焊接是汽車制造過(guò)程中的重要工序之一，具有很高的技術(shù)指標(biāo)要求，因此必須對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行很好地檢測(cè)。傳統(tǒng)的檢測(cè)方式通常是采用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，但這種方式操作復(fù)雜、速度慢、周期長(zhǎng)，只能對(duì)工件進(jìn)行抽檢。視覺(jué)檢測(cè)作為一種新型的檢測(cè)手段，具有大量程、非接觸、直觀、快速、精度高等優(yōu)點(diǎn)，因而可以應(yīng)用于汽車車身的在線檢測(cè)，及時(shí)反饋產(chǎn)品的誤差信息，不僅提高了產(chǎn)品的合格率，同時(shí)也為工藝改進(jìn)、減小誤差提供了閉環(huán)反饋的尺寸控制手段，符合現(xiàn)代制造的質(zhì)量工程要求。圖1所示為通用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)框圖，其中視覺(jué)測(cè)頭即為各種類型的視覺(jué)傳感器。