人工智能正在改變我們的生活：圍棋上，谷歌的AlphaGO連勝人類;藝術上，人工智能可以繪畫制作;醫(yī)療上，人工智能對惡性腫瘤的正確檢測概率比普通醫(yī)生提升50%;民眾生活領域，結合SIRI等語音識別的智能家居設備已經(jīng)具備全面的語音執(zhí)行功能，工業(yè)產(chǎn)業(yè)上，工業(yè)機器人使生產(chǎn)效率提升3倍;即時翻譯上，實現(xiàn)10種語言的翻譯功能。通過人工智能對交通數(shù)據(jù)的解析，最大優(yōu)化交通系統(tǒng)，改善了25%的交通擁堵狀況。美國的Uber和中國的滴滴都實現(xiàn)了共享出行，解決了大量出行問題。通過大數(shù)據(jù)，人工智能得到進一步進化。

    隨著5G和NB-IOT等新一代物聯(lián)網(wǎng)技術和通信技術的崛起，人工智能將更上一層樓，但很多人認為人工智能和物聯(lián)網(wǎng)處于不同領域，兩者區(qū)別很大，機器人即人工智能的衍生品，在這里我們通過對未來機器人的解讀來揭開物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的層層面紗。

    機器人——設備的延續(xù)

機器人結構

    上圖標識了機器人結構，與一般設備相同，都是有輸入設備，控制器，輸出設備組成。從這個角度來說，機器人算是一種高度集成了各式設備的機器。說直白寫就是將能自動控制的設備集大成者。下圖是特斯拉機器人組裝工廠的一角，是目前最先進的工業(yè)機器人。他們能夠協(xié)同工作，完成一輛汽車的組織。

特斯拉機器車間

    請注意，上面用的“協(xié)同”這個詞，它是與我們相像中的機器人最大不同之處。再看看下面這張圖，它是國內(nèi)某知名電商的物流配送中心。以前從貨架挑選商品這項工作一直是靠人工完成，但現(xiàn)在的機器人利用物聯(lián)網(wǎng)技術可以實現(xiàn)商品配送的全自動化。以前認為機器人都是由集中控制系統(tǒng)（SCADA）來進行控制，但現(xiàn)如今機器人利用物聯(lián)網(wǎng)技術，已經(jīng)具備端側自行控制。比如物流配送中心的機器人，接收到訂單后，會自己查找相應的物品位置，然后通過掃描路線標記，自己快速移動到貨架，然后根據(jù)貨架上的標記，取下所需要配送的物品。然后自行移動到發(fā)送的打包流水線上。如果只是一臺設備其實用不用物聯(lián)網(wǎng)技術到?jīng)]有關系，但是如果幾百上千臺這樣的機器人呢？就必須讓他們自行交流，自行控制了。

物流控制中心

 如何構建一個機器人系統(tǒng)？

    要想把各種設備和傳感器組合在一起， 并由此構建一個機器人系統(tǒng)，需要克服繁多的問題。

    需要高效利用機器人專用的中間件

    機器人開發(fā)是一項需要高度整合各種各樣設備的工作，如果要從零 開始開發(fā)機器人系統(tǒng)，那么在技術上、時間上、金錢上都需要投入相當 巨大的成本。 針對這點， 人們將機器人需要的各類軟件要素總結在一 起，開發(fā)出了專門用于機器人的中間件。通過有效使用這類中間件，人 們就能夠?qū)崿F(xiàn)高速開發(fā)、提升可維護性，以及與外部系統(tǒng)靈活聯(lián)動等。

    要高效利用網(wǎng)絡環(huán)境

    正如前文所介紹的倉庫管理機器人，這些機器人很少單獨進行某項操作，而是接收外部發(fā)來的信息和命令，將這些信息和命令加以組合來執(zhí)行任務。為了做到 這點，我們也需要把機器人連接到網(wǎng)絡，就像把前面說的那些物聯(lián)網(wǎng)設 備連接到網(wǎng)絡一樣，另外還需要準備一個環(huán)境來使用那些存在云端服務器上的資源。

    機器人專用中間件

    開發(fā)者在實際構建機器人時，面臨的最大難題是如何把多個構成要素整合為一個整體系統(tǒng)。此時能夠幫助我們的就是機器人專用中間件。

    連接到云端的機器人目前專用的機器人專用中間件有 RT 中間件和 ROS 兩種。前者有開源版本的OpenHRP3，后者是Robot Operating System縮寫，是一個在歐美地區(qū)廣泛應用的機器人開發(fā)開源平臺，可以說是當今世界應用最廣泛的機器人開發(fā)平臺。這些內(nèi)容與物聯(lián)網(wǎng)關聯(lián)不大，是一全新的體系。有機會我們再聊。

    物聯(lián)網(wǎng)就是把設備連接到互聯(lián)網(wǎng)，當云計算和機器人技術合二為一后，就成了新的“云機器人”。此時，我們終于搞清楚物聯(lián)網(wǎng)和機器人的關系了，以前產(chǎn)線上的設備通常由PLC這類控制器編程后在很小的范圍進行設備控制?，F(xiàn)如今以下物聯(lián)網(wǎng)技術快速發(fā)展，創(chuàng)造了全新的物聯(lián)網(wǎng)機器人。

    網(wǎng)絡的低成本化和高速化 -> 高速無線通信、光通信

    大數(shù)據(jù)處理能力的成熟 -> Hadoop、Spark、Storm、Deep Learning

    機器人技術的開放 -> RT中間件、ROS

    物聯(lián)網(wǎng)技術的引入，使得云機器人能夠做到很多的事情。

物聯(lián)網(wǎng)引入機器人

    物聯(lián)網(wǎng)和機器人的未來

    2017年7月20日軟銀集團董事長兼總裁孫正義在軟銀面向法人顧客公司主辦的最大規(guī)模的活動“2017軟銀世界大會”中發(fā)表了題為《信息革命指引下的新世界》的主題演講。

    基于去年軟銀3兆3000億日元收購了的英微處理器ARM和10兆日元的軟銀愿景基金。孫正義構想了他腦海中30年后物聯(lián)網(wǎng)商業(yè)的輪廓：“30年后，物聯(lián)網(wǎng)將使全球網(wǎng)絡化、智能機器人將滲透我們的日常生活、AI將超越人類智力。那個時候，世界會發(fā)生什么呢？我敢肯定的是人類壽命將延長到100歲以上，人類和機器人共生……我看著企業(yè)有效地利用物聯(lián)網(wǎng)、智能機器人、人工智能等科技工作的同時，也深刻感受到一個全新的世界正將到來。”

    10萬億日元的軟銀視覺基金的第1號案件就是用于此，軟銀出資10億美元（約1100億日元），成為最大股東。

IOT與人工智能

    搭載ARM技術微處理器將在今后的20年內(nèi)鏈接1萬億個物聯(lián)網(wǎng)的底層數(shù)據(jù)。在物聯(lián)網(wǎng)時代，從手機、汽車到日常用品，將全部與之鏈接，并產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)。信息革命中最重要資源是數(shù)據(jù)。得數(shù)據(jù)者得天下。

    各類用于構建機器人系統(tǒng)的開源軟件的出現(xiàn)（如 RT 中間件和 ROS）急劇降低了以往機器人開發(fā)中存在的額外負擔。除此之外，云機器人正在成為一門向復雜環(huán)境中（例如，我們的家庭中）導入機器人時不可或缺的技術。

    同時機器人如何在復雜環(huán)境中工作，是當下機器人發(fā)展的重點，也是物聯(lián)網(wǎng)技術所擅長的。前面講述的物聯(lián)網(wǎng)技術在機器人領域同樣存在，因此想玩好機器人一定少不了物聯(lián)網(wǎng)技術。