有3臺(tái)加工中心，是使用沒有減速擋塊的絕對位置檢測器的設(shè)備，使用不到1年，加上假期設(shè)備停用，上班開機(jī)后，有兩臺(tái)機(jī)床開機(jī)顯示Ds306、DS307報(bào)警。故障原因是串行脈沖發(fā)生器內(nèi)的機(jī)床的絕對位置數(shù)據(jù)被丟失，需要進(jìn)行無擋塊參考點(diǎn)設(shè)定。

1 故障實(shí)例

　　機(jī)床開機(jī)顯示DS306、DS307報(bào)警，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電池沒電，須更換。

　　(1)故障1

　　一臺(tái)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)為FANuc series oi—MODELD。開機(jī)報(bào)警，屏幕內(nèi)容顯示：機(jī)床開機(jī)“DS300(Z)APC報(bào)警，須回參考點(diǎn)；(Y)APC報(bào)警，須回參考點(diǎn)；(X)APc報(bào)警，須回參考點(diǎn)”。繼續(xù)操作任意鍵，接著出現(xiàn)如下報(bào)警：“Ds307(Z)APc報(bào)警，電池電壓低；(Y)APC報(bào)警，電池電壓低；(X)APc報(bào)警，電池電壓低”；屏幕下方顯示黃色方塊APc閃爍。但是機(jī)床能回參考點(diǎn)，機(jī)床能正常工作，報(bào)警一直閃爍。

　　這種情況電池電量不足，電量最多能維持一周，需馬上更換電池。機(jī)床電池實(shí)物：4節(jié)共6V；PanasonicIndustrial；編號(hào)：BR-2／3AGCT4A；公稱電壓：6V。處理結(jié)果：開機(jī)帶電換上新電池，報(bào)警消失，機(jī)床能正常工作。

　　(2)故障2

　　一臺(tái)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)為FANUC Series 0i Mate—MODEL D。開機(jī)報(bào)警，屏幕內(nèi)容顯示：“Ds300(Ｚ)APC報(bào)警，須回參考點(diǎn)；(y)APc報(bào)警，須回參考點(diǎn)；(X)APc報(bào)警，須回參考點(diǎn)”；屏幕下方顯示紅色方塊ALM閃爍。繼續(xù)操作任意鍵，接著出現(xiàn)如下報(bào)警：“Ds306(z)APC報(bào)警，電池電壓0；(Y)APc報(bào)警，電池電壓0；(X)APC報(bào)警，電池電壓0”。

　　處理結(jié)果：開機(jī)帶電換上新電池，進(jìn)一步顯示參考點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失，“DS300(z)APc報(bào)警，須回參考點(diǎn)；(Y)APc報(bào)警，須回參考點(diǎn)；(X)APC報(bào)警，須回參考點(diǎn)”。機(jī)床不能正常工作，報(bào)警一直閃爍。

　　(3)故障原因

　　該機(jī)床是使用絕對位置檢測器的設(shè)備，屬于沒有減速擋塊的情形，是串行脈沖發(fā)生器內(nèi)的機(jī)床的絕對位置數(shù)據(jù)被丟失。需要進(jìn)行無擋塊參考點(diǎn)設(shè)定，并存儲(chǔ)參考點(diǎn)。當(dāng)電池的電壓下降時(shí)，就會(huì)發(fā)出Ds報(bào)警306～308。發(fā)出Ds報(bào)警307(電池電壓低報(bào)警)時(shí)應(yīng)盡快更換電池。電池使用時(shí)間大致標(biāo)準(zhǔn)為1～2周，而實(shí)際能夠使用多久會(huì)因脈沖編碼器的數(shù)量而有所不同。當(dāng)絕對脈沖編碼器的電池電壓繼續(xù)下降時(shí)，就會(huì)發(fā)出DS報(bào)警306(電池用盡報(bào)警)。在這種情況下，不能繼續(xù)存儲(chǔ)脈沖編碼器的當(dāng)前位置，發(fā)出DS報(bào)警300(請求返回參考點(diǎn)報(bào)警)，應(yīng)在更換電池后，執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作。

2 相關(guān)參數(shù)的特征

　　當(dāng)DS報(bào)警306(電池用盡報(bào)警)發(fā)生時(shí)，機(jī)床參數(shù)自動(dòng)發(fā)生變化：機(jī)床電池電壓為0時(shí)，機(jī)床不能正常工作，同時(shí)機(jī)床1815號(hào)參數(shù)發(fā)生變化，見圖1。

　　下面介紹進(jìn)行無擋塊參考點(diǎn)設(shè)定，并存儲(chǔ)參考點(diǎn)過程中相關(guān)參數(shù)的特征。

　　1815號(hào)參數(shù)特征：作為位置檢測器使用絕對位置檢測器(ABS脈沖編碼器)時(shí)，機(jī)床坐標(biāo)軸(對應(yīng))停留位置，參數(shù)鑰匙寫1。可以改參數(shù)，如給x軸的APZ(#4)改為0，再接著APZ(#4)改1，設(shè)定完此參數(shù)后需要暫時(shí)切斷電源，再通電。這時(shí)x軸停的位置即是x軸的參考點(diǎn)位置，即完成機(jī)械位置與絕對位置檢測器之間的位置對應(yīng)關(guān)系(當(dāng)使用絕對位置檢測裝置時(shí)，機(jī)械位置與絕對位置檢測裝置的位置關(guān)系，1為一致，0為不一致)。
　　1320號(hào)參數(shù)特征：存儲(chǔ)X、Y、Z軸行程限位的正方向坐標(biāo)值。
　　1321號(hào)參數(shù)特征：存儲(chǔ)X、Y、Z軸行程限位的負(fù)方向坐標(biāo)值。
　　4077號(hào)參數(shù)特征：存儲(chǔ)執(zhí)行M19指令后主軸旋轉(zhuǎn)定位的角度數(shù)值S1，數(shù)值13為1^。。
　　1241號(hào)參數(shù)特征：第二參考點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，一般為負(fù)值。

3 X、Y、Z軸參考點(diǎn)設(shè)定

　　先調(diào)X軸、Y軸，再調(diào)z軸(回參考點(diǎn)故障診斷與設(shè)定流程圖見圖2)。

　　3.1記錄參數(shù)

　　先把1320號(hào)、1321號(hào)參數(shù)抄下來。該機(jī)床1320號(hào)參數(shù)是X為102l、是Y為1、是z為1；132l號(hào)參數(shù)是x為-1、是Y為-561、是Ｚ為-601；參數(shù)鑰匙寫1，可以改參數(shù)，然后把1320號(hào)參數(shù)改為X+999999、Y+999999、Z+999999，即X、Y、Z軸正方向行程坐標(biāo)值無窮大；把132l號(hào)參數(shù)改為X-999999、Y-999999、Z-999999，即X、Y、Z軸負(fù)方向行程坐標(biāo)值無窮小。

　　3.2先調(diào)X軸

　　手脈-X方向移軸。因?yàn)閄軸方向行程是1020 mm，工作臺(tái)長度也是1 020 mm，因此看主軸中心(為了看主軸位置準(zhǔn)確、方便，可以裝一把刀具)在x軸方向工作臺(tái)長度的邊緣位置停，此時(shí)為當(dāng)前位置，即x軸方向參考點(diǎn)；改1320號(hào)參數(shù)X軸為1021，改1321號(hào)參數(shù)X軸為-1，改1815號(hào)參數(shù)X軸的APZ為1；然后斷電，通電，“DS300(X)APC報(bào)警，須回參考點(diǎn)”的報(bào)警消失，X軸可以做回參考點(diǎn)動(dòng)作，X軸能正常工作了。其它兩軸“Ds300(z)APC報(bào)警，須回參考點(diǎn)；(Y)APC報(bào)警，須回參考點(diǎn)”的報(bào)警仍然存在。

3.3再調(diào)Y軸

　　手脈+Y方向移軸，速度可以慢一些，當(dāng)聽到工作臺(tái)與床身發(fā)出輕微碰撞的響聲時(shí)，機(jī)床報(bào)警，“SV0410(Y)停止時(shí)誤差大”報(bào)警，機(jī)床不能移動(dòng)，這時(shí)機(jī)床再斷電，通電，報(bào)警消失；手脈一y方向移軸，即反方向移回5mm停，此時(shí)為當(dāng)前位置，即y軸方向參考點(diǎn)；改1320號(hào)參數(shù)Y軸為1，改1321號(hào)參數(shù)Y軸為-561，改1815號(hào)參數(shù)y軸的APZ為1；然后斷電，通電，“DS300(Y)APC報(bào)警，須回參考點(diǎn)”的報(bào)警消失，Y軸可以做回參考點(diǎn)動(dòng)作，Y軸能正常工作了。只剩z軸“Ds300(Z)APc報(bào)警，須回參考點(diǎn)”的報(bào)警仍然存在。

　　3.4最后調(diào)z軸

　　3．4．1斗笠式刀庫時(shí)

　　(1)執(zhí)行M19指令主軸定位，抬高主軸(主軸不能裝刀具)，主軸下端面超過刀庫刀盤，按下刀庫直線移動(dòng)手動(dòng)換向閥，讓斗笠式刀庫移動(dòng)到主軸下方，手脈一Z方向移軸，速度可以慢一些，搖至主軸定向鍵與刀庫刀盤定向鍵角度重合且上下間隙為1.5mm(目測)為宜。如果主軸定向鍵與刀庫刀盤定向鍵角度不重合，就需再次抬高主軸，更改4077號(hào)參數(shù)．S1，比如S1角度參數(shù)為530，在此數(shù)值上逐漸增減，數(shù)值13為1^。，直至主軸定向鍵與刀庫刀盤定向鍵角度重合為止。

　　(2)查看1241號(hào)參數(shù)z的數(shù)值(第二參考點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值)，比如Z為-122.67，此時(shí)Z相對坐標(biāo)清零，用手脈+z方向移軸，z軸向上移動(dòng)增量值122.67 mm停，此時(shí)為當(dāng)前位置，即Z軸方向參考點(diǎn)；改1320號(hào)參數(shù)Z為1，改1321號(hào)參數(shù)z為-601，改1815號(hào)參數(shù)z軸的APZ為1；然后斷電，通電，“DS300(z)APc報(bào)警，須回參考點(diǎn)”的報(bào)警消失，z軸可以做回參考點(diǎn)動(dòng)作，z軸能正常工作了。最后參數(shù)鑰匙寫0，不可以改參數(shù)。

　　3.4.2機(jī)械手臂式刀庫時(shí)

　　(1)執(zhí)行M19指令主軸定位，機(jī)械手臂處于待機(jī)位置，抬高主軸(主軸不能裝刀具)，主軸下端面超過機(jī)械手臂上平面，屏幕畫面打到參數(shù)保持繼電器頁面，K參數(shù)K000 u的43位置參數(shù)對應(yīng)00，改為43位置參數(shù)對應(yīng)ll，表示可以單步執(zhí)行換刀動(dòng)作；執(zhí)行M81指令，機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)75。，一端手臂停在主軸下方，手脈一Z方向移軸，速度可以慢一些，搖至主軸定向鍵與機(jī)械手臂定向鍵角度重合且上下間隙為l.5mm(目測)為宜。如果主軸定向鍵與機(jī)械手臂定向鍵角度不重合，就需再次抬高主軸，更改4077號(hào)參數(shù)S1，比如S1角度參數(shù)為825，在此數(shù)值上逐漸增減，數(shù)值13為1^。，直至主軸定向鍵與機(jī)械手臂定向鍵角度重合為止。

　　(2)查看1241號(hào)參數(shù)z的數(shù)值(第二參考點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值)，比如Z為-11.5，此時(shí)Z相對坐標(biāo)清零，用手脈+Z方向移軸，向上移動(dòng)增量值11．5mm停，此時(shí)為當(dāng)前位置，即Z軸方向參考點(diǎn)；改1320號(hào)參數(shù)Z為1，改1321號(hào)參數(shù)Z為-601，改1815號(hào)參數(shù)Z軸的APZ為1；然后斷電，通電，“Ds300(Z)APC報(bào)警，須回參考點(diǎn)”的報(bào)警消失，Z軸可以做回參考點(diǎn)動(dòng)作，Z軸能正常工作了。最后執(zhí)行M85指令，機(jī)械手臂逆向旋轉(zhuǎn)75^。，機(jī)械手臂處于待機(jī)位置。

　　(3)屏幕畫面打到參數(shù)保持繼電器頁面，K參數(shù)K000的43位置參數(shù)對應(yīng)1l，改為43位置參數(shù)對應(yīng)00，表示連續(xù)執(zhí)行換刀動(dòng)作。最后參數(shù)鑰匙寫0，不可以改參數(shù)。

4 結(jié)語

　　電池的壽命相對較短(電池大約能使用1年)，如果電池的電壓下降、電池電能耗盡或者設(shè)備停用、假期長等原因不知道電能耗盡，沒有備件及時(shí)更換，這些情況必然導(dǎo)致絕對脈沖編碼器的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)不能通過外置檢測器接口單元的連接器JA4A上所連接的電池被保持，加工中心的絕對位置數(shù)據(jù)就會(huì)丟失，機(jī)床不能正常回參考點(diǎn)，需要進(jìn)行參考點(diǎn)設(shè)定及數(shù)據(jù)恢復(fù)。