一、PLC的結(jié)構(gòu)和工作服理

　　PLC是英語(yǔ)Programmahle Lagir Controller的簡(jiǎn)寫(xiě)。中文全稱(chēng)為可編程邏輯控制器，按照國(guó)際上通用的定義，可編程控制器是一種在工業(yè)制造環(huán)埃下。為了提離工業(yè)生產(chǎn)效率血設(shè)計(jì)的一種利用數(shù)字運(yùn)算的方式來(lái)進(jìn)行操作控制的電子系統(tǒng)。它發(fā)揮作用的主要方式就是將各種權(quán)序性的指令存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上,這些衍令的內(nèi)容也應(yīng)當(dāng)包括內(nèi)部的存儲(chǔ)工作、運(yùn)算的執(zhí)行邏輯、順序的控制、計(jì)數(shù)與裸作等多方面的內(nèi)容，這些扮令通過(guò)數(shù)字的方式軸入或者抽出，以此來(lái)達(dá)到控制各種機(jī)械設(shè)備的運(yùn)作和生產(chǎn)。簡(jiǎn)而言之，可編捏序控制器存在的目的仍然是為了工業(yè)生產(chǎn)所服務(wù)的，所以在整個(gè)控制沒(méi)計(jì)工作中應(yīng)該與孩個(gè)工業(yè)控制的體系一致，各項(xiàng)功能的設(shè)計(jì)和拓展依據(jù)一定的準(zhǔn)則來(lái)進(jìn)行。

　　PLC的控制設(shè)計(jì)功能，是信息技術(shù)的發(fā)展在工業(yè)產(chǎn)業(yè)上的一種運(yùn)用，根據(jù)具體的使用環(huán)垅不同， PLC的具體控制方法與控側(cè)對(duì)象也有著明顯的區(qū)別，隨漪控制設(shè)計(jì)技術(shù)的不新進(jìn)步，越來(lái)越多的工業(yè)企業(yè)開(kāi)蛤使用PLC控制設(shè)計(jì)系統(tǒng)。在PLC的運(yùn)用中，由于其有強(qiáng)大的處理能力，所以可以用其作為控制核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)過(guò)程的控制，在選用某種塑號(hào)的PLC之前，先應(yīng)對(duì)被控對(duì)象的機(jī)構(gòu)、運(yùn)行過(guò)程、動(dòng)作順序邏輯關(guān)系作到全面的了解，對(duì)PLC的選擇，應(yīng)該以工業(yè)使用中典體擂要的功能為基礎(chǔ)依據(jù)，另外，對(duì)于，些有特殊要求的工業(yè)設(shè)各而言可以考慮添加一些獨(dú)立的附加配置，來(lái)使整個(gè)功能系統(tǒng)更加完普有序，特別是對(duì)于一些其有開(kāi)發(fā)改造前途的工業(yè)設(shè)備而宮，為了使PLC系統(tǒng)在未來(lái)與整個(gè)工業(yè)控制的腳步一致，通常可以采用的方式就是增加一些擴(kuò)展模塊、添加一些擴(kuò)展單元、對(duì)單元之間的連接方式進(jìn)行改替和進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)輸出單元、翰入單元獨(dú)立和一體化的多元性發(fā)展。

二、PLC在數(shù)控工作臺(tái)的控剎應(yīng)用

　　在工作臺(tái)的控側(cè)使用中，PLC技術(shù)作為一種核心的控制系統(tǒng)還比較少見(jiàn)，在當(dāng)前的工作臺(tái)控制議茶中，需要用到的硬們一設(shè)備己經(jīng)都是一些較為成熟的產(chǎn)品，井且很多的零部件都有著自己的獨(dú)認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)這些已經(jīng)成熟的硬件設(shè)備進(jìn)行控制在撰前更多的是在采用，單片機(jī)的方式來(lái)進(jìn)行，利用PLC對(duì)數(shù)控工作臺(tái)的設(shè)備進(jìn)行控制還處于起步探索階段，

　　(一)控制要求?？刂扑Ｇ?，就是衍在對(duì)數(shù)控工作臺(tái)進(jìn)行控制設(shè)計(jì)的過(guò)程中，PLC應(yīng)該發(fā)押怎樣的功能，達(dá)到怎樣的標(biāo)準(zhǔn)，滿(mǎn)足怎樣的要求。將PLC運(yùn)用到數(shù)控機(jī)床的控制中。主要是為了實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床操作順序的動(dòng)作進(jìn)行控制。當(dāng)然，數(shù)控工作臺(tái)的不同，PLC進(jìn)行編程控制的方法也就會(huì)有所不同，以當(dāng)前生產(chǎn)中常見(jiàn)的單軸控制的數(shù)控銑床為例二般使用的是毛菱公司制造的FX2N的主機(jī)和控制模塊用來(lái)作為整個(gè)控制工作的核心。利用PLC來(lái)對(duì)數(shù)控下作臺(tái)進(jìn)行控制的首要目標(biāo)就是要實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)工作的毯定與可維。對(duì)工作臺(tái)的移動(dòng)速度應(yīng)當(dāng)控制在，個(gè)合理的范圍之內(nèi)，并且工作臺(tái)的操作方式也應(yīng)該兼典手動(dòng)和自動(dòng)兩種功能形態(tài)。

　　控制要求如下:啟動(dòng)時(shí)，按下按鈕SB4, X003接通PLC內(nèi)部輔助繼電舒，主軸(工作臺(tái))電動(dòng)機(jī)在星形接線(xiàn)狀態(tài)下啟動(dòng)，使主軸(工作臺(tái))電動(dòng)機(jī)進(jìn)入三角形接線(xiàn)狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，持續(xù)按SB3,使X002常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通T2線(xiàn)朋，T2開(kāi)始計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)12s, T2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y004線(xiàn)圈得電，接觸餐X115吸合.要停車(chē)時(shí)，只需按下按鈕SB3, X002常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使輔助繼電器M1, T1以及Y001,Y002晰開(kāi).電動(dòng)機(jī)處于自然停車(chē)狀態(tài)工作臺(tái)點(diǎn)動(dòng)，按下按鈕SB5, X4接通Y001，Y003線(xiàn)口，搜觸鑒KM2, KM4吸合，便主軸(工作臺(tái))電動(dòng)機(jī)在星形接線(xiàn)狀態(tài)下運(yùn)動(dòng)，松乎即序工作臺(tái)變速將變速裝置旋轉(zhuǎn)到所需位健，技下變速按鈕SB6便X0055接通，復(fù)位條件滿(mǎn)足，迅速夏位，當(dāng)Ta的定時(shí)時(shí)問(wèn)1.5s到了后，T9的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M7錢(qián)圈得電，于是M7常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，便計(jì)數(shù)器C1的復(fù)位端斷開(kāi)，C1開(kāi)始計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)對(duì)象是丁3觸點(diǎn)接通次數(shù)(即變速的次數(shù))M7常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通Y35線(xiàn)胭，于是鎖桿電磁閥吸合，鎖桿運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ1被壓下，X016接通，下而變速伺服開(kāi)始，Y035常汗觸點(diǎn)接通，使Y041線(xiàn)圈動(dòng)作。指示燈HL2亮，因?yàn)閄016, M7的接通，Y001, Y003線(xiàn)圈先后接通,接觸器KM2, KM4吸合，主軸(工作臺(tái))電動(dòng)機(jī)在星形接線(xiàn)下伺服運(yùn)轉(zhuǎn)，常開(kāi)觸點(diǎn)X016, Y001閉合.使T3動(dòng)作并開(kāi)始計(jì)時(shí),1s后T3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使C1計(jì)數(shù)一次，在第一次伺服變速實(shí)現(xiàn)后，操作者松開(kāi)SB6再按下,開(kāi)始第二次伺服變速1T3常開(kāi)觸點(diǎn)再閉合一次，C1又計(jì)數(shù)一次。山于C1設(shè)定值為2,所以此時(shí)C1動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)談梁運(yùn)動(dòng)根據(jù)程序線(xiàn)圈YU23或Y022接通，帶動(dòng)橫梁作上升或卜降運(yùn)動(dòng)，松手即停。X022, X023對(duì)應(yīng)橫梁上，下限位開(kāi)關(guān)SQ5、SQ6，X020對(duì)應(yīng)側(cè)刀架向上限位開(kāi)關(guān)SQ3該部分的控制結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

　　(二)控制電路，按上面的要求，LC輸入/輸出地址如圖2所示來(lái)確定。

　　這當(dāng)中，SA1為兩位選擇并關(guān)，SA1轉(zhuǎn)至手動(dòng)的同時(shí)，數(shù)控工作臺(tái)可用按鈕SB1向前SB2向后控制其前后移動(dòng)；SA1旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)的時(shí)候，按SB3自動(dòng)啟動(dòng)，數(shù)控臺(tái)根據(jù)驅(qū)動(dòng)控制程序動(dòng)作此外，需要設(shè)計(jì)SB4回零按鈕和SBA急停按鈕.并設(shè)計(jì)S&s伺服復(fù)位按鈕，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控臺(tái)回原點(diǎn)與緊急停止動(dòng)作及錯(cuò)誤復(fù)位，數(shù)控臺(tái)回原點(diǎn)之后信號(hào)燈HL2即亮數(shù)控臺(tái)需安裝三個(gè)接近快關(guān):SQ1、SQ2、SQ3，在這三個(gè)開(kāi)關(guān)中，前兩個(gè)開(kāi)關(guān)的控制校個(gè)工作臺(tái)的前后硬限位.第三個(gè)開(kāi)關(guān)則是整個(gè)工作臺(tái)的參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)，這個(gè)開(kāi)關(guān)的用途就在于控側(cè)設(shè)備返回到原點(diǎn)進(jìn)行操作。對(duì)數(shù)控工作臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，需要在伺服放大器寫(xiě)PLC之間進(jìn)行信號(hào)的傳遞，完成這項(xiàng)工作的就是翎出地址Y0-Y6。

　　PLC與伺脹放大器的接線(xiàn)圖.如圖3所示PLC的接線(xiàn)只需要接電游瑞(DC21V),把CON2連接到伺服放大器的CN1A即可伺服放大器的電源為交流200V需要一個(gè)380V/200V的變壓器，伺服電機(jī)的電源端和編碼器反憤直接連到伺服放大器上即可，伺服放大器CN1B的紫急停止，ENG端在系統(tǒng)運(yùn)行正常時(shí)要求它常通，它斷開(kāi)后放大器急停，伺服放大器CN1B的正極限LSP負(fù)吸限LSN常通即可當(dāng)放大器正常工作時(shí)，其ALM端輸出低壓電平，SKA線(xiàn)圈斷電。

　　(三)參數(shù)的設(shè)互。PLC的參數(shù)決定其運(yùn)行的條件，每個(gè)參數(shù)被分配到一個(gè)特殊的數(shù)據(jù)寄存器，設(shè)皿參數(shù)的方法有兩種，一是用專(zhuān)用軟件寫(xiě)入；三是用編程器傳入或用觸摸屏選項(xiàng)寫(xiě)入，一般常用第二種方法，因?yàn)槠洳僮骱?jiǎn)便設(shè)盆速度塊，常用參數(shù)設(shè)里如表1。

　　開(kāi)機(jī)后，從PLCFX2N的緩沖存儲(chǔ)器#5#4讀取當(dāng)筋值，至D301、D300中，并應(yīng)通過(guò)觸摸屏的顯示，從PLC的M300-M307發(fā)出的啟停，正反旋轉(zhuǎn)回零，操作命令寫(xiě)入Fx2V的緩沖存儲(chǔ)器相對(duì)應(yīng)的位后就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作，數(shù)控工作臺(tái)的快進(jìn)、漫進(jìn)、快退位蓋值和速度值通過(guò)觸摸屏設(shè)1到PLC的D500-D505D600-D605中，再寫(xiě)入FX2N的相應(yīng)緩沖存儲(chǔ)器。此外，手動(dòng)速度和前后軟限位均可以通過(guò)觸摸屏設(shè)置到PLC的教據(jù)寄存器D內(nèi)后再寫(xiě)入到FX2N的相應(yīng)特殊組沖存儲(chǔ)器。