多功能復(fù)合加工機(jī)床由于其能在一臺(tái)設(shè)備上完成多種加工要求的優(yōu)點(diǎn),滿(mǎn)足當(dāng)今社會(huì)對(duì)于機(jī)床高速度、高精度、高效率、高柔性的要求,吸引了眾多機(jī)床制造商研究開(kāi)發(fā)。對(duì)于多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床世界各國(guó)基本上都處于研究、試制和試用階段。在對(duì)多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的動(dòng)力學(xué)分析及其對(duì)加工過(guò)程、加工精度以及控制策略的影響規(guī)律等方面的研究在國(guó)內(nèi)外還僅處于起步階段,許多富有挑戰(zhàn)性的關(guān)鍵技術(shù)有待于研究和探索。運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步,在機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)中占有極其重要的地位?；诠δ芊治龅臋C(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法,是一種既便于設(shè)計(jì)者掌握、又行之有效的方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法。

　西安理工大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化研究所充分認(rèn)識(shí)到復(fù)合加工是機(jī)床發(fā)展的重要方向,在進(jìn)行基礎(chǔ)技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)研究的同時(shí),運(yùn)用機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了如下多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)合數(shù)控機(jī)床的研究與開(kāi)發(fā):六軸聯(lián)動(dòng)混聯(lián)數(shù)控機(jī)床;六軸聯(lián)動(dòng)臥式復(fù)合數(shù)控機(jī)床;六軸聯(lián)動(dòng)立式復(fù)合數(shù)控機(jī)床;五軸聯(lián)動(dòng)復(fù)合激光加工機(jī)床;五軸聯(lián)動(dòng)電火花銑加工機(jī)床;五軸聯(lián)動(dòng)精整加工數(shù)控機(jī)床。本文將針對(duì)其中三種典型的機(jī)床創(chuàng)新設(shè)計(jì)加以介紹。

1 六軸聯(lián)動(dòng)混聯(lián)數(shù)控機(jī)床6PM2

　　傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能是串聯(lián)形式,運(yùn)動(dòng)范圍大,特別是轉(zhuǎn)動(dòng)范圍大。五軸、六軸數(shù)控機(jī)床的主軸頭擺動(dòng)范圍大于90b,可實(shí)現(xiàn)立式、臥式加工,工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍大于360b,因此可以實(shí)現(xiàn)除了工件安裝面之外的任何表面的加工。近年來(lái)出現(xiàn)了新型的并聯(lián)機(jī)床,具有完全自由度的六軸并聯(lián)機(jī)床原理上的高速、高剛度及高精度的特點(diǎn),但其轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)范圍小,不能實(shí)現(xiàn)立式和臥式加工。采用串聯(lián)與少自由度的并聯(lián)方式相結(jié)合的混聯(lián)方式,巧妙地利用二者的優(yōu)點(diǎn),避其缺點(diǎn),是發(fā)展新型機(jī)床的有效途徑。開(kāi)發(fā)的6PM 2就是一種六軸聯(lián)動(dòng)混聯(lián)式新型數(shù)控機(jī)床。

　　串聯(lián)式數(shù)控機(jī)床可以采用創(chuàng)成方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)功能方案的創(chuàng)新設(shè)計(jì)?；炻?lián)式數(shù)控機(jī)床可以在用創(chuàng)成方法生成的串聯(lián)運(yùn)動(dòng)功能方案的基礎(chǔ)上,用運(yùn)動(dòng)等效的方法將部分串聯(lián)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成并聯(lián)運(yùn)動(dòng),從而生成混聯(lián)式數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能創(chuàng)新方案。這里僅以例子說(shuō)明。例如,串聯(lián)式六軸加工中心的運(yùn)動(dòng)功能方案之一可以用下式表達(dá)W /C. X. Y /Z . B. A /T式中W及T分別表示工件和刀具。上式表示工件一側(cè)具有C, X及Y軸運(yùn)動(dòng)功能,刀具一側(cè)具有Z, B及A軸運(yùn)動(dòng)功能。若將刀具一側(cè)Z, B及A軸的實(shí)軸運(yùn)動(dòng)等效為并聯(lián)機(jī)構(gòu)的虛擬軸Z, B及A軸運(yùn)動(dòng),則變?yōu)橛蒀, X及Y串聯(lián)和虛擬軸Z, B及A軸并聯(lián)組成的六軸混聯(lián)式運(yùn)動(dòng)功能方案。由于用創(chuàng)成方法可以生成許多串聯(lián)運(yùn)動(dòng)功能方案,再通過(guò)等效置換,可以生成很多混聯(lián)式運(yùn)動(dòng)功能方案。經(jīng)過(guò)評(píng)價(jià),選擇合適的運(yùn)動(dòng)功能方案作為整機(jī)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。

　　并聯(lián)機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵是被動(dòng)關(guān)節(jié)。被動(dòng)關(guān)節(jié)的剛度和精度穩(wěn)定性(與摩擦有關(guān))是相互矛盾的?；瑒?dòng)副承載能力大,剛度高,但往往摩擦較大,滾動(dòng)副的特性與滑動(dòng)副相反,其承載能力和阻尼差,但摩擦特性好。根據(jù)被動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度低、結(jié)構(gòu)要求非常緊湊的特點(diǎn),為了同時(shí)滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、摩擦小的要求,提出了將滾動(dòng)副和滑動(dòng)副相結(jié)合的滾滑復(fù)合運(yùn)動(dòng)副被動(dòng)關(guān)節(jié)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)副原理與機(jī)構(gòu),其中滑動(dòng)副采用摩擦因數(shù)小的貼塑滑動(dòng)副。這種關(guān)節(jié)具有剛度高、摩擦小的特點(diǎn),可以較好地解決被動(dòng)關(guān)節(jié)的剛度與精度的矛盾。單自由度滾塑復(fù)合被動(dòng)關(guān)節(jié)(R關(guān)節(jié))的原理示意圖如圖1,坐標(biāo)系取法如圖所示。構(gòu)件a和b之間有一個(gè)繞x6軸轉(zhuǎn)動(dòng)的單自由度運(yùn)動(dòng)副,滾動(dòng)約束r約束了其余的x1、x2、x3、x4和x55自由度,滑動(dòng)約束s為過(guò)約束。

　　由于單自由度的滾動(dòng)被動(dòng)關(guān)節(jié)抗彎剛度最弱,開(kāi)發(fā)的滾滑復(fù)合被動(dòng)關(guān)節(jié)目標(biāo)主要是提高抗彎剛度,其原理的構(gòu)思是:外載荷F1、F2和F3主要由滾動(dòng)副承受,而M4和M5則由滾動(dòng)副和滑動(dòng)副共同承擔(dān),因此這種滾滑復(fù)合關(guān)節(jié)當(dāng)M4和M5較小時(shí)與純滾動(dòng)關(guān)節(jié)相比摩擦力增加很小,只有M4和M5較大,關(guān)節(jié)產(chǎn)生較大的彎曲變形時(shí),滑動(dòng)摩擦力才有較大增加。

　　理論研究證明由滾動(dòng)副和貼塑滑動(dòng)副組成的復(fù)合被動(dòng)關(guān)節(jié),可以在保證摩擦力增加很少的情況下有效地減少關(guān)節(jié)的角位移變形。提高了關(guān)節(jié)的抗力矩能力。試驗(yàn)研究證明了理論解析的正確性。本研究的原理不僅適用于單自由度R關(guān)節(jié),同樣也可以應(yīng)用于2自由度的T關(guān)節(jié)及3自由度的S關(guān)節(jié)。本研究開(kāi)發(fā)的滾滑復(fù)合R關(guān)節(jié)和S關(guān)節(jié)經(jīng)過(guò)裝配調(diào)整試驗(yàn)后,已經(jīng)裝配到本研究所開(kāi)發(fā)的6PM 2混聯(lián)數(shù)控機(jī)床的并聯(lián)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用。

　　應(yīng)用上述運(yùn)動(dòng)功能方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法所開(kāi)發(fā)的6PM2六軸數(shù)控機(jī)床,采用了C, X及Y軸串聯(lián)和3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3個(gè)虛擬軸Z, B, A軸的混聯(lián)運(yùn)動(dòng)功能方案。該方案的X, Y及C軸的運(yùn)動(dòng)范圍大,這正是六軸數(shù)控機(jī)床所需要的;而A, B軸運(yùn)動(dòng)范圍較小,但已超過(guò)90°,可以實(shí)現(xiàn)立式、臥式加工。

　　開(kāi)發(fā)的6PM2六軸聯(lián)動(dòng)混聯(lián)機(jī)床樣機(jī),經(jīng)過(guò)幾年來(lái)的運(yùn)動(dòng)考核,證明其創(chuàng)新方案是成功的。由于該機(jī)床實(shí)現(xiàn)了六軸聯(lián)動(dòng),所以特別適合復(fù)雜輪廓加工。圖2至圖4為用立銑刀加工的葉輪的仿真圖、刀具路徑規(guī)劃圖以及加工實(shí)物圖。6PM2六軸混聯(lián)數(shù)控機(jī)床的成功開(kāi)發(fā),證明將混聯(lián)機(jī)床的方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)與虛擬樣機(jī)仿真、預(yù)測(cè)技術(shù)相結(jié)合,是數(shù)控機(jī)床創(chuàng)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的一條有效途徑。

2 六軸聯(lián)動(dòng)臥式復(fù)合數(shù)控機(jī)床HC-80

　　車(chē)銑復(fù)合加工中心以先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念,強(qiáng)大的切削功能,廣泛的適用性吸引了越來(lái)越多的使用者。它是一次裝夾,完成加工范圍內(nèi)的絕大部分工序,尤其是有相對(duì)位置要求的工序。這種設(shè)計(jì)概念解決了以下幾個(gè)問(wèn)題:縮減物流長(zhǎng)度;減少基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換;減少工裝夾具數(shù)量;減少占地面積;縮短新產(chǎn)品試驗(yàn)周期。

　　新型車(chē)銑復(fù)合加工中心HC-80選用臥式結(jié)構(gòu),方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)在于粗、精加工機(jī)構(gòu)分開(kāi),因此共有三個(gè)刀架。如圖5所示。精加工刀架3通過(guò)垂直、橫、縱移動(dòng)并通過(guò)滑板與小龍門(mén)架8用導(dǎo)軌副連接,可以實(shí)現(xiàn)自身在小龍門(mén)架8上的x、y、z、A軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。刀架3上可采用不同的主軸頭進(jìn)行精銑、精車(chē)銑、磨削等加工;其刀庫(kù)可配置在主軸頭的上方,可配置在側(cè)門(mén)架上,也可以采用落地式刀庫(kù)。

圖5 混聯(lián)車(chē)銑復(fù)合加工中

　　在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,由于具有三個(gè)刀架和兩個(gè)龍門(mén)架,該機(jī)最少具有9個(gè)伺服軸,最多可有12個(gè)伺服軸(為了描述方便,相同坐標(biāo)方向不同的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)軸用下標(biāo)區(qū)分,即刀架1具有Z1、X1兩個(gè)伺服軸;刀架2本身有X2、Y2、B2三個(gè)伺服軸或X2、B2二個(gè)伺服軸,刀架3本身具有X3、Y3、Z3、A3四個(gè)伺服軸),最多聯(lián)動(dòng)軸數(shù)為5(即X3、Y3、Z3、A3、C或X2、Y2、Z1、B2、C),可以進(jìn)行車(chē)、銑及齒輪加工,部件3采用不同的可選主軸頭,還可以進(jìn)行精銑、精車(chē)銑、磨削加工。

　　精加工機(jī)構(gòu)具有如圖5中坐標(biāo)系所示的Z3、X3、Y3、A34個(gè)運(yùn)動(dòng)軸功能,該4個(gè)運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立設(shè)置的,由放置在小龍門(mén)架8上的拖板及精加工機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)。精加工所需的刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)功能全部由精加工機(jī)構(gòu)的Z3、X3、Y3、A34個(gè)運(yùn)動(dòng)軸完成; X、Y、A坐標(biāo)方向的輔助運(yùn)動(dòng)也是由精加工機(jī)構(gòu)的X3、Y3、A33個(gè)運(yùn)動(dòng)軸完成; Z坐標(biāo)方向的輔助運(yùn)動(dòng)一般也是由精加工機(jī)構(gòu)的Z3運(yùn)動(dòng)軸完成,僅當(dāng)超出Z3軸的行程范圍時(shí), Z坐標(biāo)方向的輔助運(yùn)動(dòng)由粗加工機(jī)構(gòu)的Z1運(yùn)動(dòng)軸完成,以擴(kuò)大精加工機(jī)構(gòu)的位置使用范圍。

　　混聯(lián)機(jī)床精加工所用的3-PRS并聯(lián)銑削機(jī)構(gòu)如圖6所示。由呈120°分布的3個(gè)分支構(gòu)成,各分支均由移動(dòng)關(guān)節(jié)P、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)R、定長(zhǎng)桿L (桿長(zhǎng)L1=L2= L3= L)及球關(guān)節(jié)S組成,其中P關(guān)節(jié)為主動(dòng)關(guān)節(jié), R及S關(guān)節(jié)為被動(dòng)關(guān)節(jié)。定、動(dòng)平臺(tái)的坐標(biāo)系分別如圖6中ΣOO和ΣOC,ΣOC在ΣOO中的表示為OTM。定平臺(tái)半徑為R(即正三角形B1B2B3外接圓半徑),動(dòng)平臺(tái)半徑為r(即正三角形S1S2S3外接圓半徑)。

圖6 3-PRS并聯(lián)銑削機(jī)構(gòu)

　　為了對(duì)3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,給出了其運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解。

　　動(dòng)平臺(tái)三個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)SOi(即三個(gè)S關(guān)節(jié)中心)在EOO中的表示為:

　　分析可以得到其位形奇異位置以及其與機(jī)構(gòu)奇異的關(guān)系。3-PRS機(jī)構(gòu)的奇異位置與S關(guān)節(jié)的布置有很大的關(guān)系,與末端執(zhí)行器的安裝方式也有著密切的關(guān)系,通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解來(lái)指導(dǎo)安排安裝方式的角度,當(dāng)末端執(zhí)行器的要求運(yùn)動(dòng)范圍大時(shí),進(jìn)一步分析產(chǎn)生奇異形位的姿態(tài),合理地分配末端執(zhí)行器在實(shí)體動(dòng)平臺(tái)上的安裝角,既能避開(kāi)奇異形位,又可以完成工作要求。

　　根據(jù)工作空間分類(lèi)(可達(dá)工作空間和靈活工作空間)的定義,采用虛擬樣機(jī)技術(shù)分析可知3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)本身沒(méi)有靈活工作空間,因此,若需要末端執(zhí)行器完成復(fù)雜靈活的動(dòng)作任務(wù),有必要在3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)外部附加上X-Y串聯(lián)機(jī)構(gòu)以擴(kuò)大不同姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)范圍。當(dāng)將其安裝在混聯(lián)機(jī)床精加工刀架的位置上時(shí),由于附加了相應(yīng)的串聯(lián)機(jī)構(gòu),其工作空間完全能夠滿(mǎn)足機(jī)床精加工要求。

　　這種粗精加工機(jī)構(gòu)復(fù)合技術(shù)的方案創(chuàng)新點(diǎn)為:

　　1)粗精加工機(jī)構(gòu)復(fù)合與獨(dú)立使用的機(jī)構(gòu)模式。粗精加工刀架并存于本加工中心,但又獨(dú)立工作。這種粗、精加工由機(jī)構(gòu)進(jìn)行保證的模式提高了精加工的精度保持性。

　　2)在車(chē)削或者粗銑加工時(shí)原本由床鞍與床身間的導(dǎo)軌獨(dú)立承受的顛覆力矩,變?yōu)橛纱采韺?dǎo)軌和龍門(mén)架的輔助的導(dǎo)軌共同承受,提高了粗加工機(jī)構(gòu)抗顛覆力矩的能力。

3 五軸聯(lián)動(dòng)復(fù)合激光加工機(jī)床5LC-1

　　激光加工作為一種特種加工方法,已經(jīng)廣泛地得到了認(rèn)可。激光加工的用途很廣,其不但可以用于切割,而且還可以用于焊接、熱處理等。五軸多功能激光加工機(jī)床的研究無(wú)疑對(duì)于推廣激光加工能夠起到更好的作用。

　　本研究所承接陜西省教育廳科技開(kāi)發(fā)項(xiàng)目-多功能激光加工機(jī)床的研制,在3軸復(fù)合激光加工機(jī)床的基礎(chǔ)上,使用功能創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法,進(jìn)一步研究開(kāi)發(fā)了5軸聯(lián)動(dòng)復(fù)合激光加工機(jī)床5LC-1,可實(shí)現(xiàn)5軸聯(lián)動(dòng);可進(jìn)行空間復(fù)雜曲面激光淬火、激光切割、激光焊接等激光加工。數(shù)控系統(tǒng)為自主開(kāi)發(fā)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)。

　　三軸立式加工中心最有效的加工而僅為工件的頂面,三軸臥式加工中心借助回轉(zhuǎn)工作臺(tái),也只能完成工件的4面加工。目前高檔的加工中心正朝著五軸控制的方向發(fā)展,工件一次裝夾就可完成5面的加工。配置五軸聯(lián)動(dòng)的高檔數(shù)控系統(tǒng),還可以對(duì)復(fù)雜的空間曲面進(jìn)行高精度加工。

　　五軸聯(lián)動(dòng)激光加工機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)在于工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸,設(shè)置在床身上的工作臺(tái)可以繞X軸回轉(zhuǎn),定義為A軸。A軸一般工作范圍為+ 30°~ -120°。工作臺(tái)的中間還有一個(gè)繞Z軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺(tái),定義為C軸。C軸都是360°回轉(zhuǎn)。這樣通過(guò)A軸與C軸的組合,固定在工作臺(tái)上的工件除了安裝底面之外,其余的5個(gè)面都可以由激光頭進(jìn)行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0. 001°,這樣可以把工件按任意角度進(jìn)行細(xì)分,加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如與X , Y, Z三個(gè)直線(xiàn)軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),就可加工出復(fù)雜的空間曲面,當(dāng)然這需要高檔的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。而本機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)為自主研發(fā)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng),最大程度上滿(mǎn)足了系統(tǒng)的需要。這種配置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,主軸剛性非常好,制造成本比較低。

　　在進(jìn)行5LC-1創(chuàng)新設(shè)計(jì)過(guò)程中,重點(diǎn)考慮了五軸加工和三軸加工的本質(zhì)區(qū)別,在三軸加工情況下,刀具軸線(xiàn)在工件坐標(biāo)系中是固定的,總是平行于Z坐標(biāo)軸;而五軸加工的情況下,刀具軸線(xiàn)一般是變化的。刀具軸線(xiàn)的控制原則是兼顧高的加工質(zhì)量和切削效率,同時(shí)避免加工中可能存在的刀具與工件、夾具的干涉。因此三軸加工的研究關(guān)鍵在于加工特征的識(shí)別和刀具路徑的規(guī)劃,五軸加工的研究關(guān)鍵在于刀具姿態(tài)的優(yōu)化。

　　常見(jiàn)的刀具軸線(xiàn)控制方式:垂直于加工表面,平行于加工表面,傾斜于加工表面。傾斜方向是五軸加工的一般控制方法,垂直于加工表面和平行于加工表面均為其特殊形式。復(fù)雜曲面加工過(guò)程中往往通過(guò)改變角度來(lái)避免刀具、工件、夾具、機(jī)床間的干涉和優(yōu)化數(shù)控程序。

　　通過(guò)功能創(chuàng)新設(shè)計(jì)出的該機(jī)床具有三大加工功能-激光切割、激光焊接和激光淬火,并且利用示教法解決了激光切割過(guò)程中存在的焦點(diǎn)偏離工件表面的問(wèn)題,從而保證了激光切割工件的切口質(zhì)量。利用CCD視覺(jué)傳感器,解決焊接過(guò)程中存在的重要難題-焊縫跟蹤問(wèn)題,從而保證了焊接質(zhì)量。

4 結(jié) 論

　　復(fù)合加工技術(shù)發(fā)展促進(jìn)了加工效率的不斷提高。己經(jīng)出現(xiàn)了各種機(jī)械加工方法組合的復(fù)合機(jī)床,能在一次裝夾情況下,完成工件的大部甚至全部工序,減少安裝定位誤差,提高加工精度(質(zhì)量);減少工序裝卸輔助時(shí)間和物流時(shí)間,提高生產(chǎn)效率(成本、周期);減少了夾具及物流裝備,降低成本及準(zhǔn)備時(shí)間(成本、周期)。

　　在使用機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),首先對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的預(yù)期功能進(jìn)行分析,并對(duì)總功能進(jìn)行分解,在此基礎(chǔ)上盡可能多地尋找實(shí)現(xiàn)各分功能的機(jī)構(gòu),或以各分功能為目標(biāo)進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新,然后對(duì)實(shí)現(xiàn)各分功能的機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合,并對(duì)各種可能的方案進(jìn)行綜合評(píng)價(jià),從中選擇最佳方案以滿(mǎn)足預(yù)期的功能要求。

　　本研究所成功的將基于功能分析的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法應(yīng)用于多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)合機(jī)床的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中,開(kāi)發(fā)出的多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)合加工機(jī)床,經(jīng)過(guò)實(shí)踐的檢驗(yàn)運(yùn)行良好,均滿(mǎn)足了預(yù)期的功能要求。實(shí)踐證明將混聯(lián)機(jī)床的方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)與虛擬樣機(jī)仿真、預(yù)測(cè)技術(shù)相結(jié)合,是數(shù)控機(jī)床創(chuàng)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的一條有效途徑。