某預(yù)應(yīng)力機(jī)具公司月產(chǎn)量已達(dá)350萬(wàn)件，夾片零件及其沖字自動(dòng)裝置改造和改造。雖然機(jī)械裝置改造非常成功，但由于壓力機(jī)采用繼電器一接觸器控制方式，整個(gè)系統(tǒng)依賴硬線邏輯連接，故電氣故障比較多、接線復(fù)雜、維修時(shí)間較長(zhǎng)，勢(shì)必影響公司的產(chǎn)品交貨期。而PLC編輯簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)，尤其適合于壓力機(jī)比較密集的車間，較之單片機(jī)、微機(jī)控制具有成本較低、編程簡(jiǎn)單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。公司通過(guò)對(duì)各種PLC產(chǎn)品進(jìn)行分析比較，決定采用三菱FXln系列PLC，原因在于其擁有體積小、重量輕、適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)及可靠性高等特點(diǎn)，同時(shí)具備很好的工作柔性，PLC控制電路不會(huì)隨工藝條件改變而改變。

1 壓力機(jī)的電氣原理圖

　　圖1為壓力機(jī)傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制電路及其工作原理。壓力機(jī)的控制線路分為主線路和副線路，其中主線路由一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，而副線路包括起動(dòng)，停止、控制、照明及雙手起動(dòng)同步動(dòng)能四個(gè)部分。照明線路從并接于起動(dòng)/停止線路上的變壓器(TC)次級(jí)線圈接出。

　　主線路中的電動(dòng)機(jī)由起動(dòng)按鈕SB2、停止按鈕SB I及交流接觸器觸頭KM來(lái)進(jìn)行控制。按下起動(dòng)按鈕SB2時(shí)，接觸器觸頭KM接合，主電路接通，電動(dòng)機(jī)即開始轉(zhuǎn)動(dòng)；按下停止按鈕SB2時(shí)，接觸器觸頭KM釋放，主電路斷開，電動(dòng)機(jī)即停止轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂凭€主要是通過(guò)電磁鐵Yv使壓力機(jī)的操縱器進(jìn)行工作。為了方便用戶，設(shè)置有雙手按鈕同步起動(dòng)方式。如果壓力機(jī)配置了腳踏操作開關(guān)，就必須配置安全裝置。

2 PLC電氣改造的工作原理

　　根據(jù)生產(chǎn)工藝要求確定壓力機(jī)輸入點(diǎn)為8，輸出點(diǎn)為7，I/O總數(shù)為15，具體地址分配如表1所示。采用三菱公司FXln一24MR一001可編程序控制器，其I/O總數(shù)為24，其中輸入點(diǎn)數(shù)目為14，類型為漏型，輸出點(diǎn)數(shù)目為10，類型為繼電器。

　　根據(jù)系統(tǒng)控制要求，經(jīng)過(guò)多次調(diào)試修改(圖1、圖2)，最終確定了壓力機(jī)的梯形圖如圖3所示。

　　程序具體運(yùn)行如下：　　

(1)合上電源總開關(guān)QS，PLC控制器通電運(yùn)行，M8000接通，電源指示燈亮；　　

(2)旋閉照明燈旋鈕SA，X3接通，Y6接通，照明燈亮；旋開SA，X3斷開，Y6斷開，照明燈滅；　　

(3)按下電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕，X0接通，Y0接通并自保，KMl、KM3接通，電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)，工作指示燈亮；T0開始計(jì)時(shí)；　　

(4)TO計(jì)時(shí)5秒時(shí)間到，T0常開觸點(diǎn)接通，T0常閉觸點(diǎn)斷開，Y2斷開，KM2斷開；YI接通并自保，KM2接通，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行；　　

(5)Y2常閉觸點(diǎn)與Y3常閉觸點(diǎn)在運(yùn)行時(shí)，可形成互鎖；

(6)按下電動(dòng)機(jī)停止按鈕SB2，X1接通，M0接通并自保，M0常閉觸點(diǎn)斷開，Y0、Y2斷開，控制KMl、KM2斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行；

(7)再次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，按下電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕SBl，X1接通，Xl常閉觸點(diǎn)斷開，M0斷開，重復(fù)第(3)步；

　　(8)旋扭開關(guān)SAl為135°，踩住腳踏開關(guān)SF，X3接通，Y5接通，電磁鐵接通，壓力機(jī)進(jìn)行沖壓；松開腳踏開關(guān)，X3斷開，Y5斷開，電磁鐵斷電，壓力機(jī)停止沖壓；

　　(9)旋扭開關(guān)SAl為45°，兩手同時(shí)按下單雙手單次沖壓開關(guān)SB3和單/雙次按鈕SB4，X4、X5接通，Y5接通，電磁鐵接通，壓力機(jī)進(jìn)行沖壓；T1計(jì)時(shí)時(shí)間很短，計(jì)時(shí)時(shí)間到，斷開Y5，控制電磁鐵斷開，實(shí)現(xiàn)雙手單次沖壓動(dòng)作；

　　(10)旋扭開關(guān)SAI為90°，兩手同時(shí)按下自動(dòng)按鈕SB6和單/雙次按鈕SB5，X6、X5接通，Y5接通并自保，進(jìn)行連續(xù)沖壓；

　　(11)按下自動(dòng)沖壓停止按鈕SB7，M0接通并自保，M0常閉觸點(diǎn)斷開，Y5斷開，電磁鐵斷開，沖壓停止。

3 結(jié)語(yǔ)

　　通過(guò)PLC改造可以達(dá)到以下效果：　　

(1)實(shí)現(xiàn)夾片沖字完全自動(dòng)化，延時(shí)定時(shí)器的設(shè)計(jì)保證了壓力機(jī)安全可靠的運(yùn)行；　　

(2)簡(jiǎn)化了電氣線路。維護(hù)方便，減少日常維護(hù)的人數(shù)，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。