引言
壓鑄機(jī)作為有色金屬鑄件生產(chǎn)的重要裝備,通常是在現(xiàn)場環(huán)境惡劣,電磁干擾嚴(yán)重的環(huán)境下工作,其供電系統(tǒng)也常受大負(fù)荷設(shè)備啟停的干擾,決定了其控制系統(tǒng)的高抗干擾性。采用可編程邏輯控制器PLC,可利用其硬件和軟件上采取的一系列抗干擾措施,使它可以直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場而穩(wěn)定可靠地工作。但單純的PLC控制系統(tǒng)不宜實現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)控以及工藝參數(shù)的現(xiàn)場設(shè)置和修改。若采用上位監(jiān)控計算機(jī)PC與PLC通信的方式進(jìn)行監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置,不僅投資成本高,而且上位機(jī)一般難于設(shè)置在壓鑄機(jī)高溫、輻射、高電氣干擾的生產(chǎn)現(xiàn)場,不便于現(xiàn)場操作人員對生產(chǎn)過程實施監(jiān)控和參數(shù)的在線設(shè)置。鑒于壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)工藝參數(shù)較多,且需要人機(jī)交互,使用可靠性高的觸摸屏就是很好的選擇。通過觸摸屏和PLC結(jié)合使用,可以在觸摸屏中直接設(shè)定目標(biāo)值并與生產(chǎn)實際值作比較,并可實時監(jiān)控到系統(tǒng)各工藝參數(shù)的大小和變化趨勢,實現(xiàn)報警、故障診斷等功能,從成本、開發(fā)、維護(hù)上更適合于壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)。
1 控制系統(tǒng)硬件組成與結(jié)構(gòu)原理
壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)本身是通過各種接口與外圍設(shè)備與生產(chǎn)過程發(fā)生關(guān)系,并對生產(chǎn)過程的各個工藝參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和控制的。控制系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。
現(xiàn)場控制級由PLC和觸摸屏組成,核心控制器PLC擴(kuò)展一塊模擬輸入模塊,一塊模擬輸出模塊。具體控制過程為:由行程開關(guān)和控制按鈕發(fā)出的開關(guān)信號指示出目前壓鑄機(jī)所作的動作,經(jīng)由模擬輸入模塊采集油壓、合型力、速度等模擬量即可檢測到壓鑄機(jī)工作的狀態(tài),然后通過PLC邏輯運算,形成相應(yīng)的開關(guān)量輸出,同時通過模擬量輸出模塊控制流量、壓力比例閥,這樣整體控制壓鑄機(jī)的動作。同時,PLC把檢測到的壓鑄機(jī)狀態(tài)和動作信號送入觸摸屏,對各種故障進(jìn)行診斷,并顯示一些重要的參數(shù)大小,如合型力、壓射速度等,更為重要的是,用戶可以通過觸摸屏實時調(diào)整參數(shù)目的值,從而實現(xiàn)了實時監(jiān)控的作用,保證鑄件質(zhì)量,提高了生產(chǎn)率。
2 控制系統(tǒng)中PLC的作用
PLC作為控制單元,是整個系統(tǒng)的控制核心。通過接收開關(guān)量、模擬量輸入,經(jīng)處理后輸出開關(guān)量、模擬量去控制繼電器的動作,程序流程圖如圖2所示。
圖2 PLC運行框圖
PLC的作用主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
?。?)初始化變量,設(shè)置自由通訊口協(xié)議和中斷協(xié)議;
(2)與觸摸屏進(jìn)行實時通訊,為觸摸屏的顯示提供數(shù)據(jù),并對觸摸屏輸入的信息進(jìn)行處理;
(3)完成數(shù)字量與模擬量的相互交換;
?。?)實時控制壓鑄機(jī)的動作狀態(tài)。
3 觸摸屏的應(yīng)用
觸摸屏界面由支持軟件進(jìn)行編譯、設(shè)計,然后從支持工具下載到觸摸屏即可使用。觸摸屏與PLC之間通過RS232通信電纜進(jìn)行連接。由PLC對觸摸屏狀態(tài)控制區(qū)和通知區(qū)進(jìn)行讀寫達(dá)到兩者之間的信息交互[5]。
根據(jù)壓鑄機(jī)的控制和操作要求,共設(shè)計了主界面、輸入信號監(jiān)控界面、輸出信號監(jiān)控界面、參數(shù)設(shè)置界面、澆注機(jī)輸入輸出界面和報警界面等六個主要的人機(jī)交互界面。壓鑄機(jī)各個部件的工作狀態(tài)、運行狀態(tài)都可在觸摸屏上動態(tài)顯示。
3.1主界面的設(shè)計
在主界面上建立壓鑄機(jī)動態(tài)監(jiān)控模型,實時顯示控制壓鑄機(jī)動作的主要電磁閥的狀態(tài)和壓鑄機(jī)工作時的各種工藝參數(shù),如圖3所示,由它可以方便快捷地觀察壓鑄機(jī)在某一刻的工作狀態(tài)。
圖3 主界面
3.2 信號輸入監(jiān)控界面
點擊主界面上的輸入信號功能按鈕,進(jìn)入輸入信號監(jiān)控畫面,如圖4所示,該界面包括控制系統(tǒng)中主機(jī)PLC所有的輸入信號,此項功能用來監(jiān)控輸入信號是否正常,以便完成觸摸屏的故障診斷功能。
圖4 信號輸入監(jiān)控界面
3.3信號輸出監(jiān)控界面
點擊主界面上的輸出信號功能按鈕,鏈接進(jìn)入輸出信號監(jiān)控界面,如圖5所示,該界面顯示壓鑄機(jī)主機(jī)PLC所有的輸出信號,用信號燈的亮滅表示輸出信號的有無,此項功能主要用來監(jiān)控信號是否正常。
圖5 信號輸出監(jiān)控界面
3.4 參數(shù)設(shè)置界面
點擊主界面上的參數(shù)設(shè)置功能按鈕,鏈接進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面,如圖6(略,說見《鑄造縱橫》12期)所示,通過該界面可以根據(jù)用戶的需要和壓鑄機(jī)的質(zhì)量設(shè)置壓鑄機(jī)工作工藝參數(shù),更好地起到人機(jī)交互性。
3.5 澆注機(jī)界面
點擊主界面上的澆注機(jī)功能按鈕,進(jìn)入澆注機(jī)輸入輸出界面,如圖7(略,說見《鑄造縱橫》12期)所示,該界面包括澆注機(jī)的輸入信號和輸出信號的監(jiān)控顯示燈,還有澆注機(jī)工作時的各個參數(shù)。
3.6 報警界面
點擊主界面上的報警信息功能按鈕,鏈接到報警信息界面,如圖8(略,說見《鑄造縱橫》12期)所示,該界面將顯示所有壓鑄機(jī)相關(guān)的報警項目,包括壓力、溫度、液位等多個報警狀態(tài)。
圖8 主界面
4 結(jié)論
本論文是遼寧省教育廳科學(xué)研究項目 “大型壓鑄機(jī)實時控制系統(tǒng)研究”的后期研究工作,將觸摸屏技術(shù)與PLC結(jié)合應(yīng)用于壓鑄機(jī)控制系統(tǒng),具有如下特點:
?。?)觸摸屏人機(jī)界面上設(shè)置的各種按鈕、開關(guān)、信號顯示燈、儀表等都是實物的替代品,觸控壽命長,大大提高了壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性。
?。?)觸摸屏與PLC的連接通訊是通過軟件實現(xiàn)的,不占用PLC的I/O點,只需要中小型的PLC即可滿足壓鑄機(jī)的生產(chǎn),節(jié)省了成本。
(3)通過PLC不少于2000次/秒的狀態(tài)檢測,可以檢測到狀態(tài)的瞬息變化,并對壓鑄機(jī)進(jìn)行相應(yīng)實時的控制,誤動作發(fā)生的幾率幾乎為0,安全性能高。
?。?)系統(tǒng)的程序接口簡單,用戶能夠很方便的進(jìn)行系統(tǒng)的二次開發(fā),靈活配置來適應(yīng)客戶的要求,很大程度上保證了整體系統(tǒng)的靈活性和可伸縮性。
(審核編輯: 滄海一土)
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