20世紀90年代起提出的智能機床,目前還沒有一致認可的定義,一般認為:智能加工的機床應具備的基本功能:①感知功能;②決策功能;③控制功能;④通信功能;⑤學習功能等。
美國國家標準技術(shù)研究所(NIST )下屬的制造工程實驗室(MEL)、美國辛辛那提-朗姆(Cincinnati-Lamb)公司、瑞士的米克朗(Mikron )公司和英國漢普郡大學(New Hampshire)等都對智能機床進行了研究,其中以MEL的定義最具代表性,他們認為智能機床是具有如下功能的數(shù)控機床或加工中心:
(1)能夠感知其自身的狀態(tài)和加工能力并能夠進行自我標定。這些信息將以標準協(xié)議的形式存儲在不同的數(shù)據(jù)庫中,以便機床內(nèi)部的信息流動、更新和供操作者查詢。這主要用于預測機床在不同的狀態(tài)下所能達到的加工精度。
(2)能夠監(jiān)視和優(yōu)化自身的加工行為。它能夠發(fā)現(xiàn)誤差并補償誤差(自校準、自診斷、自修復和自調(diào)整),使機床在最佳加工狀態(tài)下完成加工。更進一步,它所具有的智能組件能夠預測出即將出現(xiàn)的故障,以提示機床需要維護和進行遠程診斷。
(3)能夠?qū)λ庸すぜ馁|(zhì)量進行評估。它可以根據(jù)在加工過程中獲得的數(shù)據(jù)或在線測量的數(shù)據(jù)估計出最終產(chǎn)品的精度。
(4)具有自學習的能力。它能夠根據(jù)加工中和加工后獲得的數(shù)據(jù)(如從測量機上獲得的數(shù)據(jù))更新機床的應用模型。
日本在自動化領域的研究一向比較超前和領先,在智能加工、智能機床方面也不例外。其中,Mazak公司對智能機床的定義是:機床能對自己進行監(jiān)控,可自行分析眾多與機床、加工狀態(tài)、環(huán)境有關的信息及其他因素,然后自行采取應對措施保證最優(yōu)化的加工。換句話說,智能機床應可以發(fā)出信息和自行進行思考,達到自行適應柔性和高效生產(chǎn)系統(tǒng)的要求。
2003年在米蘭舉辦的EMO展覽會上,瑞士米克朗公司首次推出智能機床的概念。智能機床的概念是通過各種功能模塊(軟件和硬件)來實現(xiàn)的。首先必須通過這些模塊建立人與機床互動的通信系統(tǒng),將大量的加工相關信息提供給操作人員;其次,必須向操作人員提供多種工具使其能優(yōu)化加工過程,顯著改善加工效能;第三,必須能檢查機床狀態(tài)并能獨立地優(yōu)化銑削工藝,提高工藝可靠性和工件加工質(zhì)量。智能機床模塊有
(1) APS高級工藝控制模塊(Advanced Process System)。APS通過銑削中對主軸振動的監(jiān)測實現(xiàn)對工藝的優(yōu)化。高速加工中的核心部件電主軸,在高速加工中起著至關重要的作用,其制造精度和加工性能直接影響零件的加工質(zhì)量。米克朗公司在電主軸中增加振動監(jiān)測模塊,它能實時地記錄每一個程序語句在加工時主軸的振動量,并將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)控系統(tǒng),工藝人員可通過數(shù)控系統(tǒng)顯示的實時振動變化了解每個程序段中所給出的切削參數(shù)的合理性,從而可以有針對性地優(yōu)化加工程序。APS模塊的優(yōu)點是:①改進了工件的加工質(zhì)量;②增加了刀具的使用壽命;③檢測刀柄的平衡程度;④識別危險的加工方法;⑤延長主軸的使用壽命;⑥改善加工工藝的可靠性。
(2)OSS操作者輔助模塊(Operator Support System)。OSS模塊就像集成在數(shù)控系統(tǒng)中的專家系統(tǒng)一樣,它是米克朗公司幾十年銑削經(jīng)驗的結(jié)晶。這套專家系統(tǒng)對于初學者具有極大的幫助作用。在進行一項加工任務之前,操作者可以根據(jù)加工任務的具體要求,在數(shù)控系統(tǒng)的操作界面中選擇速度優(yōu)先、表面粗糙度優(yōu)先、加工精度優(yōu)先還是折中目標,機床根據(jù)這些指令調(diào)整相關的參數(shù),優(yōu)化加工程序,從而達到更理想的加工結(jié)果。
(3)SPS主軸保護模塊(Spindle Protection System)。傳統(tǒng)的故障檢修工作都是在發(fā)生損壞時才進行的,這導致機床意外減產(chǎn)和維護成本居高不下。預防性維護的前提是能很好地掌握機床和機床零部件狀況,而監(jiān)測主軸工作情況是關鍵。SPS支持實時檢查,因此它使機床可以有效保養(yǎng)和有效檢修故障。SPS模塊的優(yōu)點是:①自動監(jiān)測主軸狀況;②能及早發(fā)現(xiàn)主軸故障;③最佳地計劃故障檢修時間,因此可避免主軸失效后的長時間停機。
(4) ITC智能熱控制模塊(Intelligent Thermal Control)。高速加工中熱量的產(chǎn)生是不可避免的,優(yōu)質(zhì)的高速機床會在機械結(jié)構(gòu)和冷卻方式上作相關的處理,但不可能百分之百地解決問題。所以在高度精確的切削加工中,通常需要在開機后空載運轉(zhuǎn)一段時間,待機床達到熱穩(wěn)定狀態(tài)后再開始加工,或者在加工過程中人為地輸入補償值來調(diào)整熱漂移。米克朗公司通過長期對切削熱對加工造成影響的研究,積累了大量的經(jīng)驗數(shù)據(jù)。內(nèi)置了這些經(jīng)驗值的ITC模塊能自動處理溫度變化造成的誤差,從而不需要過長的預熱時間,也不需要操作人員的手工補償。
(5) RNS移動通信模塊(Remote Notification System)。為了更好地保障無人化自動加工的安全可靠性,米克朗將移動通信技術(shù)運用到機床上。只要給機床配置SIM卡,便可以按照設定的程序,實時地將機床的運行狀態(tài)(如加工完畢或出現(xiàn)故障等),發(fā)送信息到存儲在機床聯(lián)系人表里的相關人員的手機上。
(6)SIGMA工藝鏈管理模塊(Cell and Workshop Management System)。SIGMA用于生成和管理訂單、圖樣和零件數(shù)據(jù),集中管理銑削和電火花加工,定制產(chǎn)品所涉及的技術(shù)規(guī)格信息。此外,還能收集和管理工件及預定位置處的信息,如用于加工過程的NC程序和工件補償信息,并將這些信息通過網(wǎng)絡提供給其他系統(tǒng)。
SIGMA模塊的功能將根據(jù)需要不斷地擴展,目前主要是作為車間單元管理模塊用于米克朗銑削單元的管理??筛鶕?jù)需要,增加一個或多個測量設備或所需數(shù)量的加工中心。最終,整個工藝鏈全部通過多機管理系統(tǒng)控制。
通常,SIGMA模塊安裝在米克朗機床的數(shù)控系統(tǒng)上或測量設備計算機上。但如果測量設備負荷較重或機床與測量設備間距離較大的話,建議增加一個終端。由于SIGMA模塊采用開放架構(gòu),因此,它可以管理所有阿奇夏米爾公司生產(chǎn)的機床。
智能機床模塊可用于所有已運行Heidenhain數(shù)控系統(tǒng)的米克朗機床上。有些模塊已經(jīng)成為機床的標準配置,有些模塊還屬于可選配置,用戶可以選擇最能提高其銑削工藝的模塊。2005年在漢諾威舉辦的EMO展覽會上,更多的機床標上了"Smart Machine"的字樣,應用新標準開發(fā)的UCP600 Vario加工中心還加裝了托盤交換裝置和新的刀具交換塔,其柔性化、自動化和智能化程度得到進一步的提高。
2006年,在美國舉辦的第26屆芝加哥國際機床制造技術(shù)展覽會(IMTS 2006 )上,日本Mazak公司以“智能機床”(Intelligent Machine)的名稱,展出了聲稱具有四大智能的數(shù)控機床。這四大智能分別是:
(1)主動振動控制(Active Vibration Control)—將振動減至最小。切削加工時,各坐標軸運動的加/減速度產(chǎn)生的振動,影響加工精度、表面粗糙度、刀具磨損和加工效率。具有此項智能的機床可使振動減至最小。例如,在進給量為3000mm/min,加速度為0.43g時,最大振幅由4 um減至1um。
(2)智能熱屏障(Intelligent Thermal Shield)—熱位移控制。由于機床部件的運動或動作產(chǎn)生的熱量及室內(nèi)溫度的變化會產(chǎn)生定位誤差,此項智能可對這些誤差進行自動補償,使其值為最小。
(3)智能安全屏障(Inteligent Safety Shield)—防止部件碰撞。當操作工人為了調(diào)整、測量、更換刀具而手動操作機床時,一旦“將”發(fā)生碰撞(即在發(fā)生碰撞前的一瞬間),運動機床立即自行停止。
(4)馬扎克語音提示(Mazak Voice Adviser)—語音信息系統(tǒng)。當工人手動操作和調(diào)整時,用語音進行提示,以減少由于工人失誤而造成的問題。
在IMTS 2006上,日本Okuma公司展出了名為“thinc”的智能數(shù)字控制系統(tǒng)(Intelligent Numerical Control System). Okuma公司說將智能數(shù)字控制系統(tǒng)定名為"thinc",是取英文"think"(思想)的諧音,表明它已具備思維能力。
Okuma聲稱,"thinc"不僅可以在不受人的干預下對變化了的情況做出“聰明的決策”(smart decision),并且到達用戶廠后還會以增量的方式在應用中不斷自行增長(不像目前的CNC那樣到用戶廠后功能就開始“凍結(jié)”和過時),變得更加自適應變化的情況和需求,更加容錯,更容易編程和使用。總之,在不受人工干預下達到更高的生產(chǎn)率。這一切均不需Okuma介入,用戶和機床逐漸走向“自治”(autonomy)。
Okuma公司還聲稱,“thinc"是基于PC的,采用的都是國際標準的硬件,操作系統(tǒng)是Windows2000 SP4 0這樣,隨著計算機技術(shù)不斷發(fā)展,用戶可以自行升級換代。
(審核編輯: Doris)