由于筆者的四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人上采用了16.5V的鋰電池供電，而市場(chǎng)上又沒(méi)有該電池的充電器，使得充電讓筆者很糾結(jié)。無(wú)奈之下便設(shè)計(jì)了一款便攜式簡(jiǎn)單型鋰電池充電器。解決的充電的煩惱。

　　該充電器可以輸出100mA-1A可調(diào)的充電電流，輸入電壓為VIN》18V，可用筆記本上的19V電壓充電。充電時(shí)間一般按照充電輸出電流的大小決定。

　　下面見(jiàn)圖哦

　　下面講解一下電路的工作原理。因?yàn)楣P者是給16.5V的鋰電池充電的，所以輸入的電壓為18V電壓，也可以大于18V。用筆記本上的充電器很不錯(cuò)哦。

　　輸入電壓18V經(jīng)過(guò)1.5A的保險(xiǎn)絲，二極管保護(hù)后到PNP功率管的輸入端。默認(rèn)狀態(tài)功率管是出于導(dǎo)通狀態(tài)，因?yàn)長(zhǎng)M324的1腳輸出高，Q3三極管導(dǎo)通，PNP功率管基極拉低，功率管導(dǎo)通。其中RL1電阻為1歐姆，是用來(lái)限流的。通過(guò)對(duì)該電阻上的電壓采樣，然后經(jīng)過(guò)LM324對(duì)基準(zhǔn)電壓的比較后取出一個(gè)電壓值，由這個(gè)電壓值控制功率管的輸出電流，始終在一個(gè)極限電流上，或者說(shuō)是短路電流上，筆者設(shè)置的為500MA。大家可以調(diào)節(jié)可調(diào)電阻來(lái)調(diào)節(jié)短路電流。另外還有一個(gè)對(duì)鋰電池電壓的采樣，當(dāng)電池沒(méi)插入時(shí)，末級(jí)保護(hù)二極管通過(guò)兩個(gè)電阻乘以功率管輸出的17.5v電壓進(jìn)行分壓后的一個(gè)電壓值給LM324與基準(zhǔn)比較輸出給三極管，此時(shí)綠燈亮，當(dāng)電池沒(méi)電時(shí)充電插入充電座后，采樣電阻R6，R7所采樣到的電壓變低，同時(shí)給LM324與基準(zhǔn)電壓比較后，紅燈亮。當(dāng)充滿電后采樣部分的電壓等于基準(zhǔn)電壓，綠燈變亮，此時(shí)充電完成。但充電過(guò)程仍會(huì)以小電流的充電方式充電。

　　下面見(jiàn)實(shí)物圖哦

　　這是充電器的實(shí)物正面圖，左邊為DC18V輸入，右邊為VOUT充電輸出接口，左邊一個(gè)電位器調(diào)節(jié)輸出電流，右邊一個(gè)電位器調(diào)節(jié)雙色LED狀態(tài)門檻值。

　　這是電路板的反面PCB圖，由于換了一個(gè)功率管，使得跟當(dāng)初設(shè)計(jì)時(shí)的功率管的管腳有區(qū)別，所以做了一下小改動(dòng)。

　　這是正在給筆者的電池充電，呵呵，現(xiàn)在是紅燈，等充滿電后會(huì)跳綠燈，同時(shí)鋰電池的保護(hù)芯片自動(dòng)工作，切斷輸入。

　　這是充電器完整的PCB圖，如果大家有興趣做一個(gè)的話可以完全按照自己的意愿來(lái)排版元器件。

　　這里有一個(gè)給LM324工作的5V電源芯片可以省略，可以在18V上接一個(gè)限流電阻給LM324，但筆者考慮為了穩(wěn)定就采用了5V獨(dú)立供電。呵呵。

　　同時(shí)該電路也可以通過(guò)更改輸入電壓分別給不同電壓的鋰電池或鎂氫電池充電。相當(dāng)?shù)姆奖恪?/p>