1 工藝流程及機(jī)械傳動(dòng)存在的問(wèn)題

　　條透明紙輸送機(jī)構(gòu)由扇形輪以及對(duì)應(yīng)的輸送輥和止退輥組成。透明紙?jiān)谏刃屋喴约皩?duì)應(yīng)的鋼輥相互擠壓作用下向前輸送，當(dāng)扇形輪運(yùn)動(dòng)到缺口位置時(shí)，無(wú)法和對(duì)應(yīng)的鋼輥接觸，此時(shí)透明紙停止輸送，止退輥開(kāi)始?jí)鹤⊥该骷?，防止透明紙后退。同時(shí)透明紙切刀開(kāi)始切割，切割完成后，扇形輪又和相應(yīng)的鋼輥接觸，止退輥抬起，透明紙開(kāi)始向前輸送，此時(shí)扇形輪剛好運(yùn)動(dòng)一周，由此可見(jiàn)扇形輪的工作外徑就是透明紙的長(zhǎng)度，扇形輪的運(yùn)動(dòng)到缺口位置時(shí)，切刀利用透明紙停止輸送的間隙，完成透明紙的切割分離。

　　GDX2包裝機(jī)的條透明紙部分，由于傳動(dòng)原理及結(jié)構(gòu)的原因，各傳送輥磨損或調(diào)整不當(dāng)透明紙?jiān)谡归_(kāi)切割、輸送過(guò)程中容易產(chǎn)生紙偏移和長(zhǎng)度變化等現(xiàn)象，直接導(dǎo)致包裝后的透明紙搭口及拉線(xiàn)錯(cuò)位等嚴(yán)重質(zhì)量缺陷。該部位調(diào)整復(fù)雜，維修時(shí)間長(zhǎng)，其穩(wěn)定性是影響設(shè)備有效作業(yè)率和產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)主要原因。

2 伺服控制系統(tǒng)的工作原理

　　當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)凸輪帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)，增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，邏輯電路形成相應(yīng)的脈沖信號(hào)和轉(zhuǎn)向信號(hào)輸出到伺服控制器，控制器控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服控制器根據(jù)已經(jīng)下載的透明紙長(zhǎng)度參數(shù)程序，通過(guò)伺服電機(jī)編碼器傳送過(guò)來(lái)的脈沖信號(hào)反饋電機(jī)的速度和位移量，控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和機(jī)器轉(zhuǎn)速保持同步。當(dāng)編碼器輸出的脈沖數(shù)達(dá)到程序設(shè)定的脈沖數(shù)，控制器發(fā)出指令，伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，等待下一個(gè)循環(huán)。

3 交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

　　交流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)無(wú)電刷和換向器，工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)簡(jiǎn)單；定子繞組散熱快；慣量小，易提高系統(tǒng)的快速性；適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)；相同功率下，體積和重量較小；啟動(dòng)快、靈敏度高等特點(diǎn)。為了提高設(shè)備的穩(wěn)定性，為了保障產(chǎn)品質(zhì)量，根據(jù)伺服控制的特點(diǎn)，并結(jié)合現(xiàn)有條透明機(jī)的安裝特點(diǎn)，條透明紙輸送系統(tǒng)選用伺服控制效果會(huì)很好。

4 伺服控制系統(tǒng)的主要硬件配置

　　4.1 伺服控制器Twin Line

　　Twin Line的優(yōu)點(diǎn)主要有：簡(jiǎn)易精智；是一個(gè)易于使用，可以編程的智能驅(qū)動(dòng)器；它們對(duì)于大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)都開(kāi)放，包括：DeviceNet，Interbus和Profibus。

　　Twin Line應(yīng)用于以下幾方面：印刷；包裝；堆碼；貼標(biāo)；動(dòng)態(tài)切割；緊給包裝。

　　Twin Line性能非常優(yōu)越，主要體現(xiàn)在5個(gè)方面：1）這一系列伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器可以用于獨(dú)立的機(jī)器，也可以集成于PC、PLC結(jié)構(gòu)中。2）小空間集成了所有部件：主濾波器，散熱槽，制動(dòng)電阻。3）集成安全技術(shù)：速度警戒、安全停車(chē)、緊急停車(chē)。4）伺服電機(jī)的范圍完美滿(mǎn)足大多數(shù)動(dòng)態(tài)精確應(yīng)用的要求，連續(xù)扭矩從0.3 Nm至13.4 Nm。5）集成減速機(jī)。

　　4.2 交流伺服電機(jī)的選擇

　　直流伺服電機(jī)具有良好的調(diào)速特性，較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，易于控制及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，維護(hù)不方便。

　　長(zhǎng)期以來(lái)，在要求調(diào)速性能較高的場(chǎng)合，一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。但直流電動(dòng)機(jī)都存在一些固有的缺點(diǎn)，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護(hù)。換向器換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，使電動(dòng)機(jī)的最高速度受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制，而且直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。交流電動(dòng)機(jī)則沒(méi)有上述缺點(diǎn)，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)小，具有精度高，響應(yīng)速度快，體積小重量輕，可靠性高，穩(wěn)定性好，負(fù)載能力強(qiáng)，使得動(dòng)態(tài)響應(yīng)更好。在同樣體積下，交流電動(dòng)機(jī)輸出功率可比直流電動(dòng)機(jī)提高10﹪～70﹪，

　　因此選擇交流伺服電機(jī)會(huì)有更好的效果。

　　4.3 編碼器的選擇

　　增量型編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。增量型編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線(xiàn)數(shù)決定。需要提高分辯率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。為了便于調(diào)整透明紙切刀切割位置，系統(tǒng)選用增量型編碼器。

　　4.4 傳感器作用及調(diào)整

　　1）檢測(cè)相位傳感器SP2（PNP型電感式接近開(kāi)關(guān)）。

　　透明紙旋轉(zhuǎn)切刀剛切紙時(shí)，讓旋轉(zhuǎn)凸輪檢測(cè)到傳感器SP2。這時(shí)調(diào)整走紙的起始位置。

　　2）壓紙輪檢測(cè)傳感器SP1（PNP型電感式接近開(kāi)關(guān)）。

　　螺旋壓輪在壓緊位置時(shí)，傳感器SP1感應(yīng)到檢測(cè)片，伺服控制才能正常工作。

5 操作按鈕及指示燈說(shuō)明

　　壓輪開(kāi)啟指示燈：如果螺旋壓輪抬起時(shí)，檢測(cè)傳感器SP1沒(méi)有檢測(cè)到檢測(cè)片，這時(shí)壓輪開(kāi)啟紅色指示燈亮，伺服系統(tǒng)停止工作。系統(tǒng)故障指示燈：如果伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障，紅色指示燈亮，輸出一個(gè)停機(jī)信號(hào)。復(fù)位按鈕：如果此裝置的電器控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，排除出現(xiàn)的故障，按復(fù)位按鈕后，系統(tǒng)故障指示燈熄滅，此裝置就能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。斷電復(fù)位按鈕：如果驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，按復(fù)位按鈕故障無(wú)法消除時(shí)，需要按斷電復(fù)位按鈕，進(jìn)行強(qiáng)制復(fù)位。

6 結(jié)束語(yǔ)

　　條透明紙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的改造充分發(fā)揮了伺服控制系統(tǒng)的精確定位、響應(yīng)快速、運(yùn)行平穩(wěn)、啟動(dòng)快、轉(zhuǎn)子慣量小、無(wú)自傳現(xiàn)象、靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)。采用伺服控制對(duì)條透明紙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行的改造，減少了質(zhì)量缺陷，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，減少系統(tǒng)的維護(hù)工作量；透明紙長(zhǎng)度的改變可以用改變伺服控制器參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，非常方便。