一、問題的提出

近年來，隨著科技的進步，機械產(chǎn)品的制造向加工精度精密化、加工效率高速化、加工尺寸極限化、加工過程智能化以及加工環(huán)境綠色化方向發(fā)展。機械加工的發(fā)展趨勢是零件結構更加復雜、材料更先進、設備性能更高，對交付時間、價格和質(zhì)量的要求更加苛刻。在這種情況下，如何提高編程人員的數(shù)控程序編制應用水平、達到數(shù)控程序編制高質(zhì)量和高效率的標準，如何提高數(shù)控設備的利用率、降低數(shù)控機床的安全性隱患成為制造企業(yè)面臨的現(xiàn)實問題。同時，數(shù)控加工技術作為先進制造技術的關鍵技術之一，如何更廣泛和深入地應用成為制造企業(yè)加工過程中亟待解決的重大研究課題。

數(shù)控加工中的關鍵環(huán)節(jié)包括：數(shù)控機床、加工刀具、控制系統(tǒng)、數(shù)控程序編制（CAM）系統(tǒng)以及數(shù)控程序編程技巧等，如圖1所示。只有這些環(huán)節(jié)的有機配合，才能充分發(fā)揮數(shù)控加工的優(yōu)勢，提高數(shù)控設備的效率。

由圖1可以看出，企業(yè)在引進了數(shù)控設備和選用高效刀具的基礎上，還需要采用先進的加工技術（如高速加工、多軸加工以及車銑復合等）、有效的數(shù)據(jù)通訊（如DNC）以及完善的數(shù)控加工程序編制系統(tǒng)，才能充分發(fā)揮數(shù)控設備的能力。

圖1 數(shù)控加工的關鍵環(huán)節(jié)

二、NX CAM智能體系結構

NX CAM是一基于過程的智能制造系統(tǒng)，其體系結構如圖2所示。在這一體系結構中，輸入的是加工零件的模型數(shù)據(jù)，包括零件的幾何模型及屬性，以及毛坯模型等。輸出的是經(jīng)過后置處理的NC加工代碼、數(shù)控加工指導書等。中央是以刀具、機床等為資源庫，以操作模板、方式模板等為知識庫，兩庫共同支撐的面向過程的智能加工系統(tǒng)，它提供加工編程處理、加工過程模型管理、加工模擬仿真以及加工環(huán)境管理等功能。這一體系結構為企業(yè)數(shù)控加工經(jīng)驗的獲取與重用，以及數(shù)控加工程序編制的自動化提供了基礎，確保了編程的效率與質(zhì)量。

圖2 NX CAM的智能體系結構

這一體系結構的優(yōu)勢如下:

（1）用戶知識的獲取和重用。用戶的知識可以通過庫的形式集成到軟件中，從而將軟件與用戶的實際要求緊密集合起來，實現(xiàn)用戶知識的獲取和重用。

（2）提高了數(shù)控編程的效率。用戶可以把以往的經(jīng)驗集成到軟件中，從而避免了加工參數(shù)的重復輸入，提高了編程效率。特別是基于這一體系結構的加工過程向?qū)В芤龑в脩粢徊揭徊酵瓿蓴?shù)控加工程序的編制，不僅大大提高了編程效率，而且降低了對編程人員的技能要求，提高了編程質(zhì)量和加工程序的標準化。

（3）提高了數(shù)控編程的質(zhì)量。該體系結構可以將經(jīng)過實際驗證的經(jīng)驗融入軟件，從而保證了編程的質(zhì)量。同時該體系結構可以保證輸出與輸入具有相關性，從而保證了數(shù)據(jù)的一致性，確保了質(zhì)量。

（4）提高了數(shù)控編程的標準化。該體系結構可以使不同的人員按照同一模式來進行零件的數(shù)控程序的編制，使得不同的人員對同一零件編制出來的程序具有一致性，從而有助于實現(xiàn)數(shù)控程序編制的標準化。

三、NX CAM的智能化編程應用

NX CAM的智能體系結構為數(shù)控加工程序的智能化編制提供了基礎。企業(yè)在具體的實施應用過程中，可根據(jù)被加工零件的特點以及企業(yè)自身的情況，采用一種或多種自動化編程方法。

1.基于模板應用的自動化編程

從以上NX CAM的體系結構可以看出，加工模板在NX CAM系統(tǒng)中起著關鍵的作用，是NX CAM系統(tǒng)的基礎。NX加工模板是NX文件中的一些操作和組對象，在加工模板中包含了預先定義好的參數(shù)，加工模板可以被重復使用，使得用戶能夠?qū)ζ湫碌娜蝿湛焖?、容易地?chuàng)建新的操作和組對象，避免了大量重復定義參數(shù)的工作。在NX加工應用中可以有各種加工模板可供使用，分別是：操作模板、加工方式模板、刀具模板、加工幾何模板和環(huán)境設置模板，各種模板包含了不同的數(shù)據(jù)。

（1）操作模板。操作模板用來設定加工操作中的所有選項的值，如點位操作中鉆孔操作的所有缺省參數(shù)，這些數(shù)據(jù)作為操作被保存，當創(chuàng)建新的操作時，可以提取并利用。

（2）加工方式模板。加工方式模板主要定義一些通用的選項數(shù)據(jù)，如加工余量、加工擬合精度、切削速度以及刀具軌跡顯示參數(shù)。

（3）刀具模板?？刂圃趧?chuàng)建加工刀具軌跡的過程中能夠采用的加工刀具及其具體參數(shù)。其優(yōu)點是可以幫助用戶采用標準的刀具庫。

（4）加工幾何模板。加工幾何模板中定義了在加工環(huán)境中可選用的加工幾何種類，以及針對該加工幾何所需的加工操作，例如加工一孔加工幾何，可以包括中心鉆、鉆和鉸孔操作。NX加工幾何模板可以定義的加工幾何種類包括：孔幾何、邊界幾何、面和體幾何以及車削邊界幾何等。

（5）環(huán)境設置模板。將操作模板、加工方式模板、刀具模板和加工幾何模板組合在一起，提供一個整體的加工應用環(huán)境。

NX的每一個版本都包含有已經(jīng)定義好的加工模板和加工設置文件，如果用戶希望根據(jù)自己企業(yè)和產(chǎn)品的特點，創(chuàng)建有針對性的加工模板，則可以采用圖3所示的基于客戶化模板的數(shù)控加工程序的編制流程來完成其工作，實現(xiàn)加工程序編制的快速、自動化。在該流程中實際上包括兩部分內(nèi)容：第一部分為客戶化模板的創(chuàng)建；第二部分為客戶化模板的使用。

圖3 基于客戶化模板的自動化編程

2.基于過程向?qū)О淖詣踊幊?/span>

加工向?qū)О窃趯μ囟ㄐ袠I(yè)或特定產(chǎn)品進行深入研究后，針對該特定行業(yè)或特定產(chǎn)品的數(shù)控程序的編制而開發(fā)出的專業(yè)過程向?qū)?，在該過程向?qū)е屑闪撕芏喑墒斓慕?jīng)驗（如加工工序的設定、加工刀具的選取以及加工參數(shù)的采用等），它通過一步步的引導來控制編程操作順序，從而極大地提高編程效率和質(zhì)量。圖4所示為一典型的利用加工向?qū)нM行編程的過程。

圖4 基于過程向?qū)У淖詣踊幊?/span>

針對加工過程向?qū)У拈_發(fā)，NX軟件提供了流程工作室工具（圖5），使用戶能夠通過拖拽的方式，非常容易地定義自己的加工向?qū)О?/span>

圖5 流程工作室

3.基于特征加工的自動化編程

NX的基于特征的加工編程提供了數(shù)控加工程序編制的新的方法，它通過特征管理器識別零件的幾何特征，然后采用加工規(guī)則識別加工特征的物理特性和屬性，進行特征分組，并基于特征分組選取合適的刀具、切削方式和加工參數(shù)，創(chuàng)建相應的加工程序。利用NX的基于特征的編程技術（圖6），與標準技術相比，可以縮短超過90%的編程時間。

圖6 基于特征加工的自動化編程

基于特征的自動化編程過程包括以下幾個方面。

（1）特征識別

針對任意來源的被加工幾何對象，讀取其幾何特性，識別被加工的特征形狀。

識別特征的方式可以有多種：①CAD特征和用戶自定義特征可直接識別為加工特征；②基于零件的幾何拓布結構來識別加工特征，可以處理通過IGES或STEP接口接收的來自其他系統(tǒng)的CAD模型；③通過對簡單幾何賦予標記來識別為加工特征，例如對一個點賦予標記來定義一個臺階孔，并描述孔的深度、直徑等，可對特征、點、圓弧、面和特征賦予標記，使它們成為加工特征。

（2）加工推理

根據(jù)識別的特征，系統(tǒng)自動利用內(nèi)置的基于知識的推理機制，對加工特征進行分類，如按孔的直徑分類，或按面的法向分類等，并決定加工的操作類型與參數(shù)，選取合適的刀具，創(chuàng)建加工程序。

（3）刀具軌跡優(yōu)化

對加工程序應用知識規(guī)則進行優(yōu)化，提高加工效率。可以按照最少刀具數(shù)量、最少換刀次數(shù)以及最小刀具移動距離等方式進行加工程序的優(yōu)化。

4.基于PMI驅(qū)動的智能加工編程

基于PMI驅(qū)動的智能化加工編程是基于特征加工的自動化編程技術的深度應用，其工作過程如圖7所示，它直接讀取MBD模型的幾何特征和產(chǎn)品制造信息，然后根據(jù)特征和產(chǎn)品制造信息自動選取適合的加工工藝，自動創(chuàng)建相應的加工刀具軌跡。

四、結語

基于NX CAM的智能化編程解決方案采用了領先的CAM快速編程技術和自動化編程技術，能有效提高知識和資源重用率，縮短工藝準備時間。對編程者而言，則大幅降低了非工藝設計流程環(huán)節(jié)的工作量，使數(shù)控加工編程的效率達到最佳狀態(tài)，滿足數(shù)控加工的各種要求。