自動化與工業(yè)控制系統(tǒng)通常被簡稱為ICS（Industrial Control Systems），是一個用來描述工業(yè)設施與自動化系統(tǒng)的專用詞匯。在ISA-99/IEC 62443標準中，工業(yè)控制系統(tǒng)指的是“一個包括人員、硬件以及軟件，能夠對工業(yè)過程的安全性、可靠性造成影響的集合”，通常具有以下四個功能：

　　1.測量——獲取傳感器數(shù)據(jù)并將其作為下一步處理的輸入或直接作為輸出；

　　2.比較——將獲取的傳感器數(shù)據(jù)與預先設定的數(shù)據(jù)進行比較；

　　3.計算——計算歷史誤差、當前誤差與后續(xù)誤差；

　　4.矯正——基于測量、比較及計算的結果對自動化過程進行調整。

　　上述四個功能通常由工業(yè)控制系統(tǒng)中的五個部件完成：

　　傳感器——用于測量目標的物理參數(shù)；

　　轉換器——將測量所得的電學/非電學測量值轉換為可用的電信號；

　　發(fā)射器——負責控制系統(tǒng)中的電信號的發(fā)送；

　　控制器——為整個控制系統(tǒng)提供控制邏輯與輸入輸出接口；執(zhí)行器——用于改變控制過程。

　　在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，這些基本部件并不一定是各自獨立的。它們通常以子系統(tǒng)的形式進行組合，完成各種復雜的控制任務。比如，現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中常見的傳感模塊就由傳感器、轉換器與發(fā)射器（甚至可能會有小型的控制器用于前端數(shù)據(jù)處理）組成；數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)作為控制系統(tǒng)中的關鍵子系統(tǒng)，通常又由大量的傳感模塊、發(fā)射器及控制器組成；而可編程邏輯控制器，通常集成了發(fā)射器與控制器，用于具體工業(yè)過程的控制?，F(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)就是由各種傳感器、控制器、執(zhí)行器以及各種具有具體功能的子系統(tǒng)構成的具有復雜結構的控制網絡。就像羅馬并不是一天建成的，現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)也經歷了啟蒙時代、古典主義時期才完成現(xiàn)代化的蛻變。

歷經三個重要歷史時期

　　啟蒙時代：1935年之前

　　工業(yè)控制系統(tǒng)作為工廠流程的一部分出現(xiàn)在世人面前大約是在十八世紀中期，但事實上，古代的希臘人與阿拉伯人就已經開始在諸如水鐘、油燈這樣的裝置中使用浮動閥門進行自動控制了。世界上第一臺有記載的自動控制設備是公元前二百五十年左右埃及人所使用的水鐘。這臺水鐘以水作為動力進行計時與矯正，將世界最準確計時工具的頭銜保持了將近兩千年，直到擺鐘被發(fā)明。

　　1745年，安裝在風車中控制磨盤間的間隙，已經開始由自動裝置進行控制。這種控制機構是最早真正用于工業(yè)的控制系統(tǒng)之一，并且最終導致了由蒸汽引擎引發(fā)的第一次工業(yè)革命。

　　之后的一個多世紀，絕大部分的工業(yè)控制系統(tǒng)所關注的重點是對蒸汽系統(tǒng)中的溫度、壓力、液面以及機器轉速的控制。但隨著工業(yè)革命的深入，十八世紀中期至二十世紀初，工業(yè)控制系統(tǒng)開始了有史以來第一次全面發(fā)展：

　　航海：由于大型船只的使用，舵面轉向因流體動力學的改變變得更加復雜。與此同時，操作機構與舵面之間傳動機構的增多及增大導致動作響應時間更加緩慢。1873年，讓？約瑟夫？萊昂？法爾，一名法國企業(yè)家兼工程師，發(fā)明了被其稱為“動力輔助器”的裝置來解決上述問題。今天，經后人改進，他的發(fā)明有了新的名字：伺服機構。

　　制造業(yè)：這一時期，繼電器開始在工廠中大量使用。通過繼電器構筑的邏輯（如“開/關”和“是/否”）代替了之前使用人工的制造業(yè)控制方式。今天廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)的可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller： PLC）就是繼電器邏輯發(fā)展的產物。

　　電力：新興的電力行業(yè)也在這一時期投入大量資金進行工業(yè)控制系統(tǒng)的構建。比如設計并發(fā)明了用于控制電壓或者電流使其保持恒定的電力監(jiān)測與控制系統(tǒng)。到1920年，雖然絕大多數(shù)控制手段只是簡單的“開/關”，中央控制室已經成為大型工廠和電站的標準配置。中央控制室中的記錄器能夠對系統(tǒng)運行狀況進行繪制或者使用彩色燈泡反映系統(tǒng)狀態(tài)，操作員則以此為依據(jù)對某些開關進行操作，完成對系統(tǒng)的控制。用于現(xiàn)代電廠的工業(yè)控制系統(tǒng)已現(xiàn)雛形。

　　交通：工業(yè)控制系統(tǒng)在交通領域的發(fā)展得益于用于控制平衡以及自動駕駛的陀螺儀的首次使用。這一時期，埃爾默 斯佩里發(fā)明了早期的主動式平衡裝置。到1930年，許多航空公司在遠距離飛行中都使用他發(fā)明的自動駕駛儀。

　　研究：1932年，“負反饋”的概念被納入到控制理論中并用于新型控制系統(tǒng)的設計，并完成控制領域中“標準閉環(huán)分析”方法的建立。

　　這一時期，工業(yè)控制系統(tǒng)所面臨的大多數(shù)問題是如何保證工業(yè)控制系統(tǒng)的可靠性及物理安全性。由于經典控制理論當時并未建立，相當多的控制系統(tǒng)具有很高的失效率。當時的工程師常常碰到這樣的問題，同樣一個控制系統(tǒng)在不同控制環(huán)境中的可靠性相差極大，而他們能夠做的只有極為有限的定性分析。富有經驗的工程師能夠在一定程度上通過安全操作規(guī)范的形式解決工業(yè)控制系統(tǒng)的物理安全問題以及一線工人的人身安全問題。

　　1935年，工業(yè)控制系統(tǒng)的啟蒙時期隨著“通信大繁榮”的開始而結束。遠距離有線及無線通信技術的應用，標志著工業(yè)控制系統(tǒng)古典時期正式開始。

古典主義時期：1935年-1950年

　　由于奠定了現(xiàn)代工業(yè)控制理論及相關標準的基礎，1935年至1950年被很多學者稱為工業(yè)控制領域的古典主義時期。這一時期的工業(yè)控制產業(yè)和相關標準由四個美國組織所建立：

　　美國電話電報公司：專注于通信系統(tǒng)的帶寬拓寬。

　　建設者鑄鐵公司艾德 史密斯帶領的過程工程師與物理學家團隊：對自己所使用的工業(yè)控制系統(tǒng)進行深入研究，并開始系統(tǒng)性地研究控制理論。他們統(tǒng)一了控制領域的大量術語，游說美國機械工程師協(xié)會（ASME）將其編制成正式文件，并且于1936年成立了監(jiān)管委員會。

　　?？怂共_公司：設計了第一款現(xiàn)代工業(yè)控制中最常用的反饋回路控制部件，比例積分控制器。

　　麻省理工學院伺服機構實驗室：引入了控制系統(tǒng)“框圖”的概念，開始對工業(yè)控制系統(tǒng)進行模擬。

　　有了經典控制理論作為基礎，工業(yè)控制系統(tǒng)的可靠性大大增加，同期的“通信大繁榮”使工業(yè)控制領域的安全焦點從物理安全保障轉移為通信安全保障，即防止工業(yè)控制系統(tǒng)在信號傳輸過程中被干擾或破壞。

　　戰(zhàn)爭是這一時期工業(yè)控制系統(tǒng)理論與技術蓬勃發(fā)展的重要原因。第二次世界大戰(zhàn)期間，各國都將控制領域的專家匯集起來，解決諸多軍事上的控制問題：移動平臺穩(wěn)定性問題、目標跟蹤問題以及移動目標射擊問題。而這些研究成果，在戰(zhàn)后都很快地轉換為民用技術。有了戰(zhàn)時技術與理論的積累，工業(yè)控制系統(tǒng)在百廢待興的戰(zhàn)后時期進行了大規(guī)模的更新?lián)Q代：執(zhí)行機構更加耐用、更加精密；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)效率更高、更具實時性；中央控制機構的操作更加直觀、更加簡單。所有的發(fā)電廠、汽車制造廠、煉油廠都全速運行，完全不知道下一個飛躍即將來臨。

　　新疆域：1950年至今

　　1950年，斯佩里-蘭德公司造出了第一臺商業(yè)數(shù)據(jù)處理機UNIVAC，工業(yè)控制系統(tǒng)正式全面與通信系統(tǒng)及電子計算機結合，開啟了工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)字化的新疆域。

　　數(shù)年后，全球第一個數(shù)字化工業(yè)控制系統(tǒng)建設完成。這個系統(tǒng)使用單一計算機控制整個工業(yè)控制系統(tǒng)，被稱為直接數(shù)字控制（Direct Digital Control：DDC），也就是第一代工業(yè)控制系統(tǒng)：計算機集中控制系統(tǒng)。同時，現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)的結構也逐漸清晰起來，其核心組件開始形成：

　　可編程邏輯控制器（PLC）：用于工業(yè)控制系統(tǒng)的繼電器逐漸顯示出其局限。繼電器價格昂貴，并且一旦配置完成并啟動，就難以對其控制邏輯進行改變，這些缺陷導致了可編程邏輯控制器的發(fā)展。第一個交付使用的可編程邏輯控制器名為Modicon，其名稱來源于模塊化數(shù)字控制器英文縮寫的組合。之后，它被用于佛蒙特州普林菲爾德市的科比查克研磨公司，用戶對其評價極高，稱其“沒有大量的開關、沒有風扇、沒有噪音、沒有任何的易損部件”。隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，可編程邏輯控制的控制能力日趨增強，其可用輸入輸出端口從早期的數(shù)個到現(xiàn)在的上百個，控制頻率也隨著大規(guī)模集成電路運算速度的提升而急速上升。需要密集并精確控制的精密制造業(yè)因可編程邏輯控制器的發(fā)展而獲益。隨著通信技術的發(fā)展，可編程邏輯控制器也由封閉的私有通訊協(xié)議轉而使用開放的公共協(xié)議，大幅度提高了系統(tǒng)的兼容性，方便了系統(tǒng)的維護與更新。

數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）：數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)開始應用于地區(qū)或地理跨度非常大的工業(yè)控制系統(tǒng)，比如用于與火力發(fā)電廠毗鄰的高壓變電站、自來水給水系統(tǒng)和廢水收集系統(tǒng)、石油與天然氣管道系統(tǒng)等等。其主要功能是收集系統(tǒng)狀態(tài)信息，處理數(shù)據(jù)以及遠距離通信。根據(jù)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)所采集的各種數(shù)據(jù)，控制中心的管理人員可以進行各種操作，維持整個系統(tǒng)的正常運行。

　　遠程終端單元（RTU）：數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)的完善需要遠程終端單元的發(fā)展。20世紀60年代，第一代遠程終端單元在發(fā)電廠進行了布設。即使是在發(fā)電廠斷電的情況下，遠程終端單元也需要進行動作，所以其均配備有額外的供電系統(tǒng)。由于遠程終端單元是在連續(xù)掃描且須快速反應的工作狀態(tài)中進行操作，其通訊協(xié)議必須兼具高效與安全，且安全是重中之重，所以早期的遠程控制單元供應商所使用的協(xié)議各不相同，各供應商的系統(tǒng)完全無法兼容。在國際電氣與電子工程師學會（IEEE）的推動以及基于微處理器的通訊接口的發(fā)展下，遠程終端單元的兼容性問題逐步得到了解決。

　　通信技術：早期的工業(yè)控制系統(tǒng)使用電話線路對系統(tǒng)進行監(jiān)控與操作，其數(shù)據(jù)速率（波特率）僅300比特/秒。為滿足系統(tǒng)操作的實時性，工程師將電話線中的數(shù)據(jù)速率提高到了1200比特/秒到9600比特/秒。考慮到通訊設備的成本與控制成本，相當多的電力控制系統(tǒng)選擇了電力線通訊技術，既在電力線載波上傳輸數(shù)據(jù)與聲音。不久電力線載波技術又被微波技術取代。然后，光纖網絡開始在廣域網（WAN）中使用。現(xiàn)在，有相當多的公司將衛(wèi)星通訊以及更加便宜的900兆赫茲的無線通信系統(tǒng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)。

　　協(xié)議：隨著可編程控制器、遠程終端單元以及智能電子設備的發(fā)展，通信網絡中所傳遞的早已不是“開”與“關”這樣簡單的信號?，F(xiàn)在，維基百科中所列舉的自動化協(xié)議已經有37種之多，另外還有6種電力系統(tǒng)協(xié)議。協(xié)議的巨大差異為系統(tǒng)部署、操作以及維護帶來了巨大的挑戰(zhàn)，并且這種情況還在隨時間的推移不斷惡化。20世紀80年代，IEEE成立了一個工作組專門對工業(yè)控制系統(tǒng)日益擴大的協(xié)議兼容性問題尋找可行的解決方案。在對120個工業(yè)控制系統(tǒng)協(xié)議進行篩選之后，制定了兩個標準化協(xié)議：分布式網絡協(xié)議版本3（DNP3）以及國際電工委員會（IEC）60870-5-101。目前，DNP3已經是使用最為廣泛的工業(yè)控制系統(tǒng)協(xié)議。

由于電子計算機與現(xiàn)代通信網絡的發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)在幾十年之內已經完成了多次更新?lián)Q代：

　　第一次：從20世紀50年代開始，工業(yè)控制系統(tǒng)開始由之前的氣動、電動單元組合式模擬儀表、手動控制系統(tǒng)升級為使用模擬回路的反饋控制器，形成了使用計算機的集中式工業(yè)控制系統(tǒng)。

　　第二次：大約在20世紀60年代，工業(yè)控制系統(tǒng)開始由計算機集中控制系統(tǒng)升級為集中式數(shù)字控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中的模擬控制電路開始逐步更換為數(shù)字控制電路，并且完成繼電器到可編程邏輯控制器的全面替換。由于系統(tǒng)的全面數(shù)字化，工業(yè)控制系統(tǒng)使用更為先進的控制算法與協(xié)調控制，從而使工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)生了質的飛躍。但由于集中控制系統(tǒng)直接面向控制對象，所以在集中控制的同時也集中了風險。

　　第三次：20世紀70年代中期，由于工業(yè)設備大型化、工藝流程連續(xù)性要求增加以及工藝參數(shù)控制量的增多，已經普及的組合儀表顯示已經不能滿足工業(yè)控制系統(tǒng)的需要。集中式數(shù)字控制系統(tǒng)逐漸被離散式控制系統(tǒng)所取代。大量的中央控制室開始使用CRT顯示器對系統(tǒng)狀態(tài)進行監(jiān)視。越來越多的行業(yè)開始使用最新的離散式控制系統(tǒng)，包括煉油、石化、化工、電力、輕工以及市政工程。

　　第四次：20世紀90年代后期，集計算機技術、網絡技術與控制技術為一體的全分散、全數(shù)字、全開放的工業(yè)控制系統(tǒng)——現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）應運而生。相比之前的分布式控制系統(tǒng)，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)具有更高的可靠性、更強的功能、更靈活的結構、對控制現(xiàn)場更強的適應性以及更加開放的標準。

　　由于技術的快速發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)的安全問題越來越復雜，其面臨的風險及威脅類型也越來越多，包括黑客、間諜軟件、釣魚軟件、惡意軟件、內部威脅、垃圾信息以及工業(yè)間諜。上述風險與威脅針對控制系統(tǒng)的攻擊方式也各不相同，有的專門攻擊工業(yè)控制系統(tǒng)本身的漏洞，有的希望通過入侵工業(yè)控制系統(tǒng)所使用的通信網絡（包括軟件及硬件）獲取相關利益。由于工業(yè)控制系統(tǒng)管理著大量的國家基礎設施，其安全性與可靠性對社會發(fā)展及國家安全極其重要，可以斷言，在未來相當長時間里，工業(yè)控制系統(tǒng)的安全策略與防護措施將持續(xù)受到關注。

　工業(yè)控制系統(tǒng)的變革方向

　　現(xiàn)在，工業(yè)控制系統(tǒng)的變革仍在繼續(xù)，有以下三個主要發(fā)展方向：新型現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、基于PC的工業(yè)控制計算機以及管控一體化系統(tǒng)集成技術。

　　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

　　由于技術的發(fā)展，計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展在經歷了基地式氣動儀表控制系統(tǒng)、電動單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)以及集散控制系統(tǒng)(DCS)后，將朝著現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)的方向發(fā)展。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）是連接現(xiàn)場智能設備和自動化控制設備的雙向串行、數(shù)字式、多節(jié)點通信網絡。它也被稱為現(xiàn)場底層設備控制網絡。新一代的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)正從實驗室走向實用化，必然會影響工業(yè)控制系統(tǒng)的前景。很多人相信，經過一段時間，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)將與分布式控制系統(tǒng)逐步融合，并最后取而代之?？梢灶A見，能遵循現(xiàn)場總線通信協(xié)議或能與其交換信息的可編程邏輯控制器將成為下一代PLC的主流，充分發(fā)揮其在處理開關量方面的優(yōu)勢。

　　固然以現(xiàn)場總線為基礎的FCS發(fā)展很快，但FCS發(fā)展還有很多工作要做，如統(tǒng)一標準、儀表智能化等。另外，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的維護和改造還需要DCS，因此FCS完全取代傳統(tǒng)的DCS還需要一個較長的過程，同時DCS本身也在不斷的發(fā)展與完善。確定的是，結合DCS、產業(yè)以太網、先進控制等新技術的FCS將具有強大的生命力。產業(yè)以太網以及現(xiàn)場總線技術作為一種靈活、方便、可靠的數(shù)據(jù)傳輸方式，在產業(yè)現(xiàn)場得到了越來越多的應用，并將在控制領域中占有更加重要的地位。

　　工業(yè)PC

　　工業(yè)PC自上世紀90年代初進入軍工業(yè)自動化以來，正勢不可擋地深入各領域，獲得了廣泛應用。究其原因，在于PC機的開放性，具有豐富的硬件資源、軟件資源和人力資源，能夠得到廣大工程技術人員的支持，也為廣大人群所熟悉?；赑C（包括嵌入式PC）的工業(yè)控制系統(tǒng)，正以每年20%以上的速率增長。各大可編程邏輯控制器廠商、工業(yè)控制系統(tǒng)集成商也接受了工業(yè)PC的技術路線，使基于PC的工業(yè)控制技術成為本世紀初的主流技術之一。

　　工業(yè)PC低成本的這一特點，也是其有望成為工業(yè)控制自動化主流的另一重要因素。在傳統(tǒng)自動化系統(tǒng)中，基礎自動化部分基本被PLC和DCS壟斷，過程自動化和管理自動化部分主要由各種高端過程計算機或小型機組成，其硬件、系統(tǒng)軟件和應用軟件的價格之高令眾多企業(yè)望而卻步。在企業(yè)發(fā)展的前中期，選擇走低成本工業(yè)控制自動化的道路是企業(yè)的首選，并且由于基于工業(yè)PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠，具有易于被操作和維護人員接受、易于安裝和使用以及可實現(xiàn)高級診斷功能等特點，為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇，因此越來越多的制造商開始在部分生產中采用工業(yè)PC控制方案。

　　可以預見，工業(yè)PC與PLC的競爭將主要在高端應用上，其數(shù)據(jù)復雜且設備集成度高。從發(fā)展趨勢看，控制系統(tǒng)的將來很可能會介于工業(yè)PC 和 PLC之間，而這些融合的跡象也已經出現(xiàn)。今后在相當長的一段時間內，現(xiàn)場總線技術、可程序設計邏輯控制器與工業(yè)PC將會相互補充，相互促進，但工業(yè)PC的優(yōu)勢將更加突出，其應用范圍會迅速擴大到全部的工業(yè)控制領域。

管控一體化系統(tǒng)集成

　　隨著Internet技術深入到工業(yè)控制領域，控制系統(tǒng)與管理系統(tǒng)的結合成為必然，這使得工業(yè)自動化界渴望已久的管控一體化、工業(yè)企業(yè)信息化以及基于網絡的自動化的目標成為可能。管控一體化可以使企業(yè)選擇到真正符合新經濟時代的最佳解決方案，從而提高企業(yè)的生產效率，增強市場競爭能力。因此，工業(yè)控制技術發(fā)展新方向是通過以太網和Web技術實現(xiàn)開放型分布式智能系統(tǒng)，基于以太網和TCP/IP協(xié)議的技術標準，提供模塊化、分布式、可重用的工業(yè)控制方案。其最主要的方面就是發(fā)展基于網絡的工程化工業(yè)控制與管理軟件。

　　建設管控一體化系統(tǒng)，包括多種系統(tǒng)的集成和多種技術的集成。在多種系統(tǒng)集成方面，首先是現(xiàn)場控制網絡多種系統(tǒng)的集成，這其中包含三種集成模型。第一是現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS與DCS的集成，即FCS實現(xiàn)基本的測控回路，DCS作為高一層的管理協(xié)調者實現(xiàn)復雜的先進控制和優(yōu)化功能。第二是現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS、DCS與PLC的集成，即邏輯聯(lián)鎖比較復雜的場合使用PLC、FCS實現(xiàn)基本的測控回路，DCS作為高一層的管理協(xié)調者，實現(xiàn)復雜的先進控制和優(yōu)化功能。第三是多種FCS的集成，解決不同通信協(xié)議的轉換問題，重點研究不同現(xiàn)場總線設備的互操作性和統(tǒng)一的組態(tài)、監(jiān)控和軟件的研制，以實現(xiàn)無縫集成而不損失或者影響各個獨立系統(tǒng)的功能和性能。其次是管理網絡與控制網絡的集成，在未來的企業(yè)管理中，大量的數(shù)據(jù)來自控制網絡，建設企業(yè)應用軟件系統(tǒng)，包括實時數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)發(fā)布、數(shù)據(jù)挖掘、模型計算、過程仿真、配方設計、運行優(yōu)化、參數(shù)檢測、偏差分析和故障診斷等，通過在Internet/Web應用網絡環(huán)境上建立各類數(shù)據(jù)庫，才能真正實現(xiàn)管控一體化。它向下可以為控制軟件提供智能決策，向上可以為管理軟件提供有價值的數(shù)據(jù)。

　　在多種技術集成方面，包括設備互操作技術、通用數(shù)據(jù)交換技術、EtherNET和工業(yè)以太網技術等多種技術的集成。其中通用數(shù)據(jù)交換技術又包括了DDE動態(tài)數(shù)據(jù)交換技術、NetDDE網絡動態(tài)交換技術、ODBC開放數(shù)據(jù)庫互聯(lián)技術、COM/DCOM組件對象模型以及OPC技術。而EtherNET+TCP/IP技術可以實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場的控制參數(shù)和各網絡節(jié)點的狀態(tài)直接在企業(yè)信息網絡內傳輸和共享，從而避免了PLC、DCS和FCS存在多種協(xié)議而難以集成的局面。

　　相信在不久的將來，在上述三項技術的推動下，我們能夠看到工業(yè)控制領域的再一次質的飛躍，而人類文明也會隨之繼續(xù)前進。