美國加利福尼亞大學伯克利分校研究人員受到蟑螂“啟發(fā)”，最新研制了一種柔性“機器人”，可抗壓、降低身形、鉆入縫隙，今后或許可以用于救災探測。

　　蟑螂之所以獲稱“小強”，部分源于其極強的生命力。蟑螂在實驗室測試中受力相當于體重９００倍，卻不會受傷。加州大學伯克利分校綜合生物學教授羅伯特·富爾２５年前觀察發(fā)現(xiàn)，美洲種屬蟑螂的行進速度能達到每秒近１．５米，相當于其身體長度的５０倍。

　　富爾在學校主持一間實驗室，名為“多學科動物移動效能、動能和力學實驗室”，歷年觀察蟑螂、螃蟹和壁虎等動物行走、奔跑、跳躍、爬行、滑行等方式，探究它們運動過程所蘊含的生物力學基本原理，以求改善機器人設計。

　　美洲蟑螂讓在這間實驗室攻讀博士的考?？恕べZ亞拉姆獲得靈感。高速攝像機拍下的畫面顯示，蟑螂身處兩塊“夾板”之間，當甲板間隔大約１．２７厘米、與“身高”相當時，蟑螂自由行走；間隔調整為０．６厘米、遠低于身高時，蟑螂依然全速行進；當間隔僅為０．２５厘米，它們會在夾板之間擠壓自己的身體，強行通過。

　　賈亞拉姆認為，在狹小空間或縫隙內，蟑螂的腿腳受朝向限制，無法正常發(fā)揮作用，移動時不得不利用身體其他部位。具體而言，處于受擠壓狀態(tài)時，蟑螂憑借脛節(jié)上帶有感知能力的刺毛，與夾板摩擦，推動自己。

　　依據(jù)這些觀察，賈亞拉姆設計機器人，定名為“可壓縮帶活關節(jié)構造機器人”（ＣＲＡＭ），尺寸與人的手掌相當，受到上下擠壓時“腿腳”可以向兩側張開。

　　只是，與蟑螂相比，這一機器人受擠壓能力大為遜色，高度只能降低至正?！吧砀摺钡囊话?。

　　這種機器人的制作工藝類似于手工折紙，簡單且成本低廉，目前由加州大學伯克利分校下屬一家企業(yè)制作成套件，供機器人愛好者自行組裝。

　　賈亞拉姆和富爾在美國《國家科學院學報》發(fā)表論文稱，在龍卷風、地震和爆炸等場合，現(xiàn)有絕大多數(shù)機器人無法進入廢墟，而柔性機器人可通行無阻，幫助探知所處區(qū)域是否穩(wěn)定和安全，發(fā)現(xiàn)幸存者所在位置，確定救援人員進入路徑。

　　富爾說，昆蟲無所不在，可以說是地球上“最成功的動物”，借鑒昆蟲可以讓機器人具備類似的能力；借鑒蟑螂的機器人只是原型，卻顯示沿著一個新方向開發(fā)柔性機器人的可行性。