隨著技術水平的飛速進步和人們消費方式的發(fā)展，制造業(yè)正在不斷拋棄自動機床、組合機床等組成的剛性大批量生產(chǎn)方式，向由數(shù)控技術為基礎的自動化設備組成的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)發(fā)展，以適應產(chǎn)品的多品種、中小批量、個性化等特點。統(tǒng)計資料表明，在歐、美、日制造業(yè)中，中小批量生產(chǎn)的產(chǎn)品在數(shù)量上約占85% , 在產(chǎn)值上約占60%～70%。

再制造工程中加工的“毛坯”是由制造業(yè)生產(chǎn)的、經(jīng)過使用后到達壽命末端的產(chǎn)品。制造業(yè)產(chǎn)品品種的增加、批量的減少、個性化的加強以及產(chǎn)品退役情況的多樣性，都對再制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提出了嚴峻的考驗，要求建立對廢舊產(chǎn)品種類及失效形式適應性強、生產(chǎn)周期短、加工成本低、產(chǎn)品質(zhì)量高的柔性再制造系統(tǒng)，以應對制造業(yè)的巨大變化。目前日本部分再制造廠已經(jīng)建立了具備一定柔性的汽車自動化拆解生產(chǎn)線。

1 柔性再制造的概念及特點

柔性再制造的概念

柔性再制造系統(tǒng)的特點

2 柔性再制造系統(tǒng)中的關鍵技術

柔性再制造是以先進的信息技術、再制造技術和管理方式為基礎，通過再制造系統(tǒng)的柔性、可預測性和優(yōu)化控制，最大限度地減少再制造產(chǎn)品的生產(chǎn)時間，優(yōu)化物流，提高對市場響應能力，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，實現(xiàn)對多品種、小批量、不同退役形式的末端產(chǎn)品進行個性化再制造。柔性再制造的目的在于對再制造毛坯、再制造加工及市場的快速響應，通過建立柔性再制造生產(chǎn)系統(tǒng)，可以顯著地增加再制造產(chǎn)品的類型，縮短再制造周期，降低費用，提高再制造產(chǎn)品質(zhì)量。

再制造工程中加工的“毛坯”是由制造業(yè)生產(chǎn)的、經(jīng)過使用后到達壽命末端的產(chǎn)品。制造業(yè)產(chǎn)品品種的增加、批量的減少、個性化的加強以及產(chǎn)品退役情況的多樣性，都對再制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提出了嚴峻的考驗，要求建立對廢舊產(chǎn)品種類及失效形式適應性強、生產(chǎn)周期短、加工成本低、產(chǎn)品質(zhì)量高的柔性再制造系統(tǒng)，以應對制造業(yè)的巨大變化。目前日本部分再制造廠已經(jīng)建立了具備一定柔性的汽車自動化拆解生產(chǎn)線。

1 柔性再制造的概念及特點

柔性再制造的概念

柔性再制造系統(tǒng)的特點

2 柔性再制造系統(tǒng)中的關鍵技術

制造業(yè)的加工對象是性質(zhì)相同的材料及零部件，而再制造的加工對象則是廢舊產(chǎn)品。由于產(chǎn)品在服役期間的工況不同、退役原因不同、失效形式不同、來源數(shù)量不確定等特點，使再制造的對象具有個體性及不確定性等特點。因此，柔性再制造系統(tǒng)相對傳統(tǒng)的再制造系統(tǒng)來說，具有明顯的特點和難度。參照制造系統(tǒng)中柔性裝配系統(tǒng)的特點, 可知柔性再制造系統(tǒng)應具有以下特點：同時對多種產(chǎn)品進行再制造；通過快速重組現(xiàn)有硬件及軟件資源，實現(xiàn)新類型產(chǎn)品的再制造；動態(tài)響應不同失效形式的再制造加工；根據(jù)市場需求，快速改變再制造方案；具有高度的可擴充性、可重構性、可重用性及可兼容性，實現(xiàn)模塊化、標準化的生產(chǎn)線。以上特點，可以顯著地提高再制造適應廢舊產(chǎn)品的種類、失效的形式等產(chǎn)品的個性化因素，并使再制造產(chǎn)品具有適應消費者個性化需求的能力，加強再制造產(chǎn)業(yè)的生命力。

再制造工程中加工的“毛坯”是由制造業(yè)生產(chǎn)的、經(jīng)過使用后到達壽命末端的產(chǎn)品。制造業(yè)產(chǎn)品品種的增加、批量的減少、個性化的加強以及產(chǎn)品退役情況的多樣性，都對再制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提出了嚴峻的考驗，要求建立對廢舊產(chǎn)品種類及失效形式適應性強、生產(chǎn)周期短、加工成本低、產(chǎn)品質(zhì)量高的柔性再制造系統(tǒng)，以應對制造業(yè)的巨大變化。目前日本部分再制造廠已經(jīng)建立了具備一定柔性的汽車自動化拆解生產(chǎn)線。

1 柔性再制造的概念及特點

柔性再制造的概念

柔性再制造系統(tǒng)的特點

2 柔性再制造系統(tǒng)中的關鍵技術

根據(jù)一般情況下再制造工藝步驟，可以知道柔性再制造系統(tǒng)主要包括以下關鍵技術。

柔性再制造加工中心

柔性預處理中心

柔性物流系統(tǒng)

柔性管理決策中心柔性

柔性裝配及檢測中心

3 柔性再制造系統(tǒng)的建立

再制造加工主要包括對缺損零件的再制造修復及升級。表面工程技術是再制造中的主要和關鍵技術。再制造加工中心的柔性主要體現(xiàn)在加工設備可以通過操作指令的變化而變化，以對不同種類零部件的不同失效模式，都能進行自動化故障檢測，并通過逆向建模，實現(xiàn)對故障的科學自動化再制造加工。

根據(jù)一般情況下再制造工藝步驟，可以知道柔性再制造系統(tǒng)主要包括以下關鍵技術。

柔性再制造加工中心

柔性預處理中心

柔性物流系統(tǒng)

柔性管理決策中心柔性

柔性裝配及檢測中心

3 柔性再制造系統(tǒng)的建立

再制造的毛坯到達再制造工廠后．首先要進行拆解、清洗和分類，此三步是再制造加工和裝配的重要準備階段，可以作為再制造的預處理階段。對不同類型產(chǎn)品的拆解、不同污染情況零件的清洗以及零件的分類貯存，都具有非常強的個體性，也是再制造過程中勞動密集的步驟，對其采用柔性化設計，主要是增強設備的適應性及自動化程度，以減少預處理時間，提高預處理質(zhì)量、降低預處理費用。

根據(jù)一般情況下再制造工藝步驟，可以知道柔性再制造系統(tǒng)主要包括以下關鍵技術。

柔性再制造加工中心

柔性預處理中心

柔性物流系統(tǒng)

柔性管理決策中心柔性

柔性裝配及檢測中心

3 柔性再制造系統(tǒng)的建立

廢舊產(chǎn)品由消費者流到再制造工廠的過程被稱為逆向后勤，其直接為再制造提供了毛坯．是再制造的重要組成部分。但柔性再制造系統(tǒng)中的物流主要考慮廢舊產(chǎn)品及零部件在再制造工廠內(nèi)部各單元間的流動，包括零部件再制造前后的貯存、物料在各單元間的傳輸時間及方式、新零部件的需求及調(diào)用、零部件及產(chǎn)品的包裝等，其中重要的是實現(xiàn)不同單元間及單元內(nèi)部物流傳輸?shù)娜嵝曰?，使相同的設備能夠適應多種類零部件的傳輸，以及經(jīng)過重組后能夠適應新類型產(chǎn)品再制造的物流需求。理想的柔性再制造物流系統(tǒng)具有傳輸多種類物品、可調(diào)的傳輸速度、離線或?qū)崟r控制能力、可快速重構、對空間占用最小等特點。

根據(jù)一般情況下再制造工藝步驟，可以知道柔性再制造系統(tǒng)主要包括以下關鍵技術。

柔性再制造加工中心

柔性預處理中心

柔性物流系統(tǒng)

柔性管理決策中心柔性

柔性裝配及檢測中心

3 柔性再制造系統(tǒng)的建立

管理決策中心是柔性再制造系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，具有對各單元的控制能力，可通過數(shù)據(jù)傳輸動態(tài)、實時地收集各單元數(shù)據(jù)，形成決策，發(fā)布命令，實現(xiàn)對各單元操作的自動化控制。通過柔性管理決策中心．可以實現(xiàn)再制造企業(yè)的各種要索如人員、技術、管理、設備、過程等各個方面的實時協(xié)調(diào)，對生產(chǎn)過程中的個性化特點迅速響應，形成最優(yōu)化決策，其主要是靠各單元與決策中心之間的數(shù)據(jù)線、監(jiān)視設備來完成。

根據(jù)一般情況下再制造工藝步驟，可以知道柔性再制造系統(tǒng)主要包括以下關鍵技術。

柔性再制造加工中心

柔性預處理中心

柔性物流系統(tǒng)

柔性管理決策中心柔性

柔性裝配及檢測中心

3 柔性再制造系統(tǒng)的建立

對再制造后所有零部件的組裝及對再制造產(chǎn)品性能的檢測，是保證再制造產(chǎn)品質(zhì)量和市場競爭力的最后步驟。采用模塊化設備，可以增強對不同類型產(chǎn)品裝配及性能檢測的適應性。

根據(jù)一般情況下再制造工藝步驟，可以知道柔性再制造系統(tǒng)主要包括以下關鍵技術。

柔性再制造加工中心

柔性預處理中心

柔性物流系統(tǒng)

柔性管理決策中心柔性

柔性裝配及檢測中心

3 柔性再制造系統(tǒng)的建立

在開發(fā)用于再制造的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)時，不僅要考慮各單元操作功能的完善，而且要考慮該單元或模塊是否有助于提高整個生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性；不僅要改善各單元設備的硬件功能，還要為這些設備配備相應的傳感器、監(jiān)控設備及驅(qū)動器，以便能通過決策中心對它們進行有效控制。同時，系統(tǒng)單元間還應具有較好的信息交換能力，實現(xiàn)系統(tǒng)的科學決策。通常柔性再制造系統(tǒng)的建立需要考慮兩個因素：人力與自動化，而人是生產(chǎn)中最具有柔性的因素。如果在系統(tǒng)建立中單純強調(diào)系統(tǒng)的自動化程度，忽略了人的因素，在條件不成熟的情況下實現(xiàn)自動化的柔性再制造系統(tǒng)，則可能所需設備非常復雜，并可能降低產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性。所以，在一定的條件下，采用自動化操作與人工相結合的方法建立該系統(tǒng)，可以保證再制造工廠的較高利潤。

附圖所示是再制造工廠內(nèi)部柔性再制造生產(chǎn)系統(tǒng)的框架示意圖。由圖可知，當廢舊產(chǎn)品進人再制造廠后，首先進人物流系統(tǒng)，并由物流系統(tǒng)向柔性管理決策中心進行報告，根據(jù)柔性管理決策中心的命令，進入倉庫或者直接進人預處理中心；預處理中心根據(jù)決策中心的指令選定預處理方法，對物流系統(tǒng)運進的廢舊產(chǎn)品進行處理，并將處理結果上報決策中心，同時將處理后的產(chǎn)品由物流系統(tǒng)運到倉庫或者進人再制造加工中心；再制造加工中心根據(jù)決策中心的指令選定相應的再制造方法，并經(jīng)過對缺損件的具體測量形成具體生產(chǎn)程序并上報決策中心，由決策中心確定零部件的自動化再制造恢復或改造方案，然后將恢復后的零部件根據(jù)決策中心的指令由物流系統(tǒng)運輸?shù)絺}庫或者裝配檢測中心；裝配檢測中心在接收到?jīng)Q策中心的指令后，將物流系統(tǒng)運來的零部件進行裝配和產(chǎn)品檢測，將檢測結果報告給決策中心，并由物流系統(tǒng)將合格成品運出并包裝后進行倉儲，不合格產(chǎn)品根據(jù)決策中心指令重新進人再制造的相應環(huán)節(jié)。最后是物流系統(tǒng)根據(jù)決策中心指令及時從倉庫中提取再制造產(chǎn)品投放到市場。柔性管理決策中心在整個柔性再制造系統(tǒng)中的作用是中央處理器，不斷地接受各單元的信息，并經(jīng)過分析后向各單元發(fā)布決策指令。

以上是柔性再制造工廠內(nèi)部的信息及指令交流圖，其柔性化還體現(xiàn)在設備的可擴充、可重組等方面。實現(xiàn)柔性再制造系統(tǒng)的設備柔性化、技術柔性化、產(chǎn)品柔性化是一個復雜的系統(tǒng)工程，需要眾多的先進信息技術及設備的支持和先進管理方法的運用。

4 結論

柔性再制造生產(chǎn)系統(tǒng)的建立可以縮短再制造時間，增加再制造產(chǎn)品類型，提高產(chǎn)品質(zhì)量，是保持再制造行業(yè)適應制造業(yè)發(fā)展變化的最佳解決辦法。本文所提出的柔性再制造系統(tǒng)的概念、特點、關鍵技術及建立框架，對指導再制造工廠開發(fā)適應發(fā)展需要的柔性再制造系統(tǒng)有著廣泛的參考價值。