中國第一臺工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)產(chǎn)生于何時？中國機(jī)器人之父蔣新松院士帶領(lǐng)的老一輩沈陽自動化所人做出了哪些努力使中國工業(yè)機(jī)器人從無到有，從技術(shù)攻關(guān)到打入國際市場？大家常說的新松機(jī)器人是在何種機(jī)緣下誕生的？它的名字和蔣新松院士又有何關(guān)聯(lián)？本期“SIA機(jī)器人大講堂”特別篇為大家講述——工業(yè)機(jī)器人，最初的那些年。

　　工業(yè)機(jī)器人：從無到有

　　                          沈陽自動化所首任所長蔣新松

　　1980年，蔣新松被任命為沈陽自動化所首任所長。他主持制定了《中國科學(xué)院沈陽自動化研究所1981-1990十年科研發(fā)展規(guī)劃》，作為科技人員代表參加了中科院自然科學(xué)發(fā)展規(guī)劃，起草其中的自動化學(xué)科發(fā)展規(guī)劃，正是這次機(jī)遇使中國的機(jī)器人發(fā)展獲得了生機(jī)，機(jī)器人技術(shù)研究第一次正式納入了國家規(guī)劃。

　　同年，中國第一臺工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)在沈陽自動化所誕生，從而拉開了中國機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的序幕。

　　1982年4月，沈陽自動化所研制成功了我國第一臺具有點位控制和速度軌跡控制的“SZJ-1”型示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人，開創(chuàng)了中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

　　                  “SZJ-1”型示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人

　　1986年，微機(jī)控制組合式工業(yè)機(jī)器人研制成功，還開展了工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)、機(jī)器人通用控制器的研究。

　　1987年2月，蔣新松被國家科委聘為“863”計劃自動化領(lǐng)域首席科學(xué)家；同年8月，國家科委、中國科學(xué)院同意在沈自所設(shè)立“863”計劃智能機(jī)器人主題辦公室；首臺自動導(dǎo)引車（AGV）——移動式作業(yè)機(jī)器人“先鋒一號”研制成功。

　　                            “先鋒一號”

　　1990年研制成功第一臺具有動作級語言的“SZJ-12”型工業(yè)機(jī)器人控制器，并對不同機(jī)器人本體實現(xiàn)了控制，性能良好。

　　                       機(jī)器人通用控制器

　　1992年，自主研制的自動導(dǎo)引車首次應(yīng)用于汽車總裝線并出口韓國。

　　1993年，點焊機(jī)器人在汽車生產(chǎn)線投入使用。

　　工業(yè)機(jī)器人開發(fā)了各種型號系列化產(chǎn)品及周邊裝置，完成了大量應(yīng)用工程，占據(jù)國內(nèi)機(jī)器人市場的三分之一份額?！肮I(yè)機(jī)器人研究開發(fā)及工程應(yīng)用”先后于1999年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎和2000年獲國家科技進(jìn)步二等獎。

　　工業(yè)機(jī)器人：產(chǎn)業(yè)化之路

　　1994年是中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的原點。

　　當(dāng)年，沈陽自動化所投入1500余萬元買進(jìn)了19臺日本機(jī)器人本體，加裝自主研制的控制器，以應(yīng)用工程帶動產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，充分利用沈陽加工工業(yè)的優(yōu)勢，進(jìn)行生產(chǎn)加工，狠抓設(shè)計和總裝兩頭，采取“兩頭在內(nèi)、中間在外”的路線，逐步形成產(chǎn)業(yè)。

　　       日本引進(jìn)的機(jī)器人本體加自主研制的控制器組成的點焊機(jī)器人在金杯汽車廠的應(yīng)用

　　1995年，沈陽自動化所自籌資金建成了工業(yè)機(jī)器人總裝總調(diào)車間，當(dāng)年工業(yè)機(jī)器人的有效合同額已達(dá)到5000萬元。工程應(yīng)用中攻克了焊縫自動跟蹤、起始點查找等關(guān)鍵技術(shù)以及周邊裝置的設(shè)計技術(shù)，形成了完整的機(jī)器人自動焊接生產(chǎn)線。

　　1997年，作為機(jī)器人系統(tǒng)的核心部分——高性能機(jī)器人控制器小批量生產(chǎn)，自主開發(fā)的第一條機(jī)器人沖壓自動化線投入使用；國家“八五”科技攻關(guān)項目“工業(yè)機(jī)器人點焊、弧焊應(yīng)用工程”、“工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)及產(chǎn)品開發(fā)”通過國家驗收和鑒定；面向國內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用市場開發(fā)了自主版權(quán)的機(jī)器人控制軟件、硬件系統(tǒng)及周邊裝置，實施了點焊、弧焊機(jī)器人應(yīng)用工程，完成了機(jī)器人產(chǎn)品化過程，開始了設(shè)計定型和批量應(yīng)用。

　　                   自主開發(fā)的用于汽車車體焊接的點焊機(jī)器人

　　               自主開發(fā)的弧焊機(jī)器人應(yīng)用于工廠生產(chǎn)　　

　　1994年開始，開展了200余項機(jī)器人應(yīng)用工程，在與國外激烈的市場競爭中曾經(jīng)占據(jù)了很大的市場份額。

　　掌握了高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)、機(jī)器人作業(yè)技術(shù)、大型機(jī)器人自動化生產(chǎn)線設(shè)計技術(shù)、AGV及物流成套技術(shù)等一系列機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計技術(shù)。開發(fā)了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能機(jī)器人系列化產(chǎn)品，包括多種型號的機(jī)器人控制器、關(guān)節(jié)型點焊和弧焊機(jī)器人系列、框架式點焊機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、水切割機(jī)器人、注塑和澆注機(jī)器人、上下料搬運(yùn)機(jī)器人、系列AGV和周邊裝置以及自動化線成套設(shè)備，在汽車、摩托車、工程機(jī)械、電子和家電等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。由此，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化時機(jī)趨于成熟。

　　             時任沈陽自動化所所長王天然在奠基儀式上講話

　　1997年開始，沈陽自動化所開始醞釀將研究所從事工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)部分獨立出來創(chuàng)辦企業(yè)。1998年，在當(dāng)時的遼寧省計委和科委、沈陽市科委和中國科學(xué)院沈陽分院的大力支持下籌建公司。1999年，以老所長蔣新松名字命名的“新松機(jī)器人自動化股份有限公司”按市場機(jī)制內(nèi)部試運(yùn)行。

　　2000年4月，公司正式注冊成立，標(biāo)志著中國工業(yè)機(jī)器人走上了產(chǎn)業(yè)化發(fā)展道路。

　　2001年6月，沈陽先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)園暨新松機(jī)器人自動化股份有限公司新址在沈陽渾南新區(qū)舉行奠基儀式。

　　2009年10月，新松公司在深圳證交所首批創(chuàng)業(yè)板掛牌上市。

　　資料來源：《中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所志》（第二卷B），圖片由沈陽自動化所綜合檔案室提供