隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種智能型的檢測兒件也不斷地涌現(xiàn)，德國海德漢(E}IDENHAIN)公司最新推出了一種具帶距離編碼參考點(diǎn)標(biāo)志的直線光柵尺(distanc}coded reference)，使用帶距離編碼參考點(diǎn)標(biāo)志的線性測量系統(tǒng)，可以不必為返回參考點(diǎn)而在機(jī)床安裝減速開關(guān)，并返回一個(gè)固定的機(jī)床參考點(diǎn)，這樣在實(shí)際使用中可以帶來了許多方便。

　　下面是在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中使用的一些經(jīng)驗(yàn)。

一 原理

　　帶距離編碼參考點(diǎn)標(biāo)志的線性測量系統(tǒng)的原理是采用包括一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)線性的柵格標(biāo)志和一個(gè)與此相平行運(yùn)行的另一個(gè)帶距離編碼參考點(diǎn)標(biāo)志通道，每組兩個(gè)參考點(diǎn)標(biāo)志的距離是相同的，但兩組之間兩個(gè)相鄰參考點(diǎn)標(biāo)志的距離是可變的，每一段的距離加上一個(gè)固定的值，因此數(shù)控軸可以根據(jù)距離來確定其所處的絕對位置，如圖下所示: ( LS486C為例)

　　例如從A點(diǎn)移動到C，中間經(jīng)過B點(diǎn)，系統(tǒng)檢測到10.02就知道軸現(xiàn)在在是哪一個(gè)參考點(diǎn)位置，同樣從B點(diǎn)移動到D，中間經(jīng)過C點(diǎn)，系統(tǒng)從C點(diǎn)到D點(diǎn)的距離是10.04就知道軸現(xiàn)在在是哪一個(gè)參考點(diǎn)位置，所以只要軸任意移動超過兩個(gè)參考點(diǎn)距離(20mm)就能得到機(jī)床的絕對位置。

　　HEIDENHAIN公司的直線光柵尺后ICI帶“C”的都有此功能，如“LF183C, LS486C, LB382C"等。

　　西班牙FAGOR公司的直線光柵尺中間帶“O”的也有此功能，如“COV, COVP, FOP"等。

二 應(yīng)用

　　在FANUC數(shù)控系統(tǒng)OI-C中應(yīng)用。

　　1.參數(shù)設(shè)定(此功能為選項(xiàng)功能Oic訂貨號A02B-0310-J670 18I訂貨號A02B-0284-J670)

　　1).1815#1 OPT 1815#2 DCL光柵尺使用類型:選擇了帶距離編碼參考點(diǎn)標(biāo)志的直線光柵尺。(在使用圓光柵時(shí)1815#1 #2 #3均要設(shè)定為1)　　2).1802#1 DC4　　3) .1821相鄰兩個(gè)Markl之間的距離直線光柵尺標(biāo)準(zhǔn)參考點(diǎn)標(biāo)志柵格間距　　4)1882 相鄰兩個(gè)Mark2之間的距離　　5)1883 假想的光柵尺原點(diǎn)與參考點(diǎn)之間的距離

　　以海德漢LB302C光柵尺為例的參數(shù)設(shè)置

　　相鄰兩個(gè)Markl之間的距離 80mm

　　相鄰兩個(gè)Mark2之間的距離80.040mm

　　想應(yīng)參數(shù)設(shè)置如下:

　　1815#1 1 1815#2 1　　1802#1 DCL設(shè)置為0使用3參考點(diǎn)檢測回零點(diǎn)　　1821 80000(最小檢測單位u)　　1882 80040(最小檢測單位u)　　1883上電后回零機(jī)床會移動3次自動計(jì)算零點(diǎn)的坐標(biāo)位置。填寫到1883即可建立參考點(diǎn)。

　　斷電后再上電執(zhí)行回零操作，該軸走停3次(或4次，參數(shù)1802#1設(shè)定為1)，根據(jù)光柵尺反饋回來的數(shù)據(jù)自動計(jì)算出該位置的絕對坐標(biāo)和機(jī)床坐標(biāo)。并對該軸的絕對坐標(biāo)和機(jī)械坐標(biāo)進(jìn)行賦值，無需完全把回零操作執(zhí)行結(jié)束即可建立參考點(diǎn)。由十這種回零方式不像增量式需要全程碰到減速擋塊后回零，也不像絕對式那樣位置記錄，無須回零。此種回零只需短距離回零操作即可，因此稱之為半絕對式。

2.操作

　　第一步按照上ICI辦法設(shè)定參數(shù)(1883先不要設(shè)定)

　　第二步:確認(rèn)機(jī)床絕對位置。

　　由十兩個(gè)參考點(diǎn)標(biāo)志之間的距離是可變的，這樣系統(tǒng)就可以準(zhǔn)確地識別軸所處在的是哪一個(gè)參考點(diǎn)并計(jì)算出實(shí)際位置，但這個(gè)位置可能并不一定是你所需的機(jī)床基準(zhǔn)點(diǎn)值，所以還必須有一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)偏移參數(shù)來參與計(jì)算。設(shè)定1883#就可以完成這一步，實(shí)際上1883#中設(shè)定的值就是測量系統(tǒng)中的第一個(gè)參考點(diǎn)到機(jī)床基準(zhǔn)點(diǎn)的足巨離。

　　故障排除(如果果選擇此種類型的)心獷，請務(wù)必選擇此功能，否則將回零不準(zhǔn))

　　1)無法進(jìn)行回零操作回零的速度手動快速速度是否正常設(shè)定;

　　2)無法正常走停光柵尺的反饋信號是否存在干擾

　　3) 417材仗警此屬十光柵尺的參數(shù)設(shè)定按照光柵尺的規(guī)格進(jìn)行正確設(shè)定，仍然出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，則可按照下列介紹的兩種方法進(jìn)行解決檢查系統(tǒng)自診斷中的280#問題排查問題的出處。檢查系統(tǒng)自診斷中的352#中內(nèi)容，根據(jù)352#中顯示的數(shù)據(jù)，按照《伺服電機(jī)參數(shù)說明書》2.1.5中發(fā)生伺服參數(shù)設(shè)定非法報(bào)警時(shí)的處理介紹方法進(jìn)行解決。

　　4) 445材仗警軟斷線報(bào)警主要是光柵尺的讀數(shù)頭與光柵尺尺體的安裝上達(dá)不到要求，請注意光柵尺廠家提供的安裝要求，也可通過下述辦法解決

　　2003#1 0->1　　2064 4->16(或4的倍數(shù)向大調(diào)整)

總結(jié)

　　數(shù)控機(jī)床特別是大型數(shù)控機(jī)床由十其數(shù)控軸移動距離比較長，安裝了帶距離編碼參考點(diǎn)標(biāo)志的線性測量裝置后，在操作和使用中可以帶來很大的方便，如返回參考點(diǎn)速度更快;兩個(gè)方向都可以進(jìn)行操作;在有些場合如長車床，由十中間有中心架，Z軸方向返回參考點(diǎn)就很不方便，以前只能用多個(gè)減速開關(guān)和參考點(diǎn)標(biāo)志來實(shí)現(xiàn)，但如何處理數(shù)控軸的螺距補(bǔ)償就成了問題，用了智參考點(diǎn)的直線光柵尺后就能非常好的解決這個(gè)問題。