挑戰(zhàn)

　　提高設(shè)備自主性

　　自1973年起，瑞士Strausak公司致力于為全球紡織、電氣、汽車和航天等工業(yè)生產(chǎn)和設(shè)計(jì)高精密工具磨床。如今，Strausak每年為全球23個(gè)不同行業(yè)客戶提供逾500臺(tái)的磨床設(shè)備。

　　經(jīng)過多年實(shí)踐，Strausak推出五軸數(shù)控工具磨床U-Grind，為客戶提供可靠、高效和高精度的磨削系統(tǒng)。U-Grind原本適用于小批量刀具生產(chǎn)，有限的工件裝載量限制了其縮短工作周期的自主性，且越來越多的客戶希望設(shè)備能夠徹夜運(yùn)轉(zhuǎn)，擴(kuò)大產(chǎn)量。

　　對(duì)此，Strausak公司總經(jīng)理Alexandre Condrau表示：“我們面臨的挑戰(zhàn)不只一個(gè)。必須提升U-Grind系統(tǒng)自動(dòng)化水平來滿足現(xiàn)有的裝載量需求，從而實(shí)現(xiàn)無人化操作的自主性，同時(shí)要保持原有的高精度和柔性。另外，為了節(jié)約有限的操作空間，我們不考慮采用占地面積龐大的磨床配套設(shè)備。最后，自動(dòng)化解決方案對(duì)操作人員來說必須足夠簡(jiǎn)單，他們能夠獨(dú)立操作管理設(shè)備運(yùn)行?！?/span>

　　解決方案

　　完美一體化的機(jī)器人系統(tǒng)

　　“?集成一臺(tái)自帶獨(dú)立控制器的六軸機(jī)器人到現(xiàn)有磨床系統(tǒng)中，且不占據(jù)太大空間，確實(shí)是一個(gè)難題，”Strausak研發(fā)部經(jīng)理Pierre-Alain Badou解釋道。從2015年起，Strausak選用史陶比爾TX60L機(jī)器人完美解決了這一問題。結(jié)構(gòu)緊湊的TX60L機(jī)器人壁掛式安裝在磨床內(nèi)部，沒有增加系統(tǒng)占地面積。同時(shí)保持了U-Grind的全封閉性，不會(huì)影響操作人員的生產(chǎn)準(zhǔn)備。TX60L機(jī)器人運(yùn)行范圍極廣，具備快速上下料能力，能夠完美地滿足無人值守、大批量生產(chǎn)的需要。Badou說道：“只有史陶比爾的TX60L機(jī)器人才能滿足我們對(duì)工作空間、系統(tǒng)柔性及精度的要求?！?/span>

　　成果

　　極具自主性，易于使用，便利生產(chǎn)

　　?得益于史陶比爾的技術(shù)支持，Strausak團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人集成階段節(jié)省了大量時(shí)間?！拔覀兒芸炀瓦_(dá)到了期望的自主水平，”Badou說道，“客戶也同樣節(jié)省了時(shí)間，機(jī)器人的快速上下料能力使U-Grind能夠更加有效無間斷地運(yùn)行。”

　　此外，包括美國(guó)Helical Tool在內(nèi)的大批用戶，都對(duì)史陶比爾機(jī)器人的用戶友好表示贊許。所有機(jī)器人操作都可無縫集成到Strausak的核心軟件中，用戶無需進(jìn)行額外軟件培訓(xùn)。因此，這一高效、快速又方便操作的設(shè)備可以適應(yīng)客戶的技術(shù)需求，并通過推進(jìn)大批量無間斷地生產(chǎn)進(jìn)一步提高產(chǎn)量。

　　客戶收益

　　● 提升自主性及性能

　　● 快速精準(zhǔn)，提高產(chǎn)能

　　● 全封閉手臂結(jié)構(gòu)，靈活手臂

　　● 球形工作包絡(luò)面，狹小空間操作不受限

　　● 機(jī)器人緊湊集成于磨床內(nèi)部，不增加占地

　　● 適應(yīng)機(jī)加工惡劣環(huán)境(油脂、液體、粉塵)

　　● 支持CNC語言編程，無需額外的機(jī)器人編程知識(shí)