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單片機(jī)開(kāi)發(fā)中的一些實(shí)用技巧(上)

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關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī)開(kāi)發(fā),技巧,中斷,C語(yǔ)言

      很多朋友正在學(xué)習(xí)單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù),但開(kāi)發(fā)中免不了要碰到這樣、那樣的問(wèn)題,有些問(wèn)題可能無(wú)礙大局,但有一些問(wèn)題卻直接影響到產(chǎn)品的成本、體積、性能。這里介紹筆者的幾個(gè)技巧,希望對(duì)大家的工作有幫助。

      一.C語(yǔ)言中嵌入?yún)R編語(yǔ)言

      單片機(jī)開(kāi)發(fā)中,通常我們使用C語(yǔ)言編寫(xiě)主程序,這樣可以充分借助C語(yǔ)言工具提供的運(yùn)算庫(kù)函數(shù)及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。但C語(yǔ)言的可控性不及匯編語(yǔ)言,在有些對(duì)時(shí)序要求嚴(yán)格的處理上,我們還需用靈活性更強(qiáng)的匯編語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)。上海AVR單片機(jī)培訓(xùn)這樣就產(chǎn)生了C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程的問(wèn)題,一般分成三種方式:1.匯編語(yǔ)言調(diào)用C語(yǔ)言函數(shù);2. C語(yǔ)言調(diào)用匯編語(yǔ)言;3. C語(yǔ)言中嵌入?yún)R編語(yǔ)言。這里我們主要介紹第3種,即C語(yǔ)言中嵌入?yún)R編語(yǔ)言。

      下面的一段程序是主程序調(diào)用精確的205μS延時(shí)子程序并使P1.0交替輸出高、低電平的方波。

      /*------------程序名test.c------------*/

      #includeP 晶振頻率12.000MHz<>

      /****************/

      void delay(void)//延時(shí)205&mu;S

      {

      #pragma asm

      MOV R0,#100

      LOOP:

      DJNZ R0,LOOP

      #pragma endasm

      }

      /***************/

      void main (void)//主函數(shù),其功能使P1.0交替輸出高、低電平的方波

      {

      while(1)

      {P1_0=!P1_0;

      delay();}

      }

      具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為:

      1.先用匯編語(yǔ)言編制一段延時(shí)程序,在keil開(kāi)發(fā)環(huán)境中編譯,然后進(jìn)行軟件仿真,晶振頻率的設(shè)置應(yīng)和你的要求相符。仿真時(shí)注意觀察左邊寄存器窗口內(nèi)的時(shí)間顯示,調(diào)整延時(shí)程序的參數(shù)可得到我們需要的精確延時(shí)。

      2.用C51編寫(xiě)主程序及延時(shí)子程序的外殼(等待嵌入?yún)R編語(yǔ)言),假定此程序名稱(chēng)為test.c。

      3.將第1步所得的匯編延時(shí)子程序放入C51編寫(xiě)的延時(shí)子程序外殼中。注意在開(kāi)始及結(jié)束時(shí)分別加上#pragma asm、#pragma endasm語(yǔ)句,這種方法是通過(guò)asm與endasm告訴C51編譯器,中間行不用編譯為匯編行。

      4.按照Keil的使用方法,建立工程文件并添加源程序。

      5.點(diǎn)擊含有匯編程序的C源程序后再右擊,在彈出的下拉菜單中選中Options for File &lsquo;test.c&rsquo;(圖1),這時(shí)出現(xiàn)圖2所示的界面,勾選Generate Assembler SRC File(生成匯編SRC文件)及Assembler SRC File(封裝匯編文件)使其有效。

      6. 根據(jù)項(xiàng)目的編譯模式加載封裝庫(kù)文件,通常在Small模式時(shí)為C51S.LIB(該文件在C:\Keil\C51\Lib\C51S.LIB),具體見(jiàn)圖3。

      7.點(diǎn)擊Rebuild target(重建所有目標(biāo)文件)即可得到編譯結(jié)果(圖4)。

      

      圖1

      

      圖2

      

      圖3

     

      圖4

      二。用軟件擴(kuò)展外部中斷

      大家知道,51單片機(jī)的外部中斷只有2個(gè),書(shū)本上曾介紹了一種擴(kuò)展外部中斷源的方法,但是需增加硬件開(kāi)銷(xiāo)(見(jiàn)圖5)。經(jīng)或非門(mén)引入外中斷源輸入端(/INT0或/INT1),同時(shí)又連到某I/0口。這樣,每個(gè)&ldquo;源&rdquo;都可能引起中斷,在中斷服務(wù)程序中通過(guò)軟件查詢(xún)便可確定哪一個(gè)是正在申請(qǐng)的中斷源,其查詢(xún)的次序則由中斷源優(yōu)先級(jí)決定,這就可實(shí)現(xiàn)多個(gè)外部中斷源的擴(kuò)展。

    圖5

      這種方法盡管擴(kuò)展了外部中斷源,但也有不盡人意之處,如設(shè)計(jì)一個(gè)具有8個(gè)中斷源的電路,則需一個(gè)8輸入端的或非門(mén)(或門(mén)),顯然,對(duì)體積與成本都不利。這里介紹筆者設(shè)計(jì)的擴(kuò)展外部中斷源的方法,由純軟件實(shí)現(xiàn),不添加一個(gè)元件(見(jiàn)圖6)。

      圖6

      #include< P>

      static unsigned char data m;//m為全局變量

      /*-------延時(shí)子程序-------*/

      void delay(unsigned int k)

      {

      unsigned int i,j;

      for(i=0;i

      for(j=0;j<121;j++)

      {;}}

      }

      /*---外部中斷INT0子程序---*/

      void init0()interrupt 0

      {

      delay(10);//延時(shí)10mS抗抖動(dòng)干擾

      if(P3_2==0)

      {

      EX0=0;//關(guān)INT0中斷

      EA=0;//關(guān)總中斷

      P3_2=0;//置P3.2為低電平

      P2=0xff;//置P2口為全1

      m=P2;//讀取P2口狀態(tài)至m

      P2=0x00;//恢復(fù)P2口為全0

      P3_2=1; //置P3.2為高電平

      IT0=1;//置INT0為邊沿觸發(fā)

      EX0=1; //開(kāi)INT0中斷

      EA=1;} //開(kāi)總中斷

      }

      /********主程序*********/

      void main(void)

      {

      P2=0x00;// 置P2口為全0

      P3_2=1;// 置P3.2為高電平

      IT0=1;// 置INT0為邊沿觸發(fā)

      EX0=1;// 開(kāi)INT0中斷

      EA=1; //開(kāi)總中斷

      while(1)//無(wú)限循環(huán)

      {

      P0=m;//將全局變量m中的內(nèi)容輸出至P0口

      P3_0=!P3_0;//P3.0取反,指示程序狀態(tài)

      delay(500);//延時(shí)500mS

      }

      }

      程序解釋?zhuān)簾o(wú)按鍵按下時(shí),P3.0的發(fā)光管閃亮,作程序狀態(tài)顯示。主程序初始化時(shí),置P2口為全0,置P3.2為高電平,同時(shí)置INT0為邊沿觸發(fā),并開(kāi)放中斷。8個(gè)按鍵的任一個(gè)按下時(shí)都會(huì)引起INT0中斷,進(jìn)入中斷服務(wù)子程序后,首先關(guān)閉中斷,然后置P3.2為低電平,置P2口為全1,再讀取P2口狀態(tài)至m,通過(guò)查詢(xún)m的狀態(tài)字即可知道正在申請(qǐng)的中斷源。這里我們采用的方法是將m輸出至P0口點(diǎn)亮LED作指示。退出中斷時(shí),重新開(kāi)放中斷。

    (審核編輯: 智匯胡妮)

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