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機(jī)器視覺系統(tǒng)在電子制造焊接中的應(yīng)用

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關(guān)鍵詞: 機(jī)器視覺,電子制造焊接

      為提供最高質(zhì)量的焊線情形與流程安全,更多有關(guān)準(zhǔn)確度與速度的要求必須交由機(jī)器來處理。其中完美的影像處理是不可獲缺的因素。

      芯片是一種高度整合電子效能的組件,有時(shí)候尺寸僅有0.3x0.3mm,必須用極細(xì)的焊線焊接,以絕對(duì)準(zhǔn)確度將細(xì)的鋁或金線放置于非常小的墊面,這些墊面也許只有數(shù)微米厚,以可靠的接觸點(diǎn)焊接在一起。焊接的時(shí)候不論是芯片或接線都可能會(huì)受到損壞。這些機(jī)器、電子與控制技術(shù)要求必須極準(zhǔn)確地同步結(jié)合在一起,才可提供最高的流程安全,并且是可以完成的新興生產(chǎn)技術(shù)。

      搭配其創(chuàng)新的機(jī)器,慕尼黑的F&KDelvotecBondtechnikGmbH屬于全球印模與焊線產(chǎn)業(yè)中的技術(shù)領(lǐng)先者。一貫將最嚴(yán)謹(jǐn)?shù)囊筘瀼赜趹?yīng)用在重要生產(chǎn)技術(shù)的影像處理系統(tǒng)中。Ing.FarhadFarassat博士,一家中級(jí)電子產(chǎn)業(yè)的管理協(xié)會(huì)理事說:“在選擇影像處理系統(tǒng)時(shí),我們進(jìn)行了內(nèi)部的詳細(xì)測試,并于過去三年中在客戶設(shè)備上進(jìn)行測試。自從1996年清楚地決定之后,Cognex從未變更其理念。”

      一連串的技術(shù)性挑戰(zhàn)

      在焊線技術(shù)的小小宇宙中,因?yàn)樾酒S度的縮小,需要較強(qiáng)大的影像放大功能,以利放大所擷取的影像,由此許多影像處理問題便愈演愈烈,難度甚至數(shù)倍于從前。在此環(huán)境中,高質(zhì)量的成像鏡頭系統(tǒng)必須滿足特殊的最佳化需求。與一般影像處理技術(shù)相較,這里對(duì)照明、對(duì)比、失真或焦距深度等問題的要求,都逐一被放大。芯片、涂漆表面、圖樣與質(zhì)地的質(zhì)量對(duì)比可能會(huì)因?yàn)椴馁|(zhì)關(guān)系呈現(xiàn)出很大的相異性。在這些小型芯片中微小的偏移,已經(jīng)對(duì)影像的對(duì)比方面的質(zhì)量造成很大的影響。

      “我們必須處理五十倍的放大,在?m(微米)的范圍內(nèi),考慮機(jī)器在技術(shù)方面可以使用的分辨率。影像處理系統(tǒng)的最大準(zhǔn)確度與流程安全對(duì)我們而言是非常重要的。”Farassat博士解釋。

      采用Cognex作為供貨商,主要因?yàn)槠湟曈X工具絕佳的操作模式、可靠度及視覺算法的高準(zhǔn)確度,其精度可高達(dá)亞像素區(qū)塊。同時(shí)還必須可以安全地處理非常短的周期時(shí)間。在印?;蚝妇€機(jī)器中的主要影像處理作業(yè)是確實(shí)地決定芯片與位置,及其圖樣、邊緣、圓圈及鉆孔。來自Cognex的MVS框架擷取器系列產(chǎn)品是嵌入于機(jī)器的UNIX實(shí)時(shí)處理作業(yè)中。F&KDelvotec非常復(fù)雜與公司特殊的需求推動(dòng)該公司開發(fā)其獨(dú)家鏡頭系統(tǒng)、相機(jī)、焦距解決方案與照明控制。最近,后者已經(jīng)采用功能強(qiáng)大的PatMax視覺軟件套件為輔助工具,因而得以實(shí)現(xiàn)。

      認(rèn)可的伙伴關(guān)系

      自1996年開始,F(xiàn)&KDelvotec所制作的機(jī)器已經(jīng)以Cognex的PC類視覺系統(tǒng)為核心。企業(yè)已經(jīng)提供大約2000套搭配Cognex軟硬件的機(jī)器;超過三分之二的機(jī)器出貨至歐洲以外的市場,因此,也讓此公司成為全球機(jī)器視覺市場領(lǐng)先者,Cognex,的最大歐洲客戶之一。所有新機(jī)器都搭配高效率的視覺套件PatMax,因?yàn)橛袌D形化使用者接口的支持,因此可滿足復(fù)雜的程序需求。

      同時(shí)也可以取得非常準(zhǔn)確的對(duì)象位置,即使是在非常困難的條件下。在其使用的技術(shù)與方法中,這種幾何導(dǎo)向的視覺軟件明顯地有別于其它競爭者的產(chǎn)品。有了這些專利算法,低對(duì)比下的特征(如輪廓)亦可較快速地辨識(shí),并擁有較高的準(zhǔn)確度,尤其是較佳的可靠度。例如,以特定的輪廓為基礎(chǔ),PatMax將可立即辨識(shí)要如何找出更進(jìn)一步的特征,而不受失真、位置或覆蓋情形的影響。不需要處理完整繪制影像的線性分析。這可簡化特征的辨識(shí),并使視覺系統(tǒng)速度更快,確保更高的可塑性與可靠度。

      Delvotec員工采用PatMax后可得到可重復(fù)的1/50th像素的量測準(zhǔn)確度。整個(gè)程序由搜尋到結(jié)果所需的周期時(shí)間為30至50毫秒。有關(guān)位置精確度、圖樣質(zhì)量與參考圖樣的部分,現(xiàn)今已經(jīng)可以達(dá)到1?m(微米)的數(shù)值,這在流程質(zhì)量上是很重大的貢獻(xiàn)。不同的照明度在機(jī)器中是必要的,照明度會(huì)有待測零件有關(guān)。

      所有照明系統(tǒng),例如紅色、藍(lán)色或白色燈光,側(cè)燈光與閃光都必須由影像處理系統(tǒng)直接指引,同時(shí)搭配使用PatMax。

      與絕佳的結(jié)果有關(guān)的,最新的第五代F&KDelvotec機(jī)器也同時(shí)裝配著PatMax與MVS8000系列的高效能硬件。新焊線系列64/66000G5可以處理單一機(jī)器上17?m(微米)的細(xì)線,以及直徑高達(dá)600?m(微米)的粗線。在各種廣泛的應(yīng)用中,焊線頭的快速至換提供最大的可塑性與成本的節(jié)省。更甚者,焊線質(zhì)量也會(huì)同時(shí)提升,例如處理17?m(微米)細(xì)線特征時(shí),焊線之間的最小間隙可達(dá)2-3?m(微米)。

    Farasssat在下列說明中摘要出對(duì)配有PatMax的機(jī)器的常見預(yù)期:“有關(guān)速度、準(zhǔn)確度與對(duì)比行為的新挑戰(zhàn),對(duì)我們的機(jī)器而言,沒有比Congex的PatMax更好的系統(tǒng)。實(shí)際技術(shù)知識(shí)方面的絕佳支持服務(wù)與Cognex在影像處理方面的廣泛經(jīng)驗(yàn),在伙伴關(guān)系中,同時(shí)扮演著很重要的角色。

      PatMax的潛能在基礎(chǔ)上就比目前所使用的其它工具更穩(wěn)固,并且可以開啟其它應(yīng)用范圍,更可提供未來所需的安全。”Delvotec嘗試考慮用于其機(jī)器高等級(jí)質(zhì)量檢查的作法,在未來將會(huì)更為寬廣,這也會(huì)成為機(jī)器標(biāo)準(zhǔn)化的表征。在2005,Cognex與Devoltec將慶

      祝10年共同合作的伙伴關(guān)系。

      在最重要的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)中,細(xì)工生產(chǎn)技術(shù)是焊線技術(shù)中所需要的。有效的影像處理系統(tǒng)是極新潮的焊線機(jī)器的核心組件。

      第五代64/60000G5新焊線機(jī)器同時(shí)可搭配Cognex的軟硬件。同時(shí),PatMax的強(qiáng)大功能已經(jīng)廣受其認(rèn)可。PatMax結(jié)構(gòu)清楚的使用者接口,讓使用者更容易指派程序化指示。

      Cognex公司簡介

      Cognex設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造及銷售機(jī)械視覺系統(tǒng),也就是能“看”的計(jì)算機(jī)。Cognex是全球工業(yè)級(jí)機(jī)械視覺的領(lǐng)導(dǎo)廠商,機(jī)械視覺系統(tǒng)的出貨量超過250,000套,公司自1981年成立以來,累積獲利已達(dá)美金十八億元。Cognex的模塊化視覺系統(tǒng)部門(總部位于美國麻省Natick),專門研究機(jī)械視覺系統(tǒng)在自動(dòng)化制程上的使用,以其能提供給不同行業(yè)別專屬的視覺工具,確??蛻羯a(chǎn)的質(zhì)量。Cognex的表面檢查系統(tǒng)部門(總部位于加州Alameda),專門研究機(jī)械視覺系統(tǒng)在連續(xù)式生產(chǎn)的物品的表面檢查,如金屬、紙張和塑料。除了位于麻省的Natick公司總部外,Cognex公司在北美、日本、歐洲及東南亞各地也設(shè)有分公司。Cognex歐洲區(qū)總部位于Rueil-Malmaison,就在巴黎市郊。

    (審核編輯: 小丸子1)

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