日前,我國自主研制的4500米級自主水下機(jī)器人——“潛龍二號”完成了處女航,在西南印度洋的水中共進(jìn)行了9個小時的“海底世界”探秘。
國產(chǎn)4500米自主水下機(jī)器人探秘海底世界
“潛龍二號”
深海技術(shù)與裝備重大成就
“潛龍二號”水下機(jī)器人是中國863計劃深海技術(shù)與裝備重大項目的研究課題之一,由中國大洋協(xié)會牽頭,中國科學(xué)院沈陽自動化研究所作為技術(shù)總體單位,聯(lián)合國家海洋局第二海洋研究所等參研單位共同研制的4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)。
“潛龍二號”在造型上酷似電影《海底總動員》里的小丑魚NEMO。相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,把潛器設(shè)計成魚的樣子主要是為了適應(yīng)洋中脊復(fù)雜地形的要求,讓潛器自如翻山越嶺,便于水面回收,減少垂直面的阻力,增強(qiáng)水面航行能力。
造型酷似小丑魚NEMO的“潛龍二號”
為應(yīng)對水下復(fù)雜的地形地貌,“潛龍二號”在國內(nèi)首次采用前視聲吶作為避碰控制設(shè)備。這是一種成像聲吶,即把數(shù)據(jù)采集進(jìn)來后,通過圖像處理方式來識別障礙和周圍環(huán)境,結(jié)合避碰策略,下達(dá)緊急轉(zhuǎn)向、緊急變深或變高以及跟蹤策略。在解除危機(jī)后,會通過在線路徑規(guī)劃引導(dǎo)潛器回到正確的軌跡上,使其繼續(xù)正常地執(zhí)行任務(wù)。
大洋“首秀”
探秘海底世界
1月10日22時14分,隨著“潛龍二號”穩(wěn)穩(wěn)地被吊至“向陽紅10”船后甲板的支架上,標(biāo)志著我國自主研發(fā)的4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)(AUV)圓滿完成其大洋“首秀”。
“潛龍二號”第一次在西南印度洋斷橋熱液區(qū)下潛,獲得了該區(qū)域近底微地形地貌和海底環(huán)境參數(shù),實現(xiàn)了我國自主研發(fā)的AUV首次在洋中脊海底勘探,這也是我國第一次獲得西南印度洋多金屬硫化物勘探合同區(qū)斷橋熱液區(qū)的精細(xì)海底地形地貌圖。
據(jù)了解,在本次成功下潛的基礎(chǔ)上,“潛龍二號”將繼續(xù)在第一、第二航段開展海上試驗和試驗性應(yīng)用。它立足國際前沿技術(shù)、面向國家重大應(yīng)用需求,將為我國海底多金屬硫化物調(diào)查和勘探提供高效、精細(xì)、綜合的國際先進(jìn)手段。
(審核編輯: 智慧羽毛)
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