1 FANUC-0iTB數(shù)控系統(tǒng)的PLC（PMC）

　　FANUC-0iTB 數(shù)控系統(tǒng)采用的是內(nèi)置式PLC即PLC 是數(shù)控裝置（CNC）的一個功能模塊，它與機(jī)床之間的信息傳遞是通過CNC 的輸入/ 輸出接口電路來實(shí)現(xiàn)的；PLC 信息是通過CnC 的顯示器顯示的。數(shù)控機(jī)床中我們通常稱這種內(nèi)置式PLC 為PMC。

　　FANUC-0iTB 數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床到PMC 輸入信號地址為X0~X11(96 點(diǎn)輸入)；PMC 到機(jī)床輸出信號地址為y0~y8(72 點(diǎn)輸出)；從PMC 到CNC 的輸出信號地址為G0~G255, 這些信號的功能是固定的，用戶通過程序（如梯形圖）實(shí)現(xiàn)CNC 的各種控制功能；從CNC 到PMC 的輸入信號地址為F0~F255, 這些信號的功能也是固定的，用戶通過程序（如梯形圖）確定CNC 系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)的中間繼電器為內(nèi)部繼電器，其地址為R0~R999，其中R900~R999 為數(shù)控系統(tǒng)專用繼電器。

2 FANUC-0iTB數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)控制開關(guān)

　　　　以上各個系統(tǒng)工作狀態(tài)開關(guān)功能如下：

　　1）編輯狀態(tài)（EDIT）

　　在此狀態(tài)下，編輯存儲到CNC 內(nèi)存中的加工程序文件。編輯操作包括插入、修改、刪除和字的替換。編輯操作還包括刪除整個程序和自動插入順序號。擴(kuò)展程序編輯功能包括拷貝、移動和程序的合并。

　　2）自動運(yùn)行狀態(tài)（AUTO）

　　又稱存儲器運(yùn)行狀態(tài)（MEM），在此狀態(tài)下，系統(tǒng)運(yùn)行的加工程序?yàn)橄到y(tǒng)存儲器內(nèi)的程序。當(dāng)選擇了這些程序中的一個并按下機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動按鈕后，啟動自動運(yùn)行，并且循環(huán)啟動燈點(diǎn)亮。存儲器運(yùn)行在自動運(yùn)行狀態(tài)中，當(dāng)機(jī)床操作面板上的進(jìn)給暫停按鈕被按下后，自動運(yùn)行被臨時中止。當(dāng)再次按下循環(huán)啟動按鈕后自動運(yùn)行又重新運(yùn)行。

　　3）手動數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)（MDI）

　　在此狀態(tài)下，通過MDI 面板可以編制最多10行的程序并被執(zhí)行，程序格式和通常程序一樣。MDI 運(yùn)行適用于簡單的測試操作（在此狀態(tài)下?？梢赃M(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)和各種補(bǔ)償值的修改和設(shè)定）。

　　4）手輪進(jìn)給狀態(tài)（HND）

　　在此狀態(tài)下，刀具可以通過旋轉(zhuǎn)機(jī)床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器微量移動。使用手輪進(jìn)給軸選擇開關(guān)選擇要移動軸。手搖脈沖發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一個刻度時刀具移動的最小距離與最小輸入增量相等。手搖脈沖發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一個刻度時刀具移動的距離可以放大1 倍、10 倍、100 倍或1000 倍最小輸入增量（通過手輪倍率開關(guān)選擇）。

　　5）手動連續(xù)進(jìn)給狀態(tài)（JOG）

　　在此狀態(tài)下，持續(xù)按下操作面板上的進(jìn)給軸及其方向選擇開關(guān)，會使刀具沿著軸的所選方向連續(xù)移動。手動連續(xù)進(jìn)給最大速度由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，進(jìn)給速度可以通過倍率開關(guān)進(jìn)行調(diào)整。按下快速移動開關(guān)會使刀具快速移動（由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定），而不管JOG 倍率開關(guān)的位置，該功能叫做手動快速移動。

　　6) 機(jī)床返回參考點(diǎn)（REF）

　　機(jī)床返回參考點(diǎn)即確定機(jī)床零點(diǎn)狀態(tài)（ZRN）。在此狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)手動返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作。通過返回機(jī)床參考點(diǎn)操作，CNC 系統(tǒng)確定機(jī)床零點(diǎn)的位置。

　　7）DNC 運(yùn)行狀態(tài)（RMT）

　　在此狀態(tài)下，可以通過閱讀機(jī)（加工紙帶程序）或RS-232 通信口與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的在線加工。DNC 加工時，系統(tǒng)運(yùn)行的程序是系統(tǒng)緩沖區(qū)的程序，不占系統(tǒng)的內(nèi)存空間，是目前數(shù)控機(jī)床的基本配置。

3 系統(tǒng)工作狀態(tài)開關(guān)的PLC控制程序編制

　　1）控制要求分析及接口地址的確定

　　2） 輸入/ 輸出地址分配

　　數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開關(guān)信號的輸入/ 輸出地址是由數(shù)控系統(tǒng)的I/O LINK 模塊進(jìn)行分配的。

　　編輯狀態(tài)：輸入信號（面板操作開關(guān)）地址為X4.1，輸出信號（指示燈）地址為y4.1。自動運(yùn)行（也稱存儲運(yùn)行）：輸入信號（面板操作開關(guān)）地址為X4.0，輸出信號（指示燈）地址為y4.0。

　　遠(yuǎn)程運(yùn)行（又稱DNC）：輸入信號（面板操作開關(guān)）地址為X4.3，輸出信號（指示燈）地址為Ｙ4.3。

　　手輪進(jìn)給（又稱手脈進(jìn)給）：輸入信號（面板操作開關(guān)）地址為X6.7，輸出信號（指示燈）地址為y6.7.

　　手動數(shù)據(jù)輸入：輸入信號（面板操作開關(guān)）地址為X4.2，輸出信號（指示燈）地址為y4.2。手動連續(xù)進(jìn)給( 又稱點(diǎn)動進(jìn)給)：輸入信號( 面板操作開關(guān)) 地址為X6.5，輸出信號（指示燈）地址為y6.5。

　　返回參考點(diǎn)（又稱回零）：輸入信號（面板操作開關(guān)）地址為X6.4，輸出信號（指示燈）地址為y6.4。信號F3.6 表示系統(tǒng)處于編輯狀態(tài)；信號F3.5 表示系統(tǒng)處于自動運(yùn)行狀態(tài)；信號F3.3表示系統(tǒng)處于手動數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)；信號F3.4表示系統(tǒng)處于DNC 狀態(tài)；信號F3.2 表示系統(tǒng)處于手動連續(xù)進(jìn)給狀態(tài)；信號F3.1 表示系統(tǒng)處于手輪控制狀態(tài)；信號F4.5 表示系統(tǒng)處于返回參考點(diǎn)狀態(tài)。

　　3）PLC 控制梯形圖編制

　　根據(jù)上面的控制分析和地址分配

4 結(jié)束語

　　經(jīng)過調(diào)試，上述程序運(yùn)行正常。在數(shù)控車床的生產(chǎn)和調(diào)試過程中，本文的數(shù)據(jù)和程序可供參照。