)稱重完成的物料進(jìn)行放科處理，即皮帶機(jī)系統(tǒng)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，稱重料倉的振動給料器開始振動，將物料從稱重料倉通過3根可逆皮帶機(jī)傳送到匯總料倉中。兩個(gè)到轉(zhuǎn)爐的匯總料倉是交替使用的，即前一批料如果放到1號，則下一批放副2號，再下一批放到l號。

3.2 正常批次

    對于AOD投料系統(tǒng)，在一個(gè)爐次內(nèi)正常的批次分為：0 8arch(0批)、Mainblow 1(主吹煉1批)、Mainblow 2(主吹煉2批)、Mainblow 3(主吹煉3批)、Reduction(還原批)、Desulffurize(脫硫批)、Alloying(加合金批)、Tapping(出鋼批)。

    0批次是在爐次啟動后吹煉開始前加入的，主吹煉1批次、主吹煉2批次、主吹煉3批次是在AOD吹煉過程中加入的，它有三個(gè)來自AOD吹煉系統(tǒng)加料時(shí)的氧氣總量值和投料速率值，用于在自動力計(jì)算機(jī)模式下自動投料。還原批次、脫硫批次和加合金批次用于在AOD處理階段時(shí)進(jìn)行投料。出鋼批次是在AOD出鋼后將物料從CHL加入鋼包中的。

    對于每一個(gè)料倉中的物料，都有4個(gè)總量累計(jì)值，分別為：Tot.EnabLED SP(總的使能設(shè)定值)、Tot.Weighed se(總的稱重實(shí)際值)、Tot.Discharged SP(總的加料實(shí)際值)、Tot.Diseared SP(總的棄料實(shí)際值)，如圖4所示。這4個(gè)總量累計(jì)值只針對于—個(gè)爐次，在爐次啟動時(shí)這些值都會被清零，隨后在這個(gè)爐次內(nèi)根據(jù)不同的操作，這些值會被不停的累加起來，直到這個(gè)爐次結(jié)束。在AOD物料處理批次畫而上，有一個(gè)“VIEW SELECT”按鈕，點(diǎn)擊會彈出對話框，操作員可以選擇查看4個(gè)里而的任意一個(gè)總量值。對于不同的選擇，在“VIEW SELECT”，按鈕下面有一個(gè)狀態(tài)指示框，顯示現(xiàn)在是哪一種總量值。

圖4 總量設(shè)定值

3.3 高優(yōu)先批次

    高優(yōu)先批次是用于在正常冶煉的批次內(nèi)插入一個(gè)批次，且這個(gè)批次的優(yōu)先級別高于其他正常的批次。即當(dāng)有一個(gè)或幾個(gè)正常批次使能后，這些批次在料批緩沖區(qū)內(nèi)按使能順序被依次排列并等待處理，但是當(dāng)有一個(gè)高優(yōu)先批次被使能后，高優(yōu)先批次即被排列到所有已經(jīng)被使能但還沒有處理的批次前面.一旦當(dāng)前正在處理的批次處理結(jié)束后投料系統(tǒng)將首先處理高優(yōu)先批次，而非正常排列在緩沖區(qū)內(nèi)的批次。當(dāng)高優(yōu)先批次處理結(jié)束后.投料系統(tǒng)又回到正常批次的處理。

    高優(yōu)先批次只能有一個(gè)，即高優(yōu)先批次被使能后，只有當(dāng)它處理結(jié)束后才能再一次使能高優(yōu)先批次。

3.4 重吹煉重處理批次

    重吹煉重處理批次是一個(gè)批次，在重吹煉階段叫重吹煉批次，在重處理階段叫重處理批次。在所有設(shè)定值被輸入并經(jīng)過使能后，它的物料處理過程和單個(gè)批次的處理過程相同。重吹煉重處理批次和高優(yōu)先批次一樣，它也能被霞復(fù)使能，但是，只有當(dāng)它投料結(jié)束后才能再一次被使能。

3.5 下一爐批次

    下一爐批次(如圖5所示)包括3個(gè)批次，既下一個(gè)爐次的前三批料，在當(dāng)前爐次還沒有結(jié)束之前即可以對下一爐次的前三批料進(jìn)行使能并處理，這是為了節(jié)省冶煉周期，保證在電爐出鋼后，鋼水進(jìn)入AOD就能馬上進(jìn)行處理。它的料批功能與正常料批一樣，提供了料批的保存、調(diào)用等功能。但是這些料批只有在當(dāng)前爐次出鋼后才能被使能。

圖5 下一爐批次

3.6 手動投料

    對于有些特殊鋼種，對于物料的要求特別高，比如只能在平臺上進(jìn)行投料或者它所需的物料重量很小，那么手動進(jìn)行投料顯得更有優(yōu)勢，因此在AOD投料系統(tǒng)中增加了手動投料這一功能。對于這些物料，需要手動進(jìn)行選擇，物料名稱和物料代碼在選擇后自動顯示，重量則要操作員手動輸入并按“Charged”按鈕。程序會將這些物料名稱、物料代碼、物料重量輸入值傳送給上位機(jī)模型進(jìn)行計(jì)算之用。手動投料表如圖6所示。

圖6 手動投料表