0 前言

　　PLC在數控機床上起著連接NC與機床的橋梁作用。一方面，不僅接收NC的控制指令，還要根據機床側的控制信號,在內部順序程序的控制下，給機床側發(fā)出控制指令，控制電磁閥、繼電器和指示燈，并將狀態(tài)信號發(fā)送到NC:另一方面，在對大景開關信號處理的過積中，任何一個信號不到位，任何一個執(zhí)行元件不動作，都會使機床出現(xiàn)故障:在數控機床的維修過程中，PLC故障的表現(xiàn)形式及故障現(xiàn)象是多種多樣的，引起故障的原因很多，小儀有一機械力一面和電氣力一面單獨作用的原因，而且有兩者共同作用的原因。對于PLC故障主要根據梯形圖和輸入/輸出狀態(tài)信息分析故障產生的原因，判斷故障發(fā)生的部位，采取合理的故階診斷方法。木文中上要分析凡種通過PLC的運行狀態(tài)來對數控機床進行故障診斷方法。

1 通過梯形圖診斷故障

　　根據PLC的梯形圖分析和診斷故障是解決
數控機床外川故障的基木力一法，用這種方法診斷機床-先應搞清機床的工作原理、動作順序和連鎖關系，然后利用系統(tǒng)的自診斷功能或通過機外編積器，根據PLC梯形圖杳看相關的輸入/輸出及標志位的狀態(tài)，從而確定故障原因。

　　維修實例一:一臺數控臥式加工中心出現(xiàn)回轉工作臺不旋轉的故障。這時我們對其進行故障分析與檢查，用機外編程器調出出有關回轉工作臺的PLC:梯形圖，如圖1所示，根據回轉工作臺的工作原理，旋轉時一首先將工作臺氣動浮起，然后才能旋轉，y動電磁閥YVl2受PLC輸出Q 1.2的控制。因加工工藝的要求，只有當兩個工位的分度頭都在起始位置時回轉工作臺才能滿足旋轉條件，I9.7和I10.6檢測信號反映兩個不位的分從PLC的PB20.10中觀察，由十F97.0未閉合，導致Q1.2無輸出，電磁閥YV 12不得電。繼續(xù)觀察PB20.9,發(fā)現(xiàn)F120.G未閉合一旨致F97.0低電平‘向下檢查PB 20.7,F 120.4未閉合引起F 120.6末閉合。繼續(xù)跟蹤PB20.3, F120_3未閉合引起F 120.4末閉合。I自J下檢杳PB20.2,山于F122.3沒滿足，號致F 120.3未閉合。觀察PLC梯形圖中的PB21.4，發(fā)現(xiàn)I9.7和IlO.G的狀態(tài)總相反，故F122.3總是0。因此故障結論是兩個分度頭小同步‘這時只要檢查兩個工位分度頭的機械裝置是臺錯位或者檢查開關I9.7和I10.6是否發(fā)生偏移，然后進行調整就可解決浪故障。維修實例一:一臺配備SIEMEN5810數控系統(tǒng)的加工中心出現(xiàn)分。由于工作原理可知，分度時，度工作臺不分度的故障并且無故障報警應首先將分度的齒條與齒輪嚙合，這個動作是靠液壓裝置來完成的，由于PLC輸出Q1.4控制電磁閥YV14來執(zhí)行，PLC梯形圖，如圖2所示。通過數控系統(tǒng)的Dracrrosrs中的STATUSPLC軟鍵實時查看Q1.4的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)其狀態(tài)為0;由于PLC梯形圖查著-F123.0也為O;寸安梯形圖逐個檢查，發(fā)現(xiàn)F1L15.2為。號致F123.U為。;根據梯形圖杳看STA-TUSPLC中的輸入信號，發(fā)現(xiàn)I10.2為0，從而導致F 105.2為0。 I9.3、I9.4 ,I10.2和I 10.3為4個接近開關的檢測信號，以檢測齒條和齒輪是否嚙合分度時，這4個接近開關都應有信號，即I9.3, I9.4,I10.2和I 1 0.3應I河合，現(xiàn)I 10.2未閉合。故障解決可以檢查機械部分或檢查接近開關是臺損壞。

2 動態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障

　　有些數控系統(tǒng)帶有梯形圖監(jiān)控功能，調出梯形圖畫而，即可看到輸入/輸出點的狀態(tài)和梯形圖執(zhí)行動態(tài)過程，有的系統(tǒng)則需要使用機外編程器才能在線監(jiān)控程序的運行。有些PLC在發(fā)生故障時，因過程變化快，查看I/O及標志是無法跟蹤的。此時，需要通過PLC動態(tài)跟蹤，實時觀察I10及標志位狀態(tài)的瞬問變化，根據PLC的T作原理做出診斷。

3 結束語

　　從以上幾個故障分析我們可以就關于用PLC對數控機床進行故障診斷總結如下:

　　(1)了解機床務織成部分檢測開關的安裝位置，如加丁中心的刀庫、機械手和}叫轉工作臺，數控車床的旋轉刀架和尾架，機床的氣、液壓系統(tǒng)中的限位開關、接近開關和壓力開關等，弄清檢測開關作為PLC輸入信號的標志。

　　(2)了解執(zhí)行機構的動作順序，如液壓缸和氣缸的電磁閥等‘卉清對應的PLC輸出信寫標志;

　　(3)一了解各種條件標志，如啟動、停止、限位、夾緊和放松等信號標志。

　　(4)借助必要的診斷功能，必要時用編程器跟蹤梯形圖的動態(tài)變化，弄清故障原因，根據機床的工作原理做出診斷。