繼承者，顧名思義就是繼續(xù)傳承的人。川崎機器人的“繼承者”系統(tǒng)將利用AI技術(shù)，跟隨人類“師傅”學(xué)習(xí)掌握操作技藝后，人類“學(xué)徒”又能跟著“繼承者”學(xué)習(xí)正確操作。這個似乎只出現(xiàn)在科幻片里的情節(jié)，正是川崎所預(yù)想的未來機器人工業(yè)社會的現(xiàn)實場景。

該系統(tǒng)可將人類“師傅”通過遠程裝置操作的動作切換到自動運行，同時使用AI技術(shù)讓機器人重復(fù)學(xué)習(xí)操作動作，連需要熟練技工進行微調(diào)的細致動作也由機器人來再現(xiàn)。據(jù)此，以往幾個難以推進自動化的領(lǐng)域也可以輕松導(dǎo)入機器人：

①需要人靠感覺來推進的工程，如產(chǎn)品的組裝等，以及鑄造、沖壓零件等無規(guī)律、需要大量人工技能的產(chǎn)品領(lǐng)域；

②為了推進在無人環(huán)境下的自動化而使用大量傳感器、需要改造的生產(chǎn)線或是工廠，示教時間過長導(dǎo)致成本過高的領(lǐng)域；

③訂單產(chǎn)品及個別零部件等產(chǎn)品形狀有些許差異，或是頻繁變更產(chǎn)品模型的所謂“非量產(chǎn)品”領(lǐng)域。

繼承者的主要機能

1、自動運行/遠程操作的混動功能

機器人的自動運行和人的遠程操作可以自由組合，使本來需要熟練工、導(dǎo)入機器人非常困難的生產(chǎn)線實現(xiàn)機器人自動化。

2、多重控制功能

一個操作員可以使用一臺輸入裝置對多臺機器人進行遠程操作。

3、切換功能

可以將人工的遠程操作進行記憶后切換到自動運行。

4、AI功能

即使是人工操作的無規(guī)律作業(yè)，也可以通過AI技術(shù)進行學(xué)習(xí)并切換到自動運轉(zhuǎn)。

5、教育功能

可以讓機器人記住熟練工的作業(yè)內(nèi)容，通過機器人向后續(xù)者進行技能傳達。

Successor系統(tǒng)將于2018年導(dǎo)入川崎西神戶工廠的機器人制造生產(chǎn)線，同時向一部分客戶限定發(fā)售，2019年開始全面發(fā)售。