1 控制要求

　　數(shù)控加工中心刀具庫(kù)由六種刀具組成，按鈕SB1~SB6分別為六種刀具選擇按鈕:ST1~ST16為刀具到位行程開(kāi)關(guān)，由霍爾元件構(gòu)成。

　　(1)初始狀態(tài)時(shí)，PLC記錄當(dāng)前刀號(hào)。

　　(2)當(dāng)按下按鈕SB1~SB6中的任何一個(gè)時(shí)，PLC記錄該刀號(hào)，然后刀盤(pán)按照離請(qǐng)求刀號(hào)最近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到刀具位置時(shí)，到位指示燈發(fā)亮，機(jī)械手開(kāi)始換刀，且換刀指示燈閃爍，5s后換刀結(jié)束:

　　(3)換刀過(guò)程中，其它換刀請(qǐng)求信號(hào)均無(wú)效:換刀完畢.記錄當(dāng)前刀號(hào)，等待下一次換刀請(qǐng)求，

2 程序設(shè)計(jì)

　　2.1 數(shù)控加工中心數(shù)控刀具庫(kù)選擇PLC控制輸入輸出點(diǎn)

　　2.2 數(shù)控加工中心刀具庫(kù)選擇PLC控制接線圖

　　2.3 根據(jù)控制要求數(shù)控加工中心刀具庫(kù)選擇PLC控制梯形圖見(jiàn)圖2。

3 程序說(shuō)明

　　3.1當(dāng)1號(hào)刀具處在機(jī)械手的位置時(shí)，霍爾元件動(dòng)作+即ST1動(dòng)作，梯形圖中X11閉合，將K1傳入數(shù)據(jù)寄存器D0中:當(dāng)2號(hào)刀具處在機(jī)械手的位置時(shí)，霍爾元件動(dòng)作，即ST2動(dòng)作，梯形圖中X12閉臺(tái)，將KZ傳入數(shù)據(jù)寄存器D0中:以此類推，記錄當(dāng)前的刀具號(hào)。

　　3.2當(dāng)請(qǐng)求選擇1號(hào)刀具時(shí)，按下請(qǐng)求刀具按鈕SB1將K1傳入數(shù)據(jù)寄存器D1中，同時(shí)使M5置位，其它請(qǐng)求信號(hào)無(wú)效;同理，當(dāng)請(qǐng)求選擇2號(hào)刀具時(shí)，按下請(qǐng)求刀具按鈕SB2將K2傳入數(shù)據(jù)寄存器D1中，同時(shí)使M5置位，其它請(qǐng)求信號(hào)無(wú)效以此類推，記錄當(dāng)前請(qǐng)求的刀具號(hào)。

　　3.3 在M5置位后，比較指令使得:

　　(1)加果數(shù)據(jù)寄存器D0>D1,則M0閉合，執(zhí)行減法運(yùn)算D0-D1，運(yùn)算結(jié)果存入D3中，然后將D3進(jìn)行比較。若D3>K3則刀具盤(pán)離請(qǐng)求刀號(hào)逆轉(zhuǎn)方向最近，M10閉合，使得M18閉合，繼而Y2, Y3閉合，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)刀具盤(pán)逆轉(zhuǎn):若D2=K3則刀具盤(pán)離請(qǐng)求刀號(hào)順轉(zhuǎn)方向最近，M11閉合.使得M19閉合甲繼而Y2閉合，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)刀具盤(pán)順轉(zhuǎn);同理，若D3<K3則電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)刀具盤(pán)順轉(zhuǎn)。

　　(2)果數(shù)據(jù)寄存器D0=D1，則M1閉合，使得Y0閉合，到位指示燈亮.Y0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，機(jī)械手開(kāi)始換刀，且Yl驅(qū)動(dòng)換刀指示燈閃爍:經(jīng)過(guò)5s后，T1動(dòng)作，M5復(fù)位，換刀結(jié)束。

　　(3)D0~D1時(shí)，M2閉合，M2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。由干D0<D1,直接相減是一個(gè)負(fù)數(shù)，結(jié)果出錯(cuò)，因而將D0加上刀具總數(shù)后減去D1,將得出的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較:重復(fù)以上過(guò)程，使得D0=D1，機(jī)械手進(jìn)行換刀操作。