數(shù)控設(shè)備RIC—DNC物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)創(chuàng)新工作研究
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1 物聯(lián)網(wǎng)-群構(gòu)架
群自身的核心競爭力,包含單元核心能力,與整體核心能力數(shù)字化遠(yuǎn)程異地?cái)?shù)控物聯(lián)網(wǎng),必須建立一個(gè)能夠搭建網(wǎng)絡(luò)化工作的平臺(tái),通過這個(gè)平臺(tái)能夠協(xié)同工作,如:具有物聯(lián)工程組態(tài)開發(fā)、工程項(xiàng)目管理、工程運(yùn)行發(fā)布、系統(tǒng)監(jiān)控等等。這個(gè)專業(yè)群網(wǎng)絡(luò)群構(gòu)架是一個(gè)由組態(tài)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化軟件工程技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化工控技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化檢測與控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊與設(shè)備通訊技術(shù),實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)技術(shù)等相近相關(guān)的專業(yè)或?qū)I(yè)方向共同組成。
群自身的結(jié)合融聚力,凝心力,要有突出品牌自主技術(shù)支撐(核心競爭力。RIC數(shù)控物聯(lián)網(wǎng),屬于綜合性的技術(shù)平臺(tái)、服務(wù)平臺(tái)、管理平臺(tái),培養(yǎng)人的平臺(tái),高新技術(shù)創(chuàng)新的平臺(tái)。擁有多方面的單元核心點(diǎn),具有明確的主題整體核心能力,具有明確的主題整體核心能力,用于專業(yè)群、產(chǎn)業(yè)群的建設(shè)。
物聯(lián)網(wǎng)已被世界公認(rèn)為世界信息產(chǎn)業(yè)第三次浪潮,開發(fā)應(yīng)用前景巨大。物聯(lián)網(wǎng)的核心是信息交換和通訊,信息交換和通訊的核心是對(duì)各種物的接口與網(wǎng)絡(luò)接口的對(duì)接。信息交換和DNC通訊,以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。信息傳輸服務(wù)包含:數(shù)據(jù)傳輸與命令傳輸服務(wù)。信息傳輸方式有“有線傳輸與無線傳輸”。
數(shù)控設(shè)備是一種高科技的物、檢測設(shè)備是物、監(jiān)控設(shè)備是物、識(shí)別設(shè)備是物,…RIC—DNC解決了數(shù)控設(shè)備物的接口與通道、數(shù)據(jù)傳輸與命令傳輸服務(wù)、信息傳輸方式、以及物的端口遠(yuǎn)程映射的核心技術(shù),數(shù)據(jù)及文件校驗(yàn)遠(yuǎn)程傳輸可靠性技術(shù),RIC—DNC數(shù)控物聯(lián)網(wǎng)的核心發(fā)展方向,就是物聯(lián)網(wǎng)。
例如:RIC—DNC物聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)256臺(tái)數(shù)控設(shè)備(數(shù)控機(jī)床、刀具測量儀、工件測量、打印設(shè)備、PLC設(shè)備、FC設(shè)備、變頻設(shè)備等等)通過有線,無線串口服務(wù)器與計(jì)算機(jī)通信,實(shí)現(xiàn)互網(wǎng)。
作為數(shù)控機(jī)床物聯(lián)網(wǎng),NC的操作者(客戶端)只需要在數(shù)控設(shè)備的控制面板上輸入遠(yuǎn)程控制指令,即可完成程序的發(fā)送、接收和列表查詢與排程。實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)床并行在線加工,斷點(diǎn)續(xù)傳能力,并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、手工、斷電斷點(diǎn)續(xù)傳,在線加工過程中會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)包,確保了傳輸?shù)綑C(jī)床的程序無誤??蓪⒉煌O(shè)備的控制系統(tǒng)以不同的通訊協(xié)議方式同時(shí)接入遠(yuǎn)程DNC SERVER進(jìn)行管理。上傳程序時(shí),服務(wù)器能夠自動(dòng)接收、自動(dòng)保存數(shù)控程序,服務(wù)器端無需專人職守。實(shí)現(xiàn)加工程序遠(yuǎn)程列表瀏覽,操作者在機(jī)床端就可以瀏覽服務(wù)器上對(duì)應(yīng)的文件列表,并可在列表中選擇程序進(jìn)行調(diào)用。
數(shù)控機(jī)床的操作者同時(shí)可以通過上網(wǎng)本,可以進(jìn)行有關(guān)車間生產(chǎn)的管理、數(shù)控加工相關(guān)文檔的查詢?yōu)g覽:RIC—DNC具有強(qiáng)大的日志管理功能,可以記錄整個(gè)系統(tǒng)的所有事件,提供遠(yuǎn)程復(fù)合查詢檢索方便問題的查找。可查看數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜掌凇r(shí)間、文件名以及上傳還是下載等內(nèi)容,用以記錄操作者的操作過程及出錯(cuò)信息,可以實(shí)施記錄加工時(shí)間??梢宰詣?dòng)備份通信參數(shù),在移機(jī)或重裝系統(tǒng)時(shí),機(jī)床參數(shù)可智能恢復(fù)。
2 遠(yuǎn)程異地物聯(lián)網(wǎng)
以太物網(wǎng)聯(lián)方式使數(shù)控設(shè)備與工廠的其他部門交互對(duì)話。通常的數(shù)控機(jī)床都是自動(dòng)化的獨(dú)立孤島,CNC技術(shù)中的革命使CNC系統(tǒng)提供PC功能和以太網(wǎng)的聯(lián)接性,由于CNC系統(tǒng)的開放和提供以太網(wǎng)聯(lián)結(jié),車間就可以從其機(jī)床上獲得信息以提高生產(chǎn)率以及更多的東西。物網(wǎng)聯(lián)把CNC系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)、制造系統(tǒng)聯(lián)接,諸如CAD,cAPP/CAM,MES和ERP,可以提供很多的生產(chǎn)優(yōu)勢。一般而言,CNC設(shè)備有三個(gè)層次的網(wǎng)絡(luò)工作:信息層、控制層和裝置層。CNC設(shè)備信息層主要用于DNC與機(jī)床之間發(fā)送數(shù)據(jù)(如操作程序、刀具信息的數(shù)據(jù)傳輸):網(wǎng)絡(luò)信息層可以通過RIC虛擬桌面協(xié)同平臺(tái),實(shí)現(xiàn)辦公室環(huán)境(包含遠(yuǎn)程異地辦公)和操作者工位之間信息交流、通過RIC—DNC完成監(jiān)視設(shè)備的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的傳輸;而控制層則通過第三方應(yīng)用程序,實(shí)現(xiàn)控制數(shù)控設(shè)備,CNC裝置層和控制層支持許多接口,控制器的動(dòng)作(如PLC)可以支持遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制,信息可以通過網(wǎng)絡(luò)被送往控制系統(tǒng)中的裝景和外圍設(shè)備。
機(jī)床聯(lián)網(wǎng)架線,大多數(shù)CNC系統(tǒng)是用RS-232聯(lián)接的而不是用以太網(wǎng)聯(lián)接,因此車間可以采納有線/無線串口服務(wù)器聯(lián)接方案,RIC—DNC無線交換機(jī)位于車間中心地點(diǎn)部署,接入到車間局域網(wǎng)中,接收和發(fā)送無線訊號(hào)。
2.1局域網(wǎng)內(nèi)串口設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)對(duì)于RIC—DNC服務(wù)器作為集中控制應(yīng)用,用戶對(duì)于數(shù)控機(jī)床(客戶端)與DNC(服務(wù)器)之間采用《服務(wù)器/客戶端》通訊的操作方式,物與物之間采用<上位機(jī)/操作站>通訊的操作方式,可有三個(gè)選擇:
2.1.1虛擬串口方式提供Windows標(biāo)準(zhǔn)串口驅(qū)動(dòng)程序,是最為簡單的局域網(wǎng)內(nèi)通訊方式,原有以串口通訊為基礎(chǔ)的應(yīng)用軟件,在Windows系列操作系統(tǒng)下不需要作任何的更改即可使用。可以讓一個(gè)串口對(duì)應(yīng)一到多串口服務(wù)器,連接到數(shù)控機(jī)床,由此主控計(jì)算機(jī)可任意與每臺(tái)接入局域網(wǎng)的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行實(shí)時(shí)的雙向數(shù)據(jù)交換與命令傳輸。虛擬串口通訊主要應(yīng)用于數(shù)控設(shè)備終端聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。
2.1.2 Socket協(xié)議連接方式采用Socket協(xié)議直接與系統(tǒng)的終端設(shè)備(非數(shù)控機(jī)床)相連的需要。在這種應(yīng)用方式下,用戶也要給每個(gè)串口服務(wù)器分配一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)固定的IP。由于采用的是TCP直接連接方式,這就要求上位機(jī)和串口服務(wù)器通訊采用Socket連接,用戶的上位機(jī)的形式為TCP Server設(shè)置,并提供制定的端口監(jiān)聽。所有的連接終端設(shè)備的串口服務(wù)器被設(shè)置為TCPClient模式。需要用戶開發(fā)Socket應(yīng)用的后臺(tái)軟件。通常對(duì)串口服務(wù)器的應(yīng)用,推薦采用Socket方式建立上位機(jī)與終端間的直接TCP連接。
2.1.3 MCP連接模式專門為數(shù)控機(jī)床連接的TCP/IP連接模式,具有虛擬串口方式與Socket協(xié)議連接方式相結(jié)合的特點(diǎn).具有兩個(gè)IP服務(wù)端口,數(shù)據(jù)端口與命令端口,可以對(duì)單串口服務(wù)器連接,也可對(duì)多串口服務(wù)器連接。
圖1 MCP工作原理
RIC—NC601A工業(yè)級(jí)串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。集成lCMP,IP,TCP UDP,DHCP,Telnet,DNS,SNMP多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和WINDOWS COM標(biāo)準(zhǔn)接口,提供TCP real port、TCP,UDP Socket(tep client、tcp server、udp)、MCP共九種工作模式,內(nèi)部DNC服務(wù)器+RIC聯(lián)控協(xié)同平臺(tái)配置一個(gè)專線網(wǎng)內(nèi)固定IP地址,為用戶的串口設(shè)備輕松實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能,使得外部DNC信息服務(wù)器能夠連接到內(nèi)部DNC。
2.2 專線網(wǎng)內(nèi)串口設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)車間DNC配置一個(gè)專線網(wǎng)內(nèi)固定IP地址,每個(gè)連接的串口服務(wù)器都配置一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)固定的IP地址。非數(shù)控機(jī)床物聯(lián)網(wǎng)的主控服務(wù)器為TCP Server形式,每個(gè)連接的串口服務(wù)器配置為TCP Client,通訊采用TCP直接連接,由第三方提供的控制軟件具有socket功能。
數(shù)控機(jī)床物聯(lián)網(wǎng),車間內(nèi)設(shè)立RIC—DNC服務(wù)器,通過無線串口服務(wù)器與數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng),采用MCP模式直接連接。車間以外的分布機(jī)構(gòu)RIC—DNC服務(wù)器+RIC聯(lián)控協(xié)同平臺(tái),同樣采用MCP模式直接與數(shù)控機(jī)床連接。這種組網(wǎng)方式與在企業(yè)局域網(wǎng)內(nèi)的組網(wǎng)基本原理與設(shè)置幾乎相同,區(qū)別在于一個(gè)是由電信服務(wù)提供商構(gòu)建的專線(城域)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃,一個(gè)是由企業(yè)自身構(gòu)建的局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。
圖3 內(nèi)聯(lián)工作原理
2.3使用PPPOE協(xié)議,采用ADSL modem連接的跨網(wǎng)關(guān)通訊
圖4 互聯(lián)工作原理
有線,無線串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器一個(gè)重要的功能是具有PPPOE協(xié)議線,與ADSL Modem相連可以接人互聯(lián)網(wǎng)(接入光釬主干網(wǎng)),具有跨網(wǎng)關(guān)通訊的卓越特性。這個(gè)特性將企業(yè)局域網(wǎng)與專線(城域)網(wǎng)互聯(lián),通過域名解析或綁定的固定IP連接方式與遠(yuǎn)程異地DNC SERVER進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。提供遠(yuǎn)程的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備的遠(yuǎn)端調(diào)試與維護(hù),通過互聯(lián)網(wǎng)連接,與企業(yè)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)組成一個(gè)跨網(wǎng)關(guān)通訊的應(yīng)用。這種特性滿足了分布于全國各地,可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程異地制造物聯(lián)網(wǎng)。
采用RIC—DNC隨機(jī)配備的配套軟件,在RIC—MCP—SCOM模式下,其中主機(jī)IP Address(遠(yuǎn)端主機(jī)IP)設(shè)置為合法的公網(wǎng)lP地址,連接的端口號(hào)為TCP,IP通訊COM端口號(hào)與MCP模式服務(wù)端口號(hào)(數(shù)據(jù)端口與命令端口。在這種情況下,一但串口服務(wù)器上電,將自動(dòng)的采用ADSL自動(dòng)撥號(hào)接入互聯(lián)網(wǎng)。完成聯(lián)網(wǎng)后,串口服務(wù)器主動(dòng)連接合法公網(wǎng)IP地址的DNC服務(wù)器,用以完成數(shù)據(jù)傳輸與交換。
2.4 不具有Socket協(xié)議的設(shè)備問的互聯(lián)
2.4.1 不同位置點(diǎn)對(duì)點(diǎn)工作方式:兩臺(tái)處在不同位置點(diǎn)對(duì)點(diǎn)工作方式,而且相隔很遠(yuǎn)的PLC之間需要交換數(shù)據(jù)建立通訊,在一個(gè)大范圍的廠區(qū)內(nèi),兩個(gè)在不同車間的PLC之間需要點(diǎn)對(duì)點(diǎn)交換數(shù)據(jù),這兩臺(tái)PLC都可以由串口服務(wù)器接入企業(yè)的工業(yè)以太網(wǎng),兩臺(tái)串口設(shè)備中間走TCP/IP以太網(wǎng),兩端走RS一232方式。
圖5 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)工作方式
可將其中的一臺(tái)串口服務(wù)器(IP為192.168.0.233)配置為TCP Server工作模式,另外一個(gè)串口服務(wù)器(IP為192.168.0.232)配置為TCP Client工作模式,由此這兩臺(tái)P優(yōu)之間具備了支持Pair Connection成對(duì)使用通訊的能力,而不必借助于任何計(jì)算機(jī)的幫助。
2.4.2 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)工作方式PC機(jī)與PLC之間連接PC機(jī)可以通過PLC控制其他的采集器,如變頻器、溫度采集模塊、一般輸出擴(kuò)展模塊。
圖6 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)工作方式
2.4.3組播工作點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)方式可以建立一個(gè)點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的設(shè)備間TCP直接連接,一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制多臺(tái)采集器,將聯(lián)接的串口服務(wù)器配置為TCP,UDP Socket工作模式,TCP數(shù)據(jù)模式為Raw,會(huì)話協(xié)議為UDP。通過網(wǎng)絡(luò)來傳輸串口數(shù)據(jù),網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接示意圖如下:
圖7 一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)工作方式
2.4.4多點(diǎn)對(duì)一點(diǎn)工作方式串口服務(wù)器的每一個(gè)串口可以同時(shí)被最多臺(tái)主機(jī)映射為實(shí)COM口,即多臺(tái)主機(jī)可以同時(shí)打開同一臺(tái)串口服務(wù)器的串口控制同一串口設(shè)備。例如:實(shí)現(xiàn)多部門客戶端能在同一時(shí)間通過自己的PC觀察到通過物聯(lián)的不同數(shù)字化設(shè)備,了解設(shè)備的監(jiān)控狀態(tài)。
圖8 多點(diǎn)對(duì)一點(diǎn)工作方式
3 遠(yuǎn)程異地物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)群與產(chǎn)業(yè)群
3.1以數(shù)控技術(shù)網(wǎng)絡(luò)工程為重點(diǎn)進(jìn)行專業(yè)群建設(shè)
3.1.1數(shù)控技術(shù)專業(yè)相關(guān)的機(jī)電專業(yè)群包括機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)、數(shù)控技術(shù)網(wǎng)絡(luò)工程專業(yè)。
3.1.2數(shù)控加工專業(yè)相關(guān)的制造專業(yè)群包括機(jī)械加工工藝及裝備、模具設(shè)計(jì)與制造、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造、數(shù)控技術(shù)與維修專業(yè)。
3.1.3數(shù)控加工生產(chǎn)管理專業(yè)群模具及模具加工設(shè)備營銷和技術(shù)服務(wù)、制造設(shè)備管理營銷和技術(shù)服務(wù)、車間管理信息化和技術(shù)服務(wù)。
3.1.4現(xiàn)代制造模式實(shí)訓(xùn)專業(yè)群CNC仿真實(shí)訓(xùn)室、CAD/CAPP/CAM實(shí)訓(xùn)室、網(wǎng)絡(luò)化制造實(shí)訓(xùn)室、數(shù)控加工與維修實(shí)訓(xùn)室、國家職業(yè)技能鑒定與國家創(chuàng)新技能競賽實(shí)訓(xùn)室。
以數(shù)控技術(shù)新型制造模式,形成機(jī)電專業(yè)群、制造專業(yè)群、工業(yè)控制專業(yè)群、生產(chǎn)管理專業(yè)群、實(shí)訓(xùn)專業(yè)群的綜合性專業(yè)群建設(shè),以物聯(lián)網(wǎng)形式形成交叉信息網(wǎng)。包括創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式、課程體系改革模式、實(shí)訓(xùn)基地改革模式、師資隊(duì)伍建設(shè)改革模式等項(xiàng)目專業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整,形成強(qiáng)烈的輻射力網(wǎng)絡(luò)群。這是一個(gè)大膽的觀念轉(zhuǎn)變,突破傳統(tǒng)的課程體系、實(shí)訓(xùn)體系,形成社會(huì)需要的創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式。
設(shè)備維修網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備管理網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、數(shù)控夾具-刀具-量具網(wǎng)絡(luò)展示臺(tái)、數(shù)控刀具在線信息追蹤采集與監(jiān)控,CAD/CAM集成在該網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,完成實(shí)體仿真、后置處理、自動(dòng)傳送、直接加工等全過程,很容易和INTERNET網(wǎng)相連,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程服務(wù)和實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控??筛鶕?jù)加工對(duì)象的工藝需求,配備相應(yīng)的工裝夾具、刀具、物流系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)加工對(duì)象的柔性化,適應(yīng)各種批量及多品種規(guī)格零件的環(huán)流生產(chǎn),是敏捷制造、柔性單元新型的制造模式。
由此來看來,RIC—DNC—MES自主創(chuàng)新核心技術(shù),在工業(yè)自動(dòng)化控制、信息化實(shí)施、網(wǎng)絡(luò)化實(shí)施、專業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與專業(yè)群建設(shè)、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與開發(fā)等等帶來巨大的影響。
3.2 數(shù)控加工產(chǎn)業(yè)群建設(shè)中國未來主要產(chǎn)業(yè)調(diào)整的問題,首先是制造業(yè),裝備制造業(yè)、汽車制造、船舶制造、飛機(jī)制造,稱為高端制造業(yè)。制造業(yè)物聯(lián)網(wǎng)信息化屬于戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),在制造產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)展定位上,應(yīng)該形成區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)制造中心,實(shí)施“以主業(yè)為核心的有限多元化”戰(zhàn)略,堅(jiān)持“主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)抓重點(diǎn)、重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)上規(guī)模、特色產(chǎn)業(yè)求突破,結(jié)構(gòu)規(guī)劃上物聯(lián)”的產(chǎn)業(yè)鏈思路,進(jìn)行規(guī)模產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)群(鏈)建設(shè),生產(chǎn)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的主導(dǎo)產(chǎn)品,產(chǎn)業(yè)集群(物聯(lián)網(wǎng))將形成產(chǎn)業(yè)園區(qū)和生產(chǎn)協(xié)作基地核心,形成整體的產(chǎn)業(yè)群的互聯(lián)信息化,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、管理與營銷(貿(mào)易),原材料采購與物流產(chǎn)業(yè)群(鏈)管理的新模式。
產(chǎn)業(yè)群管理單憑傳統(tǒng)的“頭腦”是不夠,要依靠科學(xué)與信息化,放大人的“頭腦”智慧,實(shí)現(xiàn)信息流通、技術(shù)流通、資源流通、人力流通、產(chǎn)品與物流流通,只有流通才有發(fā)展,只有加強(qiáng)制造業(yè)技術(shù)改造,推進(jìn)信息化和工業(yè)化融合才能促進(jìn)結(jié)構(gòu)調(diào)整。
4 結(jié)論
物聯(lián)網(wǎng),顧名思義就是“物物數(shù)字信息互聯(lián)互通網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)”,不單純是“互聯(lián)”“識(shí)別”,更重要是“互通”“互控”,RIC聯(lián)控平臺(tái)是核心,物聯(lián)網(wǎng)群構(gòu)架是脈絡(luò),DNC聯(lián)接與通訊是通道,數(shù)控物聯(lián)動(dòng)是實(shí)體,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程物聯(lián)管理。以國際視野和戰(zhàn)略思維來選擇與發(fā)展新興戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)鏈,RIC—DNC國內(nèi)第一個(gè)基于IPV6的MCP模式通訊的應(yīng)用,有線與無線寬帶網(wǎng)物聯(lián)協(xié)議通訊,有望迎來快速發(fā)展,促進(jìn)高端制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整。
(審核編輯: 智匯小新)
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