隨著我國(guó)智能制造的蓬勃發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)投入到智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的大浪潮。智能制造的重要組成部分——智能裝備受到大家家的青睞。其中，AGV的普及應(yīng)用也進(jìn)入一個(gè)新的階段。

AGV是無(wú)人搬運(yùn)車(Automated Guided vehicle)的簡(jiǎn)稱。在AGV上裝備有自動(dòng)化導(dǎo)引裝置(電磁或光學(xué)等)，使其沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種物料搬運(yùn)的功能，可代替叉車及拖車等傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)少人化操作。

AGV的主要優(yōu)點(diǎn) 

①安全性高。為確保AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身安全、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的安全，AGV采取多級(jí)硬件、軟件的安全措施。

保險(xiǎn)杠：在AGV的外圍設(shè)有紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器，AGV一旦在一定距離范圍內(nèi)感應(yīng)到障礙物即減速行駛，如障礙物位于更近的范圍內(nèi)則停駛，直到障礙解除，AGV再自動(dòng)恢復(fù)正常行駛。信號(hào)燈：AGV安裝有醒目的信號(hào)燈和電子音樂(lè)播放器，以提醒周圍的操作人員避讓。

聲光報(bào)警：一旦發(fā)生故障，AGV將自動(dòng)進(jìn)行聲光報(bào)警，同時(shí)無(wú)線通訊通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。

②作業(yè)效率高。傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè)，需要有人駕駛。而叉車或拖車司機(jī)在工作期間需要吃飯喝水、休息，還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件，另外，叉車和拖車工作到一定時(shí)間還需要開到充電間進(jìn)行充電，導(dǎo)致實(shí)際工作負(fù)荷不足70％；而AGV作為自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，可在線充電，24h滿負(fù)荷作業(yè)，具有人工作業(yè)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。

③投入成本較低。通過(guò)最近幾年的飛速發(fā)展，AGV的購(gòu)置費(fèi)已降低到與叉車比較接近的水平，而人工成本每年卻不斷上漲。兩相比較，少人化的收益日益明顯。

④管理難度小。叉車或拖車司機(jī)作為一線操作人員，通常勞動(dòng)強(qiáng)度大、收入不高，員工的情緒波動(dòng)較大，離職率也比較高，給企業(yè)管理帶來(lái)較大的難度。而AGV可有效規(guī)避管理上的風(fēng)險(xiǎn)，特別是近年來(lái)頻現(xiàn)的用工荒現(xiàn)象。

⑤可靠性高。相對(duì)于叉車及拖車行駛路徑和速度的未知性，AGV的導(dǎo)引路徑和速度卻是非常明確的，因此，大大提高了物料搬運(yùn)的準(zhǔn)確性；同時(shí)，AGV還可做到對(duì)物料的跟蹤監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

⑥降低產(chǎn)品損傷。AGV可大大減少叉車工野蠻操作對(duì)產(chǎn)品本身及包裝箱的損傷風(fēng)險(xiǎn)。

⑦較好的柔性和可拓展性。AGV系統(tǒng)可允許最大限度地更改路徑規(guī)劃，具有較好的靈活性。同時(shí)，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴(kuò)展性。

AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用情況

汽車行業(yè)是AGV應(yīng)用率較高的行業(yè)。目前，世界汽車行業(yè)對(duì)AGV的需求仍占主流地位(約57％)。在我國(guó)，AGV最早應(yīng)用于汽車行業(yè)是在1992年。隨著目前汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，為了提高自動(dòng)化水平，同時(shí)實(shí)現(xiàn)少人化、低成本的目標(biāo)，近幾年以來(lái)，已有許多汽車制造廠應(yīng)用了AGV技術(shù)，如東風(fēng)日產(chǎn)、上海通用、上海大眾、東風(fēng)汽車、武漢神龍、北汽福田等。

AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用，主要體現(xiàn)在主機(jī)廠的發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、變速箱、底盤等部件的自動(dòng)化柔性裝配，以及零部件的上線喂料等。特別是對(duì)于后者，由于主機(jī)廠的裝配車間一般都非常大，常常需要大量的遠(yuǎn)距離物料搬運(yùn)，AGV代替叉車和拖車搬運(yùn)物料大有用武之地，且能夠?qū)崿F(xiàn)批量替代的規(guī)模成本優(yōu)勢(shì)，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。

而對(duì)于體量較小的零部件工廠，由于沒(méi)有主機(jī)廠那種成批量的替代效應(yīng)，加之既有觀念的束縛，AGV在廠內(nèi)物流的應(yīng)用不太普及。但隨著AGV應(yīng)用的日益成熟，以及人工成本的逐步上漲，相信會(huì)有越來(lái)越多的零部件工廠考慮AGV的使用，AGV的普及應(yīng)用也必將進(jìn)入一個(gè)新的階段。

對(duì)于大家關(guān)注的汽車行業(yè)，隨著《國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十三個(gè)五年規(guī)劃綱要》發(fā)布，汽車工業(yè)進(jìn)入重大轉(zhuǎn)型期，“互聯(lián)網(wǎng)＋智能制造”將對(duì)中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響，在這樣的大背景下，易往信息作為我國(guó)智能工廠整體解決文案的提供商，將繼續(xù)在汽車整車/汽車零部件行業(yè)不斷創(chuàng)新，不斷進(jìn)步。同時(shí)，我們也將繼續(xù)在電子、食品、制藥、機(jī)加、家電、能源、物流等行業(yè)不斷拓展，為制造企業(yè)帶來(lái)滿意的智能化改造方案。