0 引言

　　PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小，功能強(qiáng)、可靠性高、靈活通用與維護(hù)方便等優(yōu)點，在機(jī)械制造、冶金、化工等領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用。利用PLC對傳統(tǒng)繼電器控制機(jī)床進(jìn)行技術(shù)改造。是節(jié)約成本，提高設(shè)備自動化程度的一種有效途徑。本文介紹了我單位一臺雙面單工位液壓傳動組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用。

1 雙面單工位液壓傳動組合機(jī)床的電氣控制要求

　　雙面單工位液壓傳動組合機(jī)床的繼電器控制電路如圖1所示，其中M1，M2為左右動力頭電動機(jī)，M3為冷卻泵電動機(jī)。SA1為左動力頭單獨調(diào)整開關(guān)，SA2為右動力頭單獨調(diào)整開關(guān)，SA3為冷卻泵電動機(jī)工作選擇開關(guān)。

2 PLC選型與I/O資源分配

　　根據(jù)該組合機(jī)床的控制要求，該系統(tǒng)共需開關(guān)量輸入信號21個(4個按鈕、9個行程開關(guān)、3個熱繼電器動斷觸點、2個壓力繼電器，3個轉(zhuǎn)換開關(guān))，開關(guān)量輸出7個(3個接觸器線圈，4個電磁閥線圈)。在設(shè)計應(yīng)用中，為節(jié)省PLC的點數(shù)，可適當(dāng)改變輸入信號接線以節(jié)省輸入點。用這種方法將PLC的輸入點數(shù)由21點減少至15點。因此選用西門子CPU226型PLC(24點輸入，16點輸出)進(jìn)行設(shè)計，并安排PLC的I/O端子分配如表2所示及接線如圖3所示。

3 PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計

　　雙面單工位液壓傳動組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)程序可由8Q2原繼電器，接觸器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換得到，轉(zhuǎn)換過程中應(yīng)注意以下四個方面。

　　1)輸入設(shè)備的處理

　　對輸入設(shè)備進(jìn)行處理時，繼電器一接觸器控制電路中，如果該設(shè)備是由常開觸點構(gòu)成，轉(zhuǎn)為PLC控制后，該設(shè)備仍用常開觸點作PLC的輸入設(shè)備，程序中對應(yīng)觸點的狀態(tài)不變；如果該設(shè)備足由常閉觸點構(gòu)成，轉(zhuǎn)為PLC控制后，該設(shè)備仍用常閉觸點作PLC的輸入設(shè)備，程序中對應(yīng)的觸點取相反狀態(tài)。

　　2)輸出設(shè)備的處理

　　原繼電器一接觸器控制系統(tǒng)中的電磁閥線圈和接觸器線圈用對應(yīng)的輸出繼電器線圈取代，接觸器的觸點用對應(yīng)的輸出繼電器的觸點取代，并且狀態(tài)不變。

　　3)中間繼電器的處理

原繼電器一接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器由PLC的輔助繼電器M代替。

　　4)設(shè)置中間單元

　　設(shè)計程序時以線圈為單位，分別考慮繼電器一接觸器控制電路中的每個線圈受到哪些觸點和電路的控制，若多個線圈都受某一觸點串并聯(lián)電路的控制，在程序中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器來簡化程序。

　　采用這種方法將雙面單工位液壓傳動組合機(jī)床的繼電器-接觸器控制電路轉(zhuǎn)換并規(guī)范、簡化后，得到該機(jī)床PLC控制的程序如圖4所示。

4 結(jié)束語

　　采用PLC對組合機(jī)床進(jìn)行改造，克服了原機(jī)床存在繼電器控制系統(tǒng)的弊病，提高了組合機(jī)床的可靠性，同時，由于PLC的輸入輸出部分還有信號指示，為準(zhǔn)確判斷電器故障的發(fā)生部位提供了很大的方便，提高了生產(chǎn)效率。