一、引言

　　PLC由于具有通用性好、適用性強(qiáng)，硬件配套齊全，編程方法簡單易學(xué)等特點(diǎn)，目前已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分，軟件設(shè)計(jì)即程序的設(shè)計(jì)是控制系統(tǒng)中工作量最大、最重要的一項(xiàng)工作，梯形圖程序編程是PLC編程最常用的方法，是PLC應(yīng)用的關(guān)鍵，也是初學(xué)者應(yīng)用PLC時(shí)難以掌握和接受的問題。一個(gè)好的程序不僅可以減少Ｉ/O口點(diǎn)數(shù)，節(jié)省硬件成本，而且可以減少PLC程序步驟和占用的容量，收到事半功倍的效果。而設(shè)計(jì)好程序的關(guān)鍵是掌握一定的編程技巧，因此討論P(yáng)LC程序設(shè)計(jì)的技巧具有十分重要的意義。我將自己在PLC學(xué)習(xí)中總結(jié)的一些小技巧與注意事項(xiàng)與大家共享，希望能給大家提供一些幫助，特別是初學(xué)者。

　　為了系統(tǒng)設(shè)計(jì)順利，必須有清晰的設(shè)計(jì)步驟：審題了解工藝要求（基礎(chǔ)）；將工藝要求轉(zhuǎn)化成控制要求，規(guī)劃PLC元件（重點(diǎn)）；根據(jù)控制要求，以及PLC元件數(shù)量對PLC選型，再根據(jù)控制方式設(shè)計(jì)程序，先整理編程思路再編寫PLC程序（重點(diǎn)和難點(diǎn)），并對程序詳細(xì)注釋，調(diào)試PLC程序，并對不合理的程序作以修改。編寫PLC程序說明，是為了便于后期系統(tǒng)升級。在編寫PLC梯形圖程序時(shí)有如下的編程技巧與注意事項(xiàng)，以三菱FX2N系列為例。

二、減少程序步驟編程

　　1.輸入端串聯(lián)觸點(diǎn)較多的電路編在梯形圖上方，較少的在下方，即“上沉下輕”，由圖1（a、b）對比可知，而輸出端則相反。

　　2.輸入端并聯(lián)觸點(diǎn)較多的電路編在梯形圖左方，較少的在右方，即“左沉右輕”，由圖2（a、b）對比可知。

　　3.對復(fù)雜電路的處理，如圖3（a）所示的梯形圖是一個(gè)橋式電路，利用塊指令A(yù)NB、ORB編程，難以實(shí)現(xiàn)，可以等效為圖3（b）的梯形圖進(jìn)行編程，為了減少程序步驟可以進(jìn)一步簡化為圖3（c）。

　　4.功能指令的應(yīng)用

　　例如：數(shù)碼管的顯示，利用一般的邏輯指令去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的輸出點(diǎn)相當(dāng)麻煩，而利用數(shù)據(jù)傳送指令MOVE和數(shù)據(jù)寄存器D配合七段編碼指令SEGD就相當(dāng)簡潔；霓虹燈的閃爍可以利用邏輯指令，也可以利用步進(jìn)指令，還可以利用功能指令移位指令STFL、STFR，邏輯指令程序繁雜，功能指令最為簡潔。諸如此類的例子不勝枚舉，不再累述。

三、減少輸入、輸出端口的技巧

　　當(dāng)不同的輸入條件，有同一的輸出時(shí)，可以共用一個(gè)輸入端口，以節(jié)省輸入端口，例如多地控制，甲乙兩地的啟動(dòng)按鈕SB1、SB3共用一個(gè)輸入端口，停止按鈕SB2、SB4共用一個(gè)端口，但是共同占用一個(gè)輸入端口時(shí)，常開點(diǎn)必須并聯(lián)，常閉點(diǎn)必須串聯(lián)，如圖4所示。PLC編程中絕對不可能同時(shí)獲得輸出的線圈，也可共用一個(gè)輸出端口。

四、輔助繼電器的應(yīng)用技巧

　　1.一般輔助繼電器的適時(shí)運(yùn)用,可進(jìn)行操作記憶，以控制選擇分支的工作，當(dāng)多個(gè)不同的輸入條件去驅(qū)動(dòng)同一設(shè)備的不同的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，可使用有一定編號(hào)規(guī)律的繼電器間接驅(qū)動(dòng)，如多個(gè)條件驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，利用M10、M11、M12、……以1為開頭的控制正轉(zhuǎn)，M20、M21、M22、……以2為開頭的控制反轉(zhuǎn)，使程序清晰化。

　　2.特殊輔助繼電器的應(yīng)用，可以簡化程序，方便操作。例信號(hào)燈以1HZ的頻率閃爍，就無需利用分頻電路，直接利用特殊輔助繼電器M8013就可以了，PLC的運(yùn)行指示直接應(yīng)用M8000控制，等等。在進(jìn)行程序編程設(shè)計(jì)中,應(yīng)盡量發(fā)揮PLC內(nèi)在指令的特殊功能,以簡化設(shè)計(jì)，這就需要熟記具有特殊功能的軟元件。

五、軟硬件的銜接技巧

　　聯(lián)鎖控制線路僅僅依靠內(nèi)部軟元件的聯(lián)鎖是不夠的，外圍的硬件接線一定要聯(lián)鎖，或利用定時(shí)器進(jìn)行延時(shí)，以保證運(yùn)行可靠。例如接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制或反接制動(dòng)控制線路，僅僅依靠內(nèi)部軟元件的聯(lián)鎖，正反轉(zhuǎn)切換時(shí)會(huì)發(fā)生短路現(xiàn)象。因?yàn)镻LC工作方式是周期掃描的方式，速度很快，而接觸器的觸點(diǎn)狀態(tài)發(fā)生變化需要的時(shí)間相對較長，接觸器的線圈雖然失電，但是主觸點(diǎn)還未打開，另一個(gè)接觸器線圈就得電吸合，這時(shí)兩個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，發(fā)生了短路，對電器元件、設(shè)備，以及人身安全帶來極大的危害?？傊灰歉淖冸娫吹南嘈颍荒軉为?dú)依靠內(nèi)部軟元件的聯(lián)鎖，外部的硬件一定要進(jìn)行聯(lián)鎖或利用定時(shí)器、NOP指令進(jìn)行延時(shí)，以確保安全。

六、定時(shí)器的使用

　　線路設(shè)計(jì)中常常有時(shí)間控制，所以在編程時(shí)就要應(yīng)用到定時(shí)器，利用定時(shí)器的一般延時(shí)功能,可保證程序動(dòng)作間的可靠切換。初學(xué)者經(jīng)常會(huì)做出如圖5（a）所示的設(shè)計(jì)，在調(diào)試時(shí)Y0始終沒有輸出，原因在于T0的常開點(diǎn)是延時(shí)閉合的，是不能實(shí)現(xiàn)自鎖的，只有通過輔助繼電器來實(shí)現(xiàn)自鎖圖5（b）。

七、輸入端口觸點(diǎn)的使用

　　為了使程序和我們的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)相一致，輸入端口外部觸點(diǎn)通常使用常開點(diǎn)，假若使用常閉點(diǎn)，程序中的觸點(diǎn)狀態(tài)要與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)相反，例如停止按鈕、熱繼電器的過載保護(hù)點(diǎn)如果連接的是常閉點(diǎn)，程序中必須使用常開點(diǎn)，才能起到相應(yīng)的作用。因?yàn)槿绻B接的是常閉點(diǎn)，輸入繼電器接通，程序內(nèi)常開點(diǎn)閉合，能夠?qū)崿F(xiàn)輸出，而常閉點(diǎn)是斷開的，所以不能實(shí)現(xiàn)輸出。

八、結(jié)語

　　編程除指令上的應(yīng)用技巧外，更重要的是思維上的技巧，這需要在實(shí)踐中不斷探索和積累經(jīng)驗(yàn)。