在當(dāng)今的數(shù)控行業(yè)內(nèi)，國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)中，以華中數(shù)控和廣州數(shù)控最具有代表性，應(yīng)用的也最為廣泛，但除了這兩大國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)外，近些年還有一些數(shù)控系統(tǒng)逐漸在數(shù)控行業(yè)內(nèi)嶄露頭角，其中北京凱恩帝(以下簡(jiǎn)稱(chēng)KND)數(shù)控系統(tǒng)就是一個(gè)比較典型的代表。北京凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限責(zé)任公司成立于1993年，是機(jī)床制造和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品領(lǐng)域知名的供應(yīng)商。目前KND公司已具有KND0、KND1、KND10、KNDl00、KND200、KND1000系統(tǒng)為主的六大系列產(chǎn)品。

　　本人在近兩年的實(shí)訓(xùn)教學(xué)過(guò)程中，使用最多的是KND-100M(以下簡(jiǎn)稱(chēng)100M)數(shù)控銑床，對(duì)其使用性能和運(yùn)行規(guī)律比較了解。由于100M數(shù)控系統(tǒng)(圖1)完全可以滿(mǎn)足目前校內(nèi)實(shí)訓(xùn)教學(xué)和一般性生產(chǎn)加工任務(wù)，故此系統(tǒng)一直在被使用；并且從教學(xué)和加工生產(chǎn)的效果來(lái)看，得到教師和學(xué)生的認(rèn)可，滿(mǎn)意度比較高；此系統(tǒng)也引起了越來(lái)越多的高等院校和生產(chǎn)加工企業(yè)的重視。

　　總的來(lái)說(shuō)，100M數(shù)控系統(tǒng)與國(guó)內(nèi)外其他數(shù)控系統(tǒng)的差別不大，大部分功能和指令代碼都保持了很好的兼容性，為我們學(xué)習(xí)和使用提供了方便的條件；但對(duì)于有些習(xí)慣了使用國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)(如FANUC和SIEMENS)，或者國(guó)產(chǎn)華中數(shù)控、廣州數(shù)控系統(tǒng)的操作人員來(lái)說(shuō)，由于100M獨(dú)特設(shè)計(jì)和特定操作，需要花費(fèi)一段時(shí)間來(lái)熟悉和掌握。

　　本文對(duì)1 00M的初學(xué)者提供一些幫助和指導(dǎo)，幫助他們盡快熟悉此系統(tǒng)，更好地完成教學(xué)實(shí)訓(xùn)和生產(chǎn)加工任務(wù)。下面就使用過(guò)程中常見(jiàn)的一些問(wèn)題，分為操作按鍵部分、程序書(shū)寫(xiě)部分、使用功能部分三個(gè)方面給予介紹。

1 關(guān)于操作按鍵使用的幾點(diǎn)注意

　　對(duì)于編程人員來(lái)說(shuō)，在學(xué)習(xí)編程的過(guò)程中，首先要熟悉操作按鍵的功能并能熟練使用。100M的操作面板布局和按鍵功能與其他數(shù)控系統(tǒng)相比較，有自己獨(dú)特的設(shè)計(jì)風(fēng)格，這也是凱恩帝公司在此方面精心打造的。盡管和其他數(shù)控系統(tǒng)相比存在一些差異，只要我們通過(guò)練習(xí)，并注意其中一些操作技巧，就可以提高程序的輸入速度，從而提高手工編程的效率。總結(jié)起來(lái)，有下面幾點(diǎn)需要注意。

　　1.1 程序保護(hù)開(kāi)關(guān)的使用

　　100M系統(tǒng)開(kāi)機(jī)之后，在正常機(jī)床復(fù)位和回零完成后，輸入程序之前，需要將程序保護(hù)開(kāi)關(guān)打開(kāi)，才能進(jìn)行與程序有關(guān)的操作(程序新建、程序檢索、程序刪除等)。相比其他數(shù)控系統(tǒng)的程序保護(hù)鎖來(lái)說(shuō)，100M是在顯示屏上，通過(guò)按鍵的切換來(lái)完成開(kāi)與關(guān)的，一般在開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)默認(rèn)的是關(guān)的狀態(tài)。程序保護(hù)開(kāi)關(guān)的具體操作步驟是：按【機(jī)床索引】顯示機(jī)床畫(huà)面，再按數(shù)字鍵【4】打開(kāi)或關(guān)閉程序開(kāi)關(guān)。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，有時(shí)會(huì)忘記將此程序保護(hù)開(kāi)關(guān)打開(kāi)，這需要在操作過(guò)程中逐漸養(yǎng)成習(xí)慣才不會(huì)忘記。

　　1.2 程序的編輯操作

　　在程序編輯的過(guò)程中，不可避免要用到程序的新建、刪除、檢索等操作。對(duì)于100M來(lái)說(shuō)，以上操作需要在顯示程序內(nèi)容的畫(huà)面中進(jìn)行，而在程序目錄畫(huà)面下不能完成。以新建程序?yàn)槔?，其具體操作過(guò)程為：選擇編輯方式，按【程序】軟體鍵顯示程序，再通過(guò)按鍵輸入程序號(hào)(如Oxxxx)，最后按【插入】鍵來(lái)完成此項(xiàng)操作。這里需要特別注意是使用【插入】按鍵，而不用【輸入】按鍵，對(duì)于初學(xué)者，容易出現(xiàn)此類(lèi)錯(cuò)誤操作。

　　另外，對(duì)于100M的程序編輯，有一個(gè)快速有效的程序字檢索功能。對(duì)于一般操作者習(xí)慣用按上、下光標(biāo)箭的方法來(lái)定位，但是如果當(dāng)前光標(biāo)距離要修改的地方比較遠(yuǎn)的話(huà)，那么要按好多次才能定位到指定位置，比較麻煩。對(duì)于100M，可以利用程序字檢索功能，把想要修改的程序字輸入到緩沖區(qū)內(nèi)，然后按向上或向下光標(biāo)鍵來(lái)定位到我們想要的位置，這樣可以節(jié)省時(shí)間，提高手工編程效率。

　　1.3 工件坐標(biāo)系的建立

　　工件坐標(biāo)系建立之前，需要進(jìn)行對(duì)刀，對(duì)刀是建立工件坐標(biāo)系的前提。對(duì)刀結(jié)束之后，建立工件坐標(biāo)系，100M是采用工件零點(diǎn)偏置來(lái)設(shè)定的，即將對(duì)刀后記錄下的機(jī)床坐標(biāo)值輸入到G54一G59中的任一個(gè)存儲(chǔ)器中即可，一般很少用G92方式來(lái)建立坐標(biāo)系，且兩者盡量不要混用。對(duì)于100M經(jīng)濟(jì)型銑床來(lái)說(shuō)在輸入坐標(biāo)值的過(guò)程中，需要注意的是，由于系統(tǒng)沒(méi)有自動(dòng)計(jì)算功能，需要操作者手動(dòng)輸入機(jī)床坐標(biāo)值到任一個(gè)存儲(chǔ)器中，并且這一過(guò)程需要在錄入方式下才能完成，對(duì)于新手來(lái)說(shuō)，比較容易忘記這一點(diǎn)。

　　1.4 MDI方式的使用

　　MDI方式，即手動(dòng)輸入方式。對(duì)于100M，常用于對(duì)刀時(shí)設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速和加工中心的換刀等操作。而對(duì)于100M經(jīng)濟(jì)型銑床來(lái)說(shuō)，由于沒(méi)有主軸自動(dòng)調(diào)速功能和自動(dòng)換刀功能，一般只用于對(duì)刀之后的零點(diǎn)驗(yàn)證操作。由于100M的MDI操作界面比較特殊，需要注意在用MDI方式輸入程序段之前，首先按下【錄入】鍵，再按下【程序】鍵，然后按【MDI】軟體顯示鍵，最后輸入想要驗(yàn)證的程序段，按下【循環(huán)啟動(dòng)】鍵即可驗(yàn)證。

2 關(guān)于書(shū)寫(xiě)程序的幾點(diǎn)說(shuō)明

　　編寫(xiě)好加工程序之后，需要輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，才能進(jìn)行加工。一般根據(jù)程序的難易程度，可以選擇MDI手動(dòng)輸入、利用傳輸軟件輸入到系統(tǒng)中和DNC在線(xiàn)加工等幾種方式；另外，100M書(shū)寫(xiě)程序時(shí)還要注意一些特定的格式和指令。

　　2.1 MDI方式手動(dòng)輸入程序

　　MDI手動(dòng)輸入程序?qū)τ诔鯇W(xué)者是必須要練習(xí)的，一般來(lái)說(shuō)，這個(gè)過(guò)程不能省略。目前，無(wú)論是數(shù)控機(jī)床的等級(jí)考試，還是數(shù)控技能大賽，都要求學(xué)生能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成程序的書(shū)寫(xiě)、輸入、加工全部操作，而在輸入程序這一項(xiàng)，就是用手動(dòng)輸入，所以，對(duì)于這部分的練習(xí)，應(yīng)該引起指導(dǎo)教師和學(xué)生的高度重視，千萬(wàn)不能越過(guò)此階段，要在熟練的基礎(chǔ)上，自然過(guò)渡到自動(dòng)傳輸程序。

　　2.2 利用傳輸軟件輸入程序

　　如果要加工零件比較復(fù)雜的話(huà)，無(wú)論是用手編寫(xiě)還是利用CAM軟件自動(dòng)生成程序代碼，一般來(lái)說(shuō)。程序代碼都比較長(zhǎng)。如果用MDI方式輸入到存儲(chǔ)器中，要很長(zhǎng)時(shí)間，這時(shí)可以采用傳輸軟件自動(dòng)傳輸程序。目前，looM使用KND串口通訊軟件3.0版本。關(guān)于此通訊軟件的使用可以參閱相關(guān)手冊(cè)。在實(shí)訓(xùn)教學(xué)和實(shí)際生產(chǎn)加工中，通過(guò)MDI手動(dòng)輸入和傳輸軟件自動(dòng)輸入兩種方式配合使用，可以大大提高編程的效率。

　　2.3 DNC在線(xiàn)加工

　　現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的存儲(chǔ)器一般在幾百K到幾千K之間，這樣的存儲(chǔ)空間對(duì)于普通的零件加工，是足夠的了。但對(duì)于有些模具的三維實(shí)體加工，用CAD／CAM軟件造型和編程自動(dòng)生成的代碼一般都很長(zhǎng)，少則1-3M，多則幾十至幾百兆，這么長(zhǎng)的程序，必須要用DNC軟件把加工程序一部分一部分地傳送給數(shù)控系統(tǒng)。100M的DNC在線(xiàn)加工也是使用KND串口通訊軟件3.0版本，具體操作方法參閱相關(guān)手冊(cè)即可。

　　2.4 程序書(shū)寫(xiě)格式和指令

　　100m有一些特定的程序書(shū)寫(xiě)格式和指令，歸納如下：對(duì)于100M經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床，在主軸旋轉(zhuǎn)指令(如M03)后不必跟主軸轉(zhuǎn)速，因?yàn)榻?jīng)濟(jì)型銑床主軸電機(jī)采用三相異步電動(dòng)機(jī)，是機(jī)械式傳動(dòng)，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。刀具補(bǔ)償功能的使用。無(wú)論半徑補(bǔ)償G41／G42，還是長(zhǎng)度補(bǔ)償C,43／G44，后面的補(bǔ)償號(hào)地址符都用H，也就是說(shuō)100M的長(zhǎng)度補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償共用相同的補(bǔ)償號(hào)地址欄，只是用H01或H02來(lái)區(qū)別，這需要操作者在使用時(shí)加以區(qū)分。另外，建立刀補(bǔ)，必須是在G00或C01方式下，如果在G02或G03方式下進(jìn)行，那么系統(tǒng)會(huì)發(fā)生報(bào)警，同樣對(duì)取消刀補(bǔ)也成立。

　　100M調(diào)用子程序的指令為M98 Pxxxxxxxx的格式，前四位是循環(huán)次數(shù)，后四位是子程序號(hào)，不能使用M98Pxxxx Lxx的格式。另外在調(diào)用子程序時(shí)，如果在主程序里面使用了刀具補(bǔ)償指令，在進(jìn)入子程序之前，需要將刀具補(bǔ)償取消，然后再進(jìn)入子程序，也就是說(shuō)，刀具補(bǔ)償指令不能穿越主程序和子程序。習(xí)慣上，在主程序里面寫(xiě)基本的起始、結(jié)束和進(jìn)刀、退刀、抬刀等指令，而將加工程序和刀補(bǔ)等指令作為子程序，這樣程序顯得簡(jiǎn)潔、易懂。

3 幾種常用功能簡(jiǎn)介

　　3.1 圖形功能的使用

　　圖形功能，即圖形模擬功能，現(xiàn)在大部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)都具有這一功能。這里介紹一個(gè)圖形功能使用的小技巧，通常使用圖形功能需要按下【機(jī)床鎖定】按鍵，即將機(jī)床鎖住，然后按下【循環(huán)啟動(dòng)】鍵，通過(guò)觀看顯示屏中的圖形顯示來(lái)查找程序中是否有錯(cuò)誤。但是使用【機(jī)床鎖定】功能后，在解除鎖定、運(yùn)行程序?qū)嶋H加工前，需要重新“機(jī)床回零”，而如果頻繁的回零，會(huì)影響機(jī)床的使用壽命和加工精度，為了避免這種情況，我們可以在已制定好的工件坐標(biāo)系的Z0方(一般可以選距離磊點(diǎn)上方10~20mm處，而x,y坐標(biāo)值不變)重新建立一個(gè)坐標(biāo)系，即將原坐標(biāo)系抬高一段距離。這樣，就可以在新的坐標(biāo)系下運(yùn)行圖形功能，進(jìn)行程序的檢驗(yàn)。而實(shí)際加工時(shí)再換為原來(lái)的坐標(biāo)系即可。這樣既使用了圖形功能來(lái)驗(yàn)證程序，又可以避免頻繁的使用機(jī)床鎖定對(duì)機(jī)床帶來(lái)的影響。

　　3.2 固定循環(huán)功能的使用

　　100M的固定循環(huán)功能與其他系統(tǒng)的程序指令和使用方法基本相同，只是對(duì)于100M的經(jīng)濟(jì)型銑床來(lái)說(shuō)，鏜孔功能和螺紋功能不能使用。

　　3.3 宏程序功能的使用

　　100M使用的是A類(lèi)宏程序。A類(lèi)宏程序相比較B類(lèi)宏程序，由于需要記憶宏程序功能代碼，對(duì)于初學(xué)者不容易掌握；而B(niǎo)類(lèi)宏程序由于是基于計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的基礎(chǔ)，更接近用戶(hù)的使用習(xí)慣，對(duì)于有一些計(jì)算機(jī)語(yǔ)言基礎(chǔ)的用戶(hù)來(lái)說(shuō)，較為容易掌握。至于A類(lèi)宏程序的使用可參閱100M用戶(hù)手冊(cè)。

4 結(jié)語(yǔ)

　　以上是關(guān)于KND-100M的使用方法和技巧的一些基本介紹，希望本文能夠?qū)Τ鯇W(xué)者能有所幫助，幫助他們盡快熟悉此系統(tǒng)，早日投入到實(shí)訓(xùn)教學(xué)和實(shí)際加工中去；同時(shí)也希望能有更多的人去關(guān)注、使用我們國(guó)產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)，從而推動(dòng)民族數(shù)控產(chǎn)業(yè)向前穩(wěn)步、健康發(fā)展，逐步縮小與世界先進(jìn)數(shù)控技術(shù)之間的差距。