從事機器人研發(fā)的波士頓動力公司（Boston Dynamics），前不久被谷歌母公司Alphabet賣給了軟銀。在媒體上，他們也很是銷聲匿跡了一段時間。而就在本周四，該公司發(fā)布了一段全新視頻，再次展示了他們在人形機器人研發(fā)上的牛叉能力：在視頻中，一款人形機器人模仿體操運動員，在跳躍通過一些列障礙后，以一個漂亮的后空翻動作收場，最后還舉起雙手以示慶祝。

當然，這款機器人還不夠完美。所以，就和我們觀看其他影視片段之后一樣，波士頓動力還放出了花絮：這款機器人的后空翻沒有順利著陸，刷了個四腳朝天。額，看起來還是很可憐的。

但是——這也很逆天的好不好！對于一款兩足機器人產品而言，能夠用雙腿支撐身體平穩(wěn)戰(zhàn)力和行走，本身就是個極大的考驗，更遑論能夠做出這樣的高難度動作。

在2013年，波士頓動力被Alphabet收購，但在被孵化了4年后，由于成本問題，它在今年6月又被賣給了軟銀。正當大眾因為它的商用前景尚不明確感到沮喪時，但是，它卻又用最新的技術能力給所有人帶來了震動。

或許，我們還可以期待下，孫正義的眼光和資金，能夠讓波士頓動力獲得更好的未來？

而說到波士頓動力，相信很多人都看到過那個視頻：大狗形的機器人，在石子路上穩(wěn)健地行走，隨著地勢和環(huán)境，調整自己的身姿和腳步，步態(tài)輕盈而矯健。

還有可以快速奔跑的“獵豹”機器人，都是出自波士頓動力之手。

波士頓動力的創(chuàng)始人馬克·雷波特（Marc Raibert）于1949 年出生，1977 年獲得了麻省理工博士學位；1980 年在卡內基·梅隆大學創(chuàng)立了 CMU leg 實驗室并擔任副教授，主要從事研究與機器人相關的控制、機器視覺放方面的技術。

1986 年，馬克·雷波特出任麻省理工教授，繼續(xù)他的機器人事業(yè)。

1992年，波士頓動力成立。這原本是為美國軍方提供機器人研發(fā)，也曾為美國DARPA提供過服務，還獲得過國防部幾千萬美元的投資。雖然當時美國國防部門也沒想清楚過到底想要這些機器人干什么，但是他們的投資，卻讓波士頓動力帶給了人類更加震撼的技術，開拓了更深遠的想象。

在2013-2014兩年間，谷歌收購了十家以上的機器人制造企業(yè)，其中就包括雷波特創(chuàng)辦的波士頓動力。在這之前，雷波特和他的團隊也制造出了可以行走的人形機器人，但是其技術遠未比現(xiàn)在成熟，在2014年參加的一次機器人行走大賽中，該公司的第一代Altas機器人非常無奈的摔倒在了平坦的賽道上。但就在僅僅一年之后，Altas機器人就獲得了飛速的進步。它可以在各種環(huán)境的路面上行走，不會再輕易摔倒，還可以“看到”箱子并拿起它，甚至在被人推倒的情況下自動站起來。

“我們的長期目標，是要讓機器人更有移動性、靈活性，在感知和智能上能和人類、動物相提并論，甚至超越他們?！边@是雷波特最初喊出的口號。

這個已經(jīng)68歲的老人，一生最大的夢想，卻是像孩子一般充滿想象力：將機器人進化成一種“超自然”的狀態(tài)，也就是將其變成自然界的一種全新物種。

如果是孩子，你可以當他在講故事。但不同的是，雷波特為之奮斗了幾十年，并且?guī)砹藰O其強大的機器人產品。

波士頓動力研發(fā)出的機器人包括：

1、大狗機器人（Big Dog）

波士頓動力曾經(jīng)為美軍研制出大狗機器人，這種樣子怪怪的四足機器人，體格與一只大狗或小騾子相當。大約3英尺長，2.5英尺高，奔跑速度為4英里/時（約合6.4公里/時），最大爬坡度數(shù)為35度，可在廢墟、泥地、雪地、水中行走，可負重 340 磅。

據(jù)悉，這種機器狗人能夠在戰(zhàn)場上發(fā)揮非常重要的作用：在交通不便的地區(qū)為士兵運送彈藥、食物等其它補給品。它不但能夠行走和奔跑，而且還可跨越一定高度的障礙物。該機器人的動力來自一部帶有液壓系統(tǒng)的汽油發(fā)動機。

2、Petman機器人

一種雙足仿真機器人，它的職能是為美軍實驗防護服裝。與先前機器人不同的是它無需外部支持的情況下就能站立、行走，因為他有“雙腿”。波士頓動力公司承諾說Petman能維持平衡，靈活行動。行走、彎腰、匍匐、以及應對有毒物質的一系列動作對它來說都不成問題。除了靈活度較高之外，它還能調控自身的體溫、濕度和排汗量來模擬人類生理學中的自我保護功能，從而達到更真實的測試效果。

和大狗機器人一樣，Petman即使受到?jīng)_撞也能保持直立。Petman的行進速度能達到每小時3.2英里(5.1公里)，幾乎和有血有肉的真人無異。

3、Little Dog（小狗）

Little Dog 是一款用來研究移動的四足機器人樣機，研究人員用它來探測運動學、動態(tài)控制、環(huán)境感知與復雜地形移動之間的基本關系。

Little Dog 有四條腿，每條腿都分別有三個電機驅動，可移動范圍非常大。這個小小的機器人能夠爬坡、也能實現(xiàn)動力學運動步態(tài)，其機載 PC 電腦隨身攜帶的 PC 級別的電腦用控制致動器、處理傳感器信號和外界交流。

4. Cheetah（獵豹） & WildCat（野貓）

Cheetah獵豹，波士頓動力的又一仿生學力作，跑起來時速可達28.3英里/小時（約合45千米/小時）。這款機器人的整體風格非常有豹子的感覺，其脊柱柔韌性十足，因此步子可以邁的很大。但它最大的限制是，要有纜線連接著，不能自由行走。

Cheetah的下一代產品名為WildCat（野貓），它犧牲了些速度，但是可以自由行動了，并且能夠做的動作更多，比如跳躍、疾馳甚至轉彎。

5、沙蚤（Sand Flea）

這款機器人用SandFlea（沙蚤）命名就是因為它擁有強悍的跳高能力，這款偵察用四輪小型機器人體重僅有5千克，可以一躍跳起9.1米，能輕而易舉地跳過一面復合墻、房頂、一組樓梯的頂端，其自帶電池充滿一次可完成25次跳躍動作。

除了蹦蹦跳跳，SandFlea還搭載了一個攝像頭，操作員可遠程對其進行操作，同時其內置電腦還能保證其跳躍時的穩(wěn)定度。

6、RiSE

這家伙看起來像只蜥蜴，最大的能力是——攀爬。它有6條腿，腳上附有很多微型爪，它們緊緊地吸附在物體表面上 。 Rise 通過改變自身姿勢符來適應不同的表面，隨著高度的上升，它的「尾巴」有助于提高平衡。Rise 只有 25 厘米長，重約 2 千克，爬行速度為 0.3 米 / 秒，無論墻壁、樹木還是柵欄，對它來說都不在話下。

7、Spot & Spot Mini

Spot是波士頓動力2015年2月發(fā)布的四足機器人，身高僅一米有余，還參與過美劇《硅谷》的拍攝。

SpotMini是Spot機器人的新型且更加小型的機器人版本，加上機器臂是29.5千克，而且防水。一次充電可以跑90分鐘，且是純電動的，沒有任何液壓系統(tǒng)在身體上，所以是波士頓動力機器人里面最安靜的機器人之一。而且它的身體上還安裝了大量的傳感器，例如深度攝像機、姿態(tài)傳感器、以及肢部的本體感受傳感器。這些傳感器可以幫助SpotMini完成各項復雜的動作以及巡航。

8、Atlas

波士頓動力被谷歌收購后，推出的巔峰之作。也是它，讓波士頓動力成為家喻戶曉的明星企業(yè)。

Atlas站起來后身高可達1.75米，體重達到81千克。它可以穿越各種地形，手部還能完成開門和抓取物體的動作。如果受到?jīng)_擊，這個兩腿行走的機器人也能很快穩(wěn)住腳步，即使跌倒它也能自行爬起。如果路途中有大樹等物體，Atlas還能攀援而上。

此外，Atlas還有一雙靈巧的手，它不但能干重活，還能使用基本的工具。通過身上搭載的激光雷達和立體聲傳感器，這家伙還擁有了避障和識別物體的能力。

9、搬運機器人Handle

Handle 是波士頓動力研發(fā)的首款足+輪式機器人，身高1.98米，有4只腳，其中兩只腳裝著滑輪，輪子可以以14km/h的速度前進。而同時，它也可以跳躍，縱跳高度可達1.2米。整個機器人由電池供能，驅動電機和液壓泵。無需外接設備，充電一次可行駛15英里(約24千米)。這款機器人在平坦地面上行走時輪子可以發(fā)揮作用，腳和跳躍能力則支撐它靈活到達任何目的地。