前言

    時下，隨著計算機控制技術(shù)的大力發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器(PLC)控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動化控制領(lǐng)域。在我國的煤炭行業(yè)也不例外，但目前煤礦行業(yè)井下主排水系統(tǒng)仍多采用繼電器控制，水泵的開停及選擇切換均由人工完成，還做不到根據(jù)水位或其它參數(shù)自動開停水泵，這將嚴重影響井下主排水泵房的管理水平和經(jīng)濟效益的提高。

1 PLC控制系統(tǒng)綜述

    1.1 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成

    PLC (Programmable Logic Controller)可編程控制器，是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用中較為廣泛。其系統(tǒng)的硬件主要包括兩部分：機箱和彩色液晶顯示器。其中機箱內(nèi)裝有PLC主機、模擬量模塊、數(shù)字量模塊和故障切除開關(guān)等；PLC 主機是用于接收和處理來自司機的操作指令、恒低速控制、柴油機、輔助系統(tǒng)控制及參數(shù)修改等。數(shù)字量模塊用于采集司控器、扳鍵開關(guān)和輔助觸點等開關(guān)量信號，其輸出通過隔離放大去控制電空閥、接觸器、繼電器等。模擬量模塊用于采集牽引電機電流、主發(fā)電機電壓、柴油機水溫和油壓等模擬量信號。故障切除開關(guān)，用于切除柴油機水溫高故障、差示壓力故障、柴油機油壓低故障及列車管風壓不足等故障。

    PLC(Programmable Logic Controller)可編程控制器，具有司機操作指令的接收和處理，機車運行邏輯控制，恒功勵磁控制和機車運行邏輯控制等多個功能。它的原理是采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入、輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。由于它可適應(yīng)于惡劣的工業(yè)環(huán)境，并具有體積小，重量輕等諸多顯著的特點，在電氣設(shè)備中得到諸多人的認可，所以也被認為是工業(yè)控制的核心部分。

    1.2 PLC控制系統(tǒng)優(yōu)勢

    1.2.1 實際使用中系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試等工作量較少。因PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減少。

    1.2.2 在實際使用中編程方法簡單，容易操作。在這里面使用較為最多的語言是梯形圖語言，是一種面向用戶的高級語言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時，用解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語言后再去執(zhí)行。

    我們知道，其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時問就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。

    1.2.3 適應(yīng)性強，硬件配套齊全和用戶使用方便。就目前的PLC控制系統(tǒng)來看，可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標準化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。在實際中用戶能靈活方便的進行系統(tǒng)配置，組成不同的功能、不規(guī)模的系統(tǒng)。楞編程序控制器的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。

2 PLC在煤礦主排水泵系統(tǒng)中應(yīng)用案例

    PLC可編程控制器就自身而言，有很完善的可靠性，并具有很強的抗干擾性能。但是，工業(yè)控制是一個很特殊的領(lǐng)域，如有不慎，就有可能造成極大的經(jīng)濟損失，甚至人員傷亡。所以我們還應(yīng)該從整個系統(tǒng)的角度進行可靠性設(shè)計，以更加有效的保障工業(yè)控制的安全。

    2.1 設(shè)計原理分析

    在PLC煤礦主排水自動控制系統(tǒng)開發(fā)研究中，在設(shè)計的同時要從實際出發(fā)，根據(jù)排水控制的要求，進行PLC硬件和軟件的設(shè)計，以達到自動輪換工作，使水泵房工作更加高效節(jié)能的目標。同時還要選擇可靠的控制器及附屬電氣元件，以更好地適應(yīng)井下環(huán)境。在符合礦用設(shè)備的安全標準的同時，還要在設(shè)計和開發(fā)時能充分考慮和利用井下的條件，使控制簡便可行。

    2.2 PLC煤礦主排水泵系統(tǒng)自控裝置

    根據(jù)上文的分析和闡述我們形成圖1。

    從圖1我們可以不難看出，該系統(tǒng)主要由地面監(jiān)控計算機、井下PLC控制箱、就地控制操作臺、通信接口等組成。每臺水泵分別配置了PLC控制箱和就地操作臺。其中一臺PLC控制箱定義為主站，其他的定義為分站。井下PLC和地面通信接口通過光纜連接。

圖1

    2.3 得出結(jié)論

    利用PLC自動控制及運行參數(shù)自動檢測，動態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到地面生產(chǎn)調(diào)度中心，進行實時監(jiān)測及報警顯示。該系統(tǒng)能夠把有關(guān)數(shù)據(jù)和圖形傳送到局域網(wǎng)，實現(xiàn)信息的共享通過地面監(jiān)控室計算機遠程控制水泵的啟停，能夠顯示并記錄排水系統(tǒng)的各種參數(shù)和設(shè)備的運行狀態(tài)：通過就地操作箱控制水泵的啟停；并能在就地操作箱的觸摸屏上顯示水泵的各種參數(shù)。除此之外，還得出有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點，節(jié)省了一部分的運行費用。