0 引言

PLC 在化工業(yè)自動化控制方面發(fā)揮著巨大作用，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了廣泛、可靠的控制應(yīng)用。

1 PLC 實際應(yīng)用實例

（1）接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制，如圖 1 所示。

圖1 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制

靠近母線一側(cè)中的第一梯級和第二梯級中的X000、X001 均為 PLC 外部按鈕 SB2、SB3 所控制的常開接點，一旦接到外部信號使相應(yīng)的 X000 或 X001 閉合，通過串接于第一或第二梯級相應(yīng)線路，使輸出繼電器 Y000 或 Y001 線圈中的一個閉合，由于輸出繼電器線圈的閉合， 使并接于第一和第二梯級中的常開接點 Y000 或 Y001 中的一個閉合形成了自保關(guān)系。 接于輸出繼電器的外圍相應(yīng)接觸器則帶動電動機(jī)運行。 停止則由外部的 SB1 按鈕控制，使串接于第一和第二梯級中的常閉接點 X002 斷開， 不管是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)均能斷電，從而使電動機(jī)停止運行。 熱保護(hù)則由外部的FR 驅(qū)動 ， 使串 接于第一和第二梯級中的常閉接點X003 斷開使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。 而串接于第一和第二梯級中的常閉接點 Y001 和 Y000 的作用，是保證在正轉(zhuǎn)時反轉(zhuǎn)回路被切斷、反轉(zhuǎn)時正轉(zhuǎn)回路被切斷，使它們只能處于一種狀態(tài)下運行，其實質(zhì)是相互聯(lián)鎖的作用。

（2）斷電延時型星角降壓啟動能耗制動控制，如圖2 所示。

圖2斷電延時型星角降壓啟動能耗制動控制

PLC 沒有斷電延時型定時器，只有通電延時型定時器。 當(dāng)外接啟動按鈕 SB2 按下，驅(qū)動第一梯級 X000的常開接點閉合，通過串接其后的 X001、T1、T0、Y002的常閉接點， 接通輸出繼電器， 由于 Y000 線圈的閉合，促使第一梯級第一支路中的并聯(lián)常開觸點閉合形成 Y000 線圈自保， 使 Y000 驅(qū)動的接觸器 KM3 閉合將電動機(jī)繞組接成星形。 與此同時，第二梯級中的左母線一側(cè)的常開觸點 Y000 閉合， 通過串接其后的X001、Y003 的常閉接點接通了輸出繼電器 Y001 和另一支路經(jīng) Y002 常閉接點相串的定時器線圈 T0 (K 值為 40)，由于 Y001 線圈的閉合，使與本支路相并的母線一側(cè) Y001 閉合形成了 Y001 線圈自保。 由于 Y001線圈的閉合， 接于 Y001 后的外部接觸器 KM1 閉合，電動機(jī)處于星接啟動狀態(tài)。 在 Y001 閉合的同時定時器 T0 也已開始計時，4s 后定時器 T0 常閉接點，在第一梯級中切斷了輸出繼電器 Y000 線圈， 解除了星接。 同時，第三梯級中左母線一側(cè)的 T0 常開接點閉合，通過串接其后的 X001、Y000 的常閉接點，接通了輸出繼電器 Y002。 由于 Y002 的接通，并接于左母線一側(cè)的 Y002 閉合，使 Y002 線圈形成自保。 Y002 線圈所接的接觸器 KM2 接通，完成了星角轉(zhuǎn)換，使電動機(jī)進(jìn)入角接狀態(tài)。 第一梯級與第三梯級中所串接的Y002 和 Y001 常閉接點實質(zhì)是星與角的互鎖 。 停止按外接停止按鈕 SB1，由 SB1 驅(qū)動的第一梯級、第二梯級和第三梯級均串接了 X001 的常閉觸點，其目的是讓電動機(jī)在任一運行狀態(tài)，均能可靠停止。 而在第四梯級 X001 接的是常開觸點，其一旦閉合，通過串接其后的定時器常閉接點，接通輸出繼電器 Y003 線圈和定時器 T1 線圈，由于 Y003 線圈的閉合，其并接于第一梯級第二支路中的 Y003 常開接點接通 Y000線圈，驅(qū)動 KM3 閉合，使電動機(jī)的處于星接狀態(tài)，以提供直流通道。 線圈 Y003 閉合后，驅(qū)動外接接觸器KM4 在電動機(jī)停止交流供電的情況下向電動機(jī)提供直流電進(jìn)行能耗制動。 定時器線圈 T1 與線圈 Y003 同時獲電，并開始計時，計時時間一到，串接于第一梯級與第四梯級的常閉接點斷開， 使電動機(jī)完成了停車與制動的過程。

（3）三取二聯(lián)鎖信號（以西門 子 S7-300 為例 ）,其中二路聯(lián)鎖動作,報警燈發(fā)出報警信號。 報警燈以 1s間隔閃爍，操作員按確認(rèn)鍵后，若報警消失，燈滅；若報警仍然存在， 報警燈變成平光。 梯形圖程序如下：

1）程序段 1 為閃爍振蕩器，如圖 3 所示，T1 和 T2為計時器，時間為1s。 初始狀態(tài)時 T2 常閉接點閉合，T1 計時器接通，延時 1s 后 T1 常開接點閉合，T2 計時器接通，T2 常閉接點斷開，計時器 T1 斷開，形成 1s 的閃爍振蕩效果。

圖3 程序段1:閃爍振蕩1s

2）程序段 2（如圖 4 所示）為三取二選擇后的結(jié)果保存到 M0.5，只有 LS1、LS2、LS3 中任意兩個聯(lián)鎖信號同時動作合才使 M0.5 接通。 這樣大大降低了現(xiàn)場聯(lián)鎖開關(guān)誤動作， 只有一個聯(lián)鎖開關(guān)動作時 M0.5 將不發(fā)生變化。

圖4 程序段2：聯(lián)鎖信號

3）程序段 3 為復(fù)位確認(rèn)，如圖 5 所示。 當(dāng)三取二動作 M0.5 接通，使得 M1.0 也接通并自鎖；現(xiàn)場聯(lián)鎖開關(guān)正常后，由于自鎖 M1.0，也仍然接通，按復(fù)位按鈕后通過 M1.0 的狀態(tài)方可判斷出是現(xiàn)場三取二動作開關(guān)的狀態(tài)。

圖5 程序段3：復(fù)位確認(rèn)

4）程序段 4 為確定指示燈是否為平光，如圖 6 所示。 其作用為三取二聯(lián)鎖發(fā)生后，核實現(xiàn)場三取二聯(lián)鎖開關(guān)當(dāng)前狀態(tài)是否在聯(lián)鎖狀態(tài)， 如果在則 M0.5 接通。 按下復(fù)位按鈕后 M2.0 接通。

圖6 程序段4：確定指示燈是否為平光

5）程序段 5 為報警聯(lián)鎖指示燈，如圖 7 所示。 當(dāng)三取二聯(lián)鎖發(fā)生后，程序段 2 中 M0.5 接通，導(dǎo)致程序段 3 中 M1.0 接通，于是報警燈就通過 T1 秒振蕩器和M1.0 接通狀態(tài)形成閃爍報警；當(dāng)三取二聯(lián)鎖報警發(fā)生后，按下程序段 4 復(fù)位按鈕，如果報警仍然存在 M0.5接通導(dǎo)致 M2.0 接通，報警聯(lián)鎖燈就通過 M2.0 和 M1.0形成常亮平光狀態(tài)；如果按下復(fù)位按鈕后三取二聯(lián)鎖已經(jīng)解除， 則程序段 3 中 M1.0 斷開， 報警聯(lián)鎖燈熄滅，生產(chǎn)正常。

圖7 程序段5：報警燈