當(dāng)前，我國機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入高速增長期，工業(yè)機(jī)器人連續(xù)五年成為全球第一大應(yīng)用市場(chǎng)，服務(wù)機(jī)器人需求潛力巨大，特種機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景顯著擴(kuò)展，核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快，創(chuàng)新型企業(yè)大量涌現(xiàn)，部分技術(shù)已可形成規(guī)?；a(chǎn)品，并在某些領(lǐng)域具有明顯優(yōu)勢(shì)。

2017年，預(yù)計(jì)我國機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到62.8億美元，2012-2017年的平均增長率達(dá)到28%。其中，工業(yè)機(jī)器人42.2億美元，服務(wù)機(jī)器人13.2億美元，特種機(jī)器人7.4億美元。

我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展較快，約占全球市場(chǎng)份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。2016年，我國工業(yè)機(jī)器人保持高速增長，銷量同比增長31.3％。按照應(yīng)用類型分，2016年國內(nèi)市場(chǎng)的搬運(yùn)上下料機(jī)器人占比最高，達(dá)61%，其次裝配機(jī)器人，占比15%，高于焊接機(jī)器人占比6個(gè)百分點(diǎn)。按產(chǎn)品類型來看，2016年關(guān)節(jié)型機(jī)器人銷量占比超60%，是國內(nèi)市場(chǎng)最主要的產(chǎn)品類型；其次是直角坐標(biāo)型機(jī)器人和SCARA機(jī)器人，且近年來兩者銷量占比幅度在逐漸擴(kuò)大，上升速度高于其他類型機(jī)器人產(chǎn)品。當(dāng)前，我國生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求依然旺盛，預(yù)計(jì)2017年我國工業(yè)機(jī)器人銷量將首次超過11萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到42.2億美元。到2020年，國內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大到58.9億美元。

我國服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)?？焖贁U(kuò)大，成為機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用中頗具亮點(diǎn)的領(lǐng)域。截至2016年底，我國60歲以上人口已達(dá)2.3億人，占總?cè)丝诘?6.7%。隨著人口老齡化趨勢(shì)加快，以及醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛，我國服務(wù)機(jī)器人存在巨大市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間。2016年，我國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到10.3億美元，預(yù)計(jì)2017年我國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到13.2億美元，同比增長約28%，高于全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)年均增速。其中，我國家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別為5.3億美元、4.1億美元和3.8億美元，家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增速相對(duì)領(lǐng)先。到2020年，隨著停車機(jī)器人、超市機(jī)器人等新興應(yīng)用場(chǎng)景機(jī)器人的快速發(fā)展，我國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破29億美元。

當(dāng)前，我國特種機(jī)器人市場(chǎng)保持較快發(fā)展，各種類型產(chǎn)品不斷出現(xiàn)，在應(yīng)對(duì)地震、洪澇災(zāi)害和極端天氣，以及礦難、火災(zāi)、安防等公共安全事件中，對(duì)特種機(jī)器人有著突出的需求。2016年，我國特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到6.3億美元，增速達(dá)到16.7%，略高于全球特種機(jī)器人增速。其中，軍事應(yīng)用機(jī)器人、極限作業(yè)機(jī)器人和應(yīng)急救援機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別為4.8億美元、1.1億美元和0.4億美元，其中極限作業(yè)機(jī)器人是增速最快的領(lǐng)域。2017年，預(yù)計(jì)我國特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為7.4億美元。隨著我國企業(yè)對(duì)安全生產(chǎn)意識(shí)的進(jìn)一步提升，將逐步使用特種機(jī)器人替代人在高危場(chǎng)所和復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。到2020年，特種機(jī)器人的國內(nèi)市場(chǎng)需求有望達(dá)到12.4億美元。

目前，我國工業(yè)機(jī)器人研發(fā)仍以突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)為首要目標(biāo)，政產(chǎn)學(xué)研用通力配合，初步實(shí)現(xiàn)了控制器的國產(chǎn)化。服務(wù)機(jī)器人的智能水平快速提升，已與國際第一梯隊(duì)實(shí)現(xiàn)并跑。特種機(jī)器人主要依靠國家扶持，研究實(shí)力基本能夠達(dá)到國際先進(jìn)水平。

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正逐步獲得市場(chǎng)認(rèn)可。目前，我國已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展重要戰(zhàn)略，國內(nèi)廠商攻克了減速機(jī)、伺服控制、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。與此同時(shí)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)總銷量中的比重穩(wěn)步提高。國產(chǎn)控制器等核心零部件在國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中的使用也進(jìn)一步增加，智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)的自主研發(fā)水平持續(xù)進(jìn)步，制造工藝的自主設(shè)計(jì)能力不斷提升。

快速拓展至塑料、橡膠、食品等細(xì)分行業(yè)。繼汽車和電子之后，五金衛(wèi)浴、家具家電也成為了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。同時(shí)，隨著近年來國家對(duì)環(huán)保和民生問題的高度重視，作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、綠色化生產(chǎn)的重要工具，機(jī)器人在塑料、橡膠等高污染行業(yè)，以及與民生相關(guān)的食品、飲料和制藥等行業(yè)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，應(yīng)用規(guī)模顯著提升，對(duì)進(jìn)一步降低環(huán)境污染，保障食品藥品安全發(fā)揮了重大作用。

智能機(jī)器人技術(shù)與國際領(lǐng)先水平實(shí)現(xiàn)并跑。我國在人工智能領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新不斷加快，中國專利申請(qǐng)數(shù)量與美國處于同等數(shù)量級(jí)，特別是計(jì)算機(jī)視覺和智能語音等應(yīng)用層專利數(shù)量快速增長，催生出一批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)。與此同時(shí)，我國在多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)、仿生材料與結(jié)構(gòu)、模塊化自重構(gòu)技術(shù)等方面也取得了一定進(jìn)展，進(jìn)一步提升了我國在智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)水平。

新興應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)用模式拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。我國已在醫(yī)療、教育、烹飪等機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域開展了廣泛的研究，隨著機(jī)器人技術(shù)水平進(jìn)一步提升，市場(chǎng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求快速擴(kuò)大，應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，應(yīng)用模式不斷豐富。如沈陽新松與國內(nèi)知名醫(yī)院合作，共同研發(fā)出國內(nèi)首臺(tái)應(yīng)用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機(jī)器人，大大提高了手術(shù)的精準(zhǔn)度。與此同時(shí)，一些優(yōu)秀的平臺(tái)型企業(yè)如云知聲、出門問問、思必馳等為機(jī)器人公司提供使能技術(shù)，使得智能語音迅速得以普及，從而拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)的高速成長。

國家扶持帶動(dòng)特種機(jī)器人技術(shù)水平不斷進(jìn)步。我國政府高度重視特種機(jī)器人技術(shù)研究與開發(fā)，并通過863計(jì)劃、特殊服役環(huán)境下作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)主題項(xiàng)目及深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備等重點(diǎn)專項(xiàng)予以支持。目前，在反恐排爆及深海探索領(lǐng)域部分關(guān)鍵核心技術(shù)已取得突破，例如室內(nèi)定位技術(shù)、高精度定位導(dǎo)航與避障技術(shù)，汽車底盤危險(xiǎn)物品快速識(shí)別技術(shù)已初步應(yīng)用于反恐排爆機(jī)器人。與此同時(shí)，我國先后攻克了鈦合金載人艙球殼制造、大深度浮力材料制備、深海推進(jìn)器等多項(xiàng)核心技術(shù)，使我國在深海核心裝備國產(chǎn)化方面取得了顯著進(jìn)步。

特種無人機(jī)、水下機(jī)器人等研制水平全球領(lǐng)先。目前，在特種機(jī)器人領(lǐng)域，我國已初步形成了特種無人機(jī)、水下機(jī)器人、搜救/排爆機(jī)器人等系列產(chǎn)品，并在一些領(lǐng)域形成優(yōu)勢(shì)。例如，中國電子科技集團(tuán)公司研究開發(fā)了固定翼無人機(jī)智能集群系統(tǒng)，成功完成119架固定翼無人機(jī)集群飛行試驗(yàn)。我國中車時(shí)代電氣公司研制出世界上最大噸位深水挖溝犁，填補(bǔ)了我國深海機(jī)器人裝備制造領(lǐng)域空白；新一代遠(yuǎn)洋綜合科考船“科學(xué)”號(hào)搭載的纜控式遙控?zé)o人潛水器“發(fā)現(xiàn)”號(hào)與自治式水下機(jī)器人“探索”號(hào)在南海北部實(shí)現(xiàn)首次深海交會(huì)拍攝。

近年來，我國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭較為良好，傳統(tǒng)機(jī)器人用戶企業(yè)紛紛通過自主研發(fā)、投資并購等手段介入機(jī)器人行業(yè)，并通過綜合應(yīng)用人工智能等技術(shù)打造智能服務(wù)機(jī)器人，涌現(xiàn)出一批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)，大疆、科沃斯、小i機(jī)器人等企業(yè)已獲得了市場(chǎng)的高度認(rèn)可。

產(chǎn)業(yè)鏈下游機(jī)器人用戶企業(yè)轉(zhuǎn)型自供機(jī)器人。由于采購規(guī)模增長和企業(yè)轉(zhuǎn)型需求，產(chǎn)業(yè)鏈下游重點(diǎn)領(lǐng)域的龍頭企業(yè)開始加快研發(fā)和自供機(jī)器人。例如，美的集團(tuán)繼收購德國庫卡公司后，與以色列運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案提供商Servotronix達(dá)成戰(zhàn)略合作，以及倚天科技通過收購控股昆山依萊伯瑞機(jī)器人有限公司，東旭新能源收購上海安軒自動(dòng)化科技有限公司，華昌達(dá)收購江西昌興航空裝備股份有限公司和景德鎮(zhèn)興航科技開發(fā)有限公司等。

投資并購與自主研發(fā)雙輪驅(qū)動(dòng)。當(dāng)前，傳統(tǒng)制造企業(yè)在提高企業(yè)自動(dòng)化、智能化水平的過程中，已形成以資本為紐帶快速布局和以創(chuàng)新為核心自主研發(fā)兩種模式。例如，美的集團(tuán)通過收購庫卡公司迅速布局機(jī)器人領(lǐng)域的中游總裝環(huán)節(jié)，并積累下游應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，建立起明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。與此同時(shí)，格力集團(tuán)將機(jī)器人定位為未來轉(zhuǎn)型重要方向，已在工業(yè)機(jī)器人、智能AGV、注塑機(jī)械手等10多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行投入，并投資建設(shè)了集團(tuán)智能機(jī)器人武漢生產(chǎn)基地，2017年計(jì)劃生產(chǎn)2500臺(tái)套智能機(jī)器人。

創(chuàng)新企業(yè)成為投資機(jī)構(gòu)關(guān)注的焦點(diǎn)。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)合格局尚未穩(wěn)定成型，面臨良好市場(chǎng)發(fā)展契機(jī)，具有高頻需求的智能服務(wù)機(jī)器人成為主要投資方向，投資較為活躍。例如，云端智能機(jī)器人運(yùn)營公司達(dá)闥科技獲得1億美元A輪投資，機(jī)器人智能物流解決方案提供商極智嘉獲華平投資集團(tuán)6000萬美元B輪投資，機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案提供商思嵐科技獲得國科瑞華領(lǐng)投的近2000萬美元B輪融資。

智能服務(wù)機(jī)器人成為新興增長點(diǎn)。近年來，人工智能技術(shù)的發(fā)展和突破使服務(wù)機(jī)器人的使用體驗(yàn)進(jìn)一步提升，語音交互、人臉識(shí)別、自動(dòng)定位導(dǎo)航等人工智能技術(shù)與傳統(tǒng)產(chǎn)品的融合不斷深化，創(chuàng)新型產(chǎn)品不斷推出，如靈隆科技、阿里巴巴相繼推出智能音箱，酷哇機(jī)器人發(fā)布智能行李箱，小i機(jī)器人打造智能交互機(jī)器人等。目前，智能服務(wù)機(jī)器人正快速向家庭、社區(qū)等場(chǎng)景滲透，為服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。

以自主研發(fā)為核心實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)突破。近年來，我國機(jī)器人企業(yè)及研究院所不斷加大對(duì)特種機(jī)器人的研發(fā)力度，并以水下機(jī)器人、反恐排爆機(jī)器人、礦山機(jī)器人等為切入點(diǎn)，研制出一批掌握自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)新型產(chǎn)品，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。例如，浙江大學(xué)研發(fā)的高性能軟體仿生機(jī)器魚突破性地實(shí)現(xiàn)了快速機(jī)動(dòng)和長時(shí)續(xù)航，最大運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到6cm/s，續(xù)航時(shí)間突破3小時(shí)。

通過打造無人機(jī)生態(tài)系統(tǒng)拓展市場(chǎng)布局。近年來，我國涌現(xiàn)出大疆、極飛、億航、昊翔等優(yōu)秀無人機(jī)企業(yè)，無人機(jī)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)、物流、測(cè)繪等垂直行業(yè)快速鋪開，龍頭企業(yè)已著手打造無人機(jī)生態(tài)系統(tǒng)，拓展市場(chǎng)布局。例如，三一集團(tuán)與博瑞空間宣布將開展全球第二代智能無人機(jī)研發(fā)計(jì)劃合作，布局無人機(jī)生態(tài)圈服務(wù)系統(tǒng)。我國無人機(jī)領(lǐng)軍企業(yè)大疆以無人機(jī)基金SkyFund為依托，發(fā)布了具有二次開發(fā)模塊，面向工業(yè)環(huán)境的全新經(jīng)緯M200系列無人機(jī)，以拓展大疆無人機(jī)在海事、漁業(yè)、林業(yè)、測(cè)繪等領(lǐng)域的應(yīng)用。