隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的增長(zhǎng)，市政工程也越來越多，在這些市政工程建設(shè)過程中有一個(gè)重要的環(huán)節(jié)便是管道鋪設(shè)。二管道在鋪設(shè)的過程中往往會(huì)遇到垂直相交的情況，對(duì)于這種情況一般采用的方式是相貫型曲線焊縫。然而我國(guó)的焊接自動(dòng)化還處于發(fā)展階段，焊接自動(dòng)化水平還不夠高，而很多管道垂直相交情況比較復(fù)雜，這就造成了很多焊接不牢固，效率低下等問題?；跀?shù)控原理的相貫型曲線自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)是專門針對(duì)于這類問題而開發(fā)的一項(xiàng)新技術(shù)。本文對(duì)此進(jìn)行簡(jiǎn)單的闡述。

一、相貫型曲線自動(dòng)焊接數(shù)控系統(tǒng)及其特點(diǎn)

　　我國(guó)各種工業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)一片欣欣向榮的情景，各種焊接技術(shù)的工程也在不斷地增多，然而我國(guó)的焊接技術(shù)由于起步比較晚且發(fā)展比較緩慢，因而技術(shù)水平還不夠高。相貫型曲線自動(dòng)焊接數(shù)控系統(tǒng)主要是利用數(shù)控原理的思想，結(jié)合現(xiàn)代數(shù)字化焊機(jī)開發(fā)的一套針對(duì)相貫型曲線焊縫的自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)，這是一種新型的技術(shù)，該技術(shù)的應(yīng)用大大提高了焊接技術(shù)水平。可以對(duì)焊接電流、焊接電壓、焊接速度等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，因此可以在焊接過程中根據(jù)實(shí)際需要控制好各項(xiàng)參數(shù)，這樣就能有效地提高焊接質(zhì)量。

二、系統(tǒng)及其焊接工藝分析

　　(一)基本結(jié)構(gòu)，相貫型曲線自動(dòng)焊接系統(tǒng)就是在子管與母管相對(duì)固定的情況下，借助于機(jī)械、控制、電氣的方法，使焊接設(shè)備帶動(dòng)焊槍沿相貫型曲線焊接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的數(shù)控系統(tǒng)。

　　1．機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主要作用是現(xiàn)帶動(dòng)焊槍繞相貫型曲線焊縫的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣就可以保證焊接過程始終處于一個(gè)平穩(wěn)的狀態(tài)；升降機(jī)構(gòu)往往與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)搭配合作，主要是為保證升降的精確性。

　　2．焊機(jī)設(shè)備系統(tǒng)，焊機(jī)設(shè)備系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化必不可少的組成部分，按照特性來分，焊機(jī)可以分為降特性和雙特性。前者主要應(yīng)用于粗絲單絲的焊接；后者主要應(yīng)用于細(xì)絲單絲埋弧的焊接一級(jí)薄板的埋弧焊接等等。

　　3．控制系統(tǒng)，主要通過設(shè)置主管半徑、支管半徑、速度參數(shù)、焊接電壓、焊接電流等各項(xiàng)參數(shù)從而實(shí)現(xiàn)操作的自動(dòng)化。

　　(二)控制參數(shù)?；跀?shù)控原理的相貫型曲線自動(dòng)

　　焊接控制系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是可以手動(dòng)設(shè)置各個(gè)參數(shù)以提高焊接的效率和質(zhì)量。主要的控制參數(shù)有焊接電流、焊接電壓、焊接速度和送絲速度，各速度的調(diào)節(jié)根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。同時(shí)還要設(shè)定機(jī)頭回轉(zhuǎn)直徑和速度、低落差量、焊槍傾角、焊絲直徑、額定焊接電流等參數(shù)。

三、焊接工藝

　　由于相貫型曲線的復(fù)雜性，在焊接過程中不可避免地會(huì)遇到各種技術(shù)難點(diǎn)，比如說焊頭的高度要隨著“相貫型曲線”焊道軌跡高度的變化而不斷的變化。同時(shí)焊接的每一道工序都要按照規(guī)范進(jìn)行。

　　(一)坡口準(zhǔn)備，一般情況下，采用相貫型曲線焊縫的工件多為大厚度鋼板件，對(duì)技術(shù)要求非常高，尤其是對(duì)坡口，它直接關(guān)系著焊接的質(zhì)量。

　　(二)焊道次序。相貫型曲線焊縫的焊道次序一般都有嚴(yán)格的工藝規(guī)定，在焊縫的過程中要著重注意一下兩個(gè)方面：1．焊槍水平方面調(diào)距機(jī)構(gòu)，這是說要調(diào)節(jié)焊槍在水平方向的位移，這也是相貫型曲線焊接的基礎(chǔ)操作，即要根據(jù)它的層數(shù)，從第二層開始，每焊完靠近中心軸的焊道后，都須將焊槍沿著水平方向移動(dòng)一道焊縫的距離。2．焊槍豎直方向調(diào)距機(jī)構(gòu)，這是調(diào)節(jié)焊槍在豎直方向的位移，是多層相貫型曲線焊縫焊接為改變不同焊層，而使焊槍在豎直方向調(diào)距、位移。