日本宇航局JAXA最近在國(guó)際空間站上安裝了一個(gè)機(jī)器人，它的主要作用是節(jié)省宇航員的時(shí)間。

    機(jī)器人的名稱(chēng)是Int-Ball，是一個(gè)裝有攝像機(jī)的球形機(jī)器人。它可以由地球上的團(tuán)隊(duì)控制，能在空間站中飛行（在空間站應(yīng)該沒(méi)有不能飛的吧……），用一系列推進(jìn)器進(jìn)行移動(dòng)，然后記錄空間站里發(fā)生的事。

    Int-Ball完全由3D打印制造，使用的是現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)技術(shù)?？雌饋?lái)就像是一個(gè)漂浮著的漂亮的藍(lán)色眼睛。JAXA表示，機(jī)器人可以隨時(shí)隨地通過(guò)自主飛行移動(dòng)，并可以從任何角度錄制圖像。它重1kg，直徑15cm，有12個(gè)螺旋槳。

    Int-Ball是在今年6月3日，由SpaceX的獵鷹9號(hào)火箭送入太空的，現(xiàn)在位于空間站的日本實(shí)驗(yàn)艙中。

    JAXA估計(jì)，宇航員要花大約10％的時(shí)間拍攝他們做的工作，并將圖像發(fā)送回地球進(jìn)行分析。有了Int-Ball后，宇航員有更多時(shí)間來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和空間站維修。

    Int-Ball不是空間站的第一個(gè)機(jī)器人旅客，倒不如說(shuō)那里是機(jī)器人的樂(lè)園。

    雷鋒網(wǎng)報(bào)道，早在2006年，美國(guó)宇航局NASA就將三個(gè)可自由飛行的小型機(jī)器人送上了國(guó)際空間站。這些名為SPHERES的機(jī)器人在太空進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)600個(gè)小時(shí)的實(shí)驗(yàn)，開(kāi)展了包括自主形態(tài)飛行、空間站導(dǎo)航和地圖繪制等豐富實(shí)驗(yàn)，甚至還運(yùn)行了中學(xué)生在團(tuán)隊(duì)比賽中編寫(xiě)的程序。

美國(guó)宇航員Scott Kelly正在國(guó)際空間站上和SPHERES一同工作

    SPHERES需要始終處于宇航員監(jiān)督控制下（因?yàn)樗鼈儽容^易燃等原因），而且依賴(lài)一次性堿性電池組供電，由二氧化碳推進(jìn)罐提供動(dòng)力。

    后來(lái)SPHERES有了繼任者Astrobee，后者是一個(gè)全新平臺(tái)，能夠在國(guó)際空間站完全自主地和安全地運(yùn)作，其中最大的改善就是推進(jìn)系統(tǒng)。而且它完全使用電動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)，通過(guò)擴(kuò)展塢能夠自行充電。

    Astrobee也自由得多，它能夠在國(guó)際空間站的美國(guó)艙、歐盟艙和日本艙中進(jìn)行自主導(dǎo)航移動(dòng)。

Spotty

    另外，在去年10月時(shí)，雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))也曾報(bào)道，俄羅斯聯(lián)邦航天局Roscosmos要聯(lián)合社交媒體Vkontakte（俄羅斯的Facebook），在今年3月將一款小巧玲瓏、精致可愛(ài)的太空機(jī)器人Spotty送入國(guó)際空間站。

    Spotty也是球形，它身上安裝了一個(gè)投影設(shè)備，Vkontakte用戶(hù)可以通過(guò)直播軟件隨時(shí)隨地了解國(guó)際空間站里發(fā)生的一切。另外，Vkontakte用戶(hù)還可以收到來(lái)自國(guó)際空間站的圖片和視頻，并和宇航員進(jìn)行親密對(duì)話。

    當(dāng)時(shí)的消息稱(chēng)，Spotty將與俄羅斯宇航員Fyodor Yurchikhin共享一個(gè)太空艙，并從外太空發(fā)送有關(guān)太空生活的圖片和視頻，搭建地球用戶(hù)與宇航員交流的平臺(tái)。但雷鋒網(wǎng)查閱新聞發(fā)現(xiàn)，目前還沒(méi)有Spotty已經(jīng)登上太空的新聞。

    國(guó)際空間站的機(jī)器人還有很多。

    2013年，豐田開(kāi)發(fā)的機(jī)器人Kirobo被送往國(guó)際空間站。Kirobo是一款身高只有34厘米，體重僅1公斤，身手卻異常靈活，同時(shí)具備語(yǔ)音功能的機(jī)器人。

    這款機(jī)器人能在無(wú)重力的條件下安全展開(kāi)工作，具備面部識(shí)別功能——甚至能讀懂人的情緒反應(yīng)，并且能跟宇航員進(jìn)行對(duì)話。

    更早的2010年11月，一個(gè)叫作Robonaut R2的機(jī)器宇航員就乘著美國(guó)的發(fā)現(xiàn)號(hào)航天飛機(jī)進(jìn)入太空，成為了第一個(gè)進(jìn)入國(guó)際空間站的機(jī)器人。

    R2最開(kāi)始進(jìn)入太空只是為了進(jìn)行更多的操作測(cè)試，但是隨著技術(shù)升級(jí)，最終它將開(kāi)始履行其最初的設(shè)計(jì)任務(wù)——幫助空間站太空行走的宇航員進(jìn)行艙外作業(yè)，或代替人完成如太空行走等危險(xiǎn)作業(yè)。

    在空間站工作的前三年，R2并不完整，只能軀干、頭和手臂。后來(lái)在2014年，NASA給它送來(lái)了一雙腿。它的身高也從1.3米一下增長(zhǎng)到了2.5米。這樣，如虎添翼的R2能更好地完成空間站艙內(nèi)和艙外的各種常規(guī)及重復(fù)性任務(wù)，比如打掃衛(wèi)生和抓取物品之類(lèi)的。

    不過(guò)R2去往太空的是一張單程票，一旦進(jìn)入國(guó)際空間站，“有生之年”都不會(huì)再返回地球。