ZF Getriebe GmbH的Saarbrücken是ZF Friedrichshafen AG的汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的核心。在這里制造并發(fā)展了為乘客設(shè)計(jì)的4、5、6速自動(dòng)變速器系統(tǒng)。自從1973年產(chǎn)品誕生以來(lái)，雇傭了超過(guò)1/5的在德國(guó)薩爾的汽車(chē)自動(dòng)推進(jìn)工廠工作的員工，制造出了1億多臺(tái)傳動(dòng)機(jī)。顧客包括世界領(lǐng)先的汽車(chē)生產(chǎn)商。
    ZF Getriebe 的 Saarbrücken 工廠每天為世界上各種類(lèi)型的汽車(chē)生產(chǎn)大約 4000 個(gè)自動(dòng) 4、5 和 6 速自動(dòng)變速器系統(tǒng)。14 個(gè)基本變速器類(lèi)型和 120 個(gè)型號(hào)需要緊密、高度自動(dòng)化的生產(chǎn)過(guò)程，以及能夠集成進(jìn)每個(gè)微小步驟的完美質(zhì)量管理系統(tǒng)，包括在變速器的清洗之前和之后對(duì)簡(jiǎn)單密封塞的檢查。這些密封塞設(shè)計(jì)用于蓋住散熱器系統(tǒng)的接頭，并防止水進(jìn)入變速器中。由水引起的內(nèi)壓，必須確定塞子不會(huì)被推出耦合孔。

彩色傳感器：經(jīng)濟(jì)且高效
    新型傳感器彌補(bǔ)了不足
    西門(mén)子智能型相機(jī)已經(jīng)使用了一段時(shí)間，為的是自動(dòng)檢查黃色、白色或橙色插塞的位置是否正確。在清洗之前，必須要對(duì)幾個(gè)特征進(jìn)行檢查。因此，能夠記錄復(fù)雜灰度圖像并將它們與標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較的智能 Simatic VS 710 相機(jī)，在一段時(shí)間以來(lái)已成為 ZF 的第一選擇。由于該相機(jī)僅檢查清洗之后是否插塞已被壓出，因此，ZF 對(duì)一個(gè)堅(jiān)固而又成本優(yōu)化的解決方案產(chǎn)生了興趣。
    水洗后，要檢查出現(xiàn)的插塞。對(duì)此而言，即使是市場(chǎng)上最簡(jiǎn)單的工業(yè)攝像機(jī)系統(tǒng)也都顯得太大了。這就是為什么我們找了這么久解決方案的原因。” Klaus Kimmling在解釋ZF的在工廠自動(dòng)IT任務(wù)時(shí)回答到。
    Kimmling最終開(kāi)發(fā)了新型彩色表面?zhèn)鞲衅鱏IMATIC MV 220，ZF偏愛(ài)使用來(lái)自西門(mén)子的自動(dòng)控制技術(shù)，因?yàn)樗S時(shí)可用，并且耐用、可靠。Saarbrücken設(shè)備屬于新的西門(mén)子自動(dòng)控制技術(shù)的最初用戶(hù)，并且在小規(guī)模測(cè)試中測(cè)試了新型彩色表面?zhèn)鞲衅鳌?br/>    新型 Simatic MV220 彩色表面?zhèn)鞲衅髡沁@家變速器廠商所尋找的東西。“我們的主要要求之一是能夠迅速而輕松地將傳感器與不同的測(cè)試任務(wù)相適應(yīng)，而無(wú)需復(fù)雜編程或深?yuàn)W的圖像處理知識(shí)。”ZF 的工廠自動(dòng)化 IT 任務(wù)協(xié)調(diào)員 Klaus Kimmling 說(shuō)。畢竟，不同顏色的密封塞被用于不同地方的不同變速器。在苛刻生產(chǎn)環(huán)境中使用 MV220 的優(yōu)點(diǎn)是，它具有防護(hù)等級(jí)為 IP65 的防塵和防濺外殼設(shè)計(jì)，由于尺寸緊湊，在裝配線(xiàn)上只占很小的空間，同時(shí)集成了所有必要部件和功能。
    除了目前的彩色表面?zhèn)鞲衅饕酝?，它還包括為數(shù)據(jù)交換管理器提供I/O界面、激光和其他光。
通過(guò)這種113X35X90(深度X寬度X高度，單位毫米)緊密的尺寸，生產(chǎn)流水線(xiàn)上僅有一小塊空間。

自動(dòng)檢查
    在裝置前端設(shè)計(jì)了一個(gè)可控面板。只需要幾步便可在傳感器中捕捉并儲(chǔ)存16幅完整的圖像，然后分析并測(cè)試用圖片比較。
    裝置可自動(dòng)正確的調(diào)節(jié)曝光時(shí)間、白平衡和亮度，并可半自動(dòng)化的調(diào)焦。操作人員只要注意探測(cè)窗，此探測(cè)窗可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)節(jié),從40X30毫米到200X150毫米。水洗后的密封塞的檢查是全自動(dòng)的。
    來(lái)自西門(mén)子RFID系統(tǒng)MOBY I的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用車(chē)裝載，定義當(dāng)前傳播類(lèi)型和由WinCC可見(jiàn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為檢查控制端：SIMATIC S7-300。這個(gè)控制端通過(guò)彩色表面?zhèn)鞲衅鞯臄?shù)據(jù)輸入刺激了通訊圖片，使裝配線(xiàn)暫停，讓圖片在正確的時(shí)間被觸發(fā)。

    來(lái)源于整體自動(dòng)化：SIMATIC TP 1708可觸面板為裝備線(xiàn)提供了操作和控制。
    Simatic MV220 能夠每秒執(zhí)行多達(dá)30 個(gè)測(cè)試，也可以非?？焖俚剡B續(xù)測(cè)試較小物體。
這樣做能使彩色表面?zhèn)鞲衅魈峁﹥煞N基本的工作模式：為檢查所有顏色表面的“匹配模式”和可以自定義特殊顏色的“識(shí)別模式”，正如傳送塞那樣。傳感器自動(dòng)分類(lèi)檢查結(jié)果，然后通過(guò)數(shù)據(jù)輸出將其發(fā)送回?cái)?shù)據(jù)控制單元、操作和可視系統(tǒng)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元有完整的發(fā)展歷史。
    為了檢查自身是否正確運(yùn)行，ZF使用了一種不使用塞子的稱(chēng)為“不完美”的發(fā)送器，一天三次檢查機(jī)器。重要系統(tǒng)的停工期，比如由于維修保養(yǎng)等造成的暫停，由控制中心的脫機(jī)來(lái)過(guò)渡，本地儲(chǔ)存檢查最后的10種轉(zhuǎn)換類(lèi)型。

穩(wěn)定且堅(jiān)固
    該檢查系統(tǒng)已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行五個(gè)多月時(shí)間，非常經(jīng)濟(jì)高效地完整了所需任務(wù)。Klaus Kimmling 尤為欣賞該系統(tǒng)的直觀示教方法以及圖像窗口和物體距離與應(yīng)用的適應(yīng)：“這樣就縮短了設(shè)置時(shí)間，不會(huì)影響圖像處理的效率。