最近幾年視覺檢驗(yàn)系統(tǒng)已經(jīng)開始應(yīng)用于某些對潔凈和安全性有嚴(yán)格要求的牙膏包裝。

    牙膏幫助我們維護(hù)和清潔健康的牙齒。但是你正在使用的牙膏能確?？谇磺鍧嵃踩倪M(jìn)行嗎？

　　最近幾年人們開始使用視覺檢驗(yàn)系統(tǒng)來保證包裝好的牙膏是清潔和安全的。以前，未安裝視覺檢驗(yàn)的系統(tǒng)的填裝設(shè)備實(shí)際無法阻止顆?；蛭廴疚飶某醪缴a(chǎn)階段的平臺開始就混入成品中。

　　最新式的牙膏管包裝機(jī)TFS 80-6 是由德國Oystar集團(tuán)旗下的IWK Verpackungstechnik GmbH公司開發(fā)出來， 其擁有的視覺系統(tǒng)出自Cognex公司， 專門為19到40毫米寬度的牙膏管生產(chǎn)而設(shè)計(jì)，這套系統(tǒng)囊括了兩臺Cognex公司的In-Sight® 照相機(jī)來檢驗(yàn)牙膏管的成型，清潔和緊封。

速度帶來新變化

　　這套TFS-80-6生產(chǎn)線運(yùn)用非同一般的操作模式來檢驗(yàn)，填裝和密封牙膏管，產(chǎn)能為500管/分鐘。 與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤操作模式不同的是，TFS-80-6裝有對角線布局的環(huán)繞傳送器。彼此呈垂直定位，這樣牙膏管被水平的放在傳送帶上運(yùn)轉(zhuǎn)并最終包裝進(jìn)入紙箱。盡管通常使用的包裝材料品質(zhì)都非常好，但污染物仍然有機(jī)會進(jìn)入設(shè)備中。例如在被裝入外箱前牙膏管可能已經(jīng)變形或者未被密封好。  為了避免生產(chǎn)中出現(xiàn)類似的差錯，Oystar IWK  公司與Cognex 公司的專門合作伙伴Octum Electronic GmbH 公司一起，在每三個(gè)檢驗(yàn)工作點(diǎn)上安裝了各兩臺In-Sight® 5100和5400照相機(jī)。每臺照相機(jī)監(jiān)控一組平行運(yùn)行的牙膏管固定器序列。

　　生產(chǎn)線上的第一個(gè)平臺從一個(gè)六維機(jī)器人開始。機(jī)器人用其展開的機(jī)械抓手一次性把三十個(gè)已經(jīng)旋上蓋子的空牙膏管從轉(zhuǎn)運(yùn)箱子中取出，歸攏，放進(jìn)傳送器上的牙膏管固定器里。 在這步操作中，轉(zhuǎn)運(yùn)箱中的牙膏管末端處于開口未灌裝狀態(tài)，機(jī)械手上裝的插針能準(zhǔn)確的插進(jìn)轉(zhuǎn)運(yùn)箱中抓住牙膏管并把它們?nèi)〕鰜怼?br/>       接下來，這些牙膏管被按照順時(shí)針順序送入清潔裝置，并經(jīng)過掃描器來確保正確排列以及在隨后的密封操作后準(zhǔn)確的定位牙膏管上的打印位置。兩臺連續(xù)的Cognex 檢驗(yàn)裝置此時(shí)進(jìn)行檢測來確保每個(gè)牙膏管在被填裝之前呈圓型和清潔狀態(tài)。

不留死角

　　兩臺安裝在傳送器上面的In-Sight 5100 照相機(jī)對牙膏管的表面涂覆，管頸位置和蓋子內(nèi)部進(jìn)行顆粒檢測。 這些照相機(jī)能夠通過狀態(tài)對比來監(jiān)測是否有外來雜物。一盞紅色環(huán)形的LED燈從上面照進(jìn)每個(gè)牙膏管的內(nèi)部。相機(jī)能偵測到混入其中不受歡迎的顆粒在光線下投出的陰影，這樣即使在內(nèi)部無色差的情況下也容易辨別出外來顆粒。

　　在隨后的管型檢測中，另外兩臺In-Sight 5100 照相機(jī)掃描牙膏管來確定其形狀是否符合要求。如果牙膏管成型不合格，填裝管口就會在清潔和填裝過程中停留在牙膏管口處，并把不合格牙膏管彈進(jìn)管座中。
    

    In-Sight 技術(shù)能保證填裝管嘴伸進(jìn)圓型牙膏管時(shí)公差在3毫米以內(nèi)，進(jìn)行該項(xiàng)檢測無需額外的操作或步驟。照相機(jī)在每個(gè)牙膏管移過時(shí)收到觸發(fā)指令并拍下紀(jì)錄照片。如果某個(gè)牙膏管不圓或者超出允許公差，就會被定義為‘錯誤然后不予灌裝。在清潔和灌裝后，TRS 80-6機(jī)器對每個(gè)薄塑料管下端進(jìn)行熱氣密封，然后把封好的牙膏管從生產(chǎn)線上劃走。

密封處理

　　牙膏管的末端被高達(dá)380到450攝氏度的熱氣加熱后，冷卻夾具對其進(jìn)行壓合密封。 這步操作要求尾端的密封處不僅要按照規(guī)定的紋理壓合平整，必要時(shí)也要顯示批號或者代碼。據(jù)Cognex公司說，在此過程中比較容易出現(xiàn)問題。例如，如果密封刀變鈍而不能齊整的切割牙膏管，那密封作業(yè)后就會留下毛刺。 但密封清理裝置中的兩臺 In-sight 5400照相機(jī)能確保及時(shí)發(fā)現(xiàn)這種情況，并同時(shí)對密封嚴(yán)密性進(jìn)行檢查。如果牙膏管封合不符合要求或者打印沒有按照規(guī)定參數(shù)排列，就會從生產(chǎn)線上被取下。

準(zhǔn)確的打印配置

　　為了節(jié)省工時(shí)和縮減總成本，In-sight照相機(jī)被連接到一臺中央電腦顯示器上，所有次品圖像被傳輸?shù)竭@里，這使牙膏管制造裝置不需重新檢測被挑出來的次品實(shí)物就能迅速監(jiān)測到其不合格之處。這套視覺系統(tǒng)的另外一個(gè)優(yōu)勢就是其所擁有的專門為IWK公司定制的完善結(jié)構(gòu)。 當(dāng)傳統(tǒng)的牙膏管生產(chǎn)線需要花費(fèi)更多時(shí)間在不同位置的設(shè)備內(nèi)進(jìn)行產(chǎn)品檢驗(yàn)時(shí)， Cognex照相檢測技術(shù)已經(jīng)被恰當(dāng)?shù)刂踩氲缴a(chǎn)過程中從而最大限度的節(jié)省工時(shí)和縮減成本。

　　具有獨(dú)立或分離兩種檢驗(yàn)?zāi)K的生產(chǎn)線要求TFS-80-6機(jī)器中六管填裝作業(yè)的每一步都配置一臺檢驗(yàn)相機(jī)。

　　此外，六攝像檢驗(yàn)系統(tǒng)要求被設(shè)置在每個(gè)檢驗(yàn)裝置，換句話說在三個(gè)檢驗(yàn)裝置中一共有18臺照相機(jī)。IWK公司的TFS-80-6牙膏管制造設(shè)備正是符合了檢驗(yàn)裝置中要求安裝的相機(jī)數(shù)量，從而能最大限度發(fā)揮其生產(chǎn)潛能。

　　今天，擁有裝有這種視覺相機(jī)檢驗(yàn)功能的牙膏管生產(chǎn)線， IWK公司真是喜不自禁。