沒有內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的全電動汽車需要安全、具成本效益和高容量的儲能系統(tǒng)。高效的軟體演算法、功能強(qiáng)大的微控制器和高效馬達(dá)能大幅地利用現(xiàn)有的能源，高整合度有助于實現(xiàn)更精簡和低成本的馬達(dá)控制系統(tǒng)。專為混合動力汽車和電動汽車而設(shè)計新一代高整合度MCU包括能產(chǎn)生馬達(dá)控制訊號的定時結(jié)構(gòu)以及各種I/O埠和介面。

　　在討論這些新MCU如何執(zhí)行前，下面首先介紹混合動力汽車和電動汽車馬達(dá)的工作原理。

　　圖1顯示了混合動力汽車和電動汽車的廣泛分類?；旌蟿恿ζ嚭碗妱悠嚨暮诵囊厥莻鲃酉到y(tǒng)中的馬達(dá)，該馬達(dá)在混合動力汽車中與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)部署在一起，而在電動汽車中則作為獨立的動能來源。選擇馬達(dá)需要仔細(xì)分析尺寸、重量、可靠性、耐用性、所需扭矩和整體效率。

　　適用的馬達(dá)有兩個基本類型。一種是非同步馬達(dá)，這種馬達(dá)耐用且價格合理，因為它們不需要使用稀土元素制成的磁鐵。其特性參數(shù)可以透過軟體演算法得到控制，并且不需要維護(hù)。這種馬達(dá)效率略低于同步馬達(dá)，在啟動時具有較低的扭矩。而缺點則是效率略低，約為90％，且重量更重。

　　另一種適用馬達(dá)是永磁同步馬達(dá)(PMSM)，具有高轉(zhuǎn)矩、緊密的尺寸和近94%的高效率。同步電動機(jī)由于需要使用稀土元素制造的永久性磁鐵，因而成本較高。非同步馬達(dá)和永磁同步馬達(dá)的無刷版本都不存在電刷損耗的問題。永磁同步馬達(dá)提供更佳尺寸/力矩比和更高效率，也是目前電動和混合動力汽車傳動系統(tǒng)的首選。

　　控制

　　如前所述，上述兩種馬達(dá)都有無刷版本。雖然這種無刷馬達(dá)需要進(jìn)行更多的整流，卻能夠提供安全、高效的控制，而這是傳動系統(tǒng)中基本且首要的。目前的挑戰(zhàn)是實現(xiàn)馬達(dá)、電力電子、控制單元(微控制器)和控制軟體的完美平衡。

　　使用的演算法必須適應(yīng)各自的馬達(dá)和應(yīng)用，使電子控制器在任何時候都能實現(xiàn)最佳化馬達(dá)整流。如果不能正確適應(yīng)，可能會導(dǎo)致不良的影響，如不規(guī)則的執(zhí)行和過大的噪音，都能給效率帶來某種程度的負(fù)面影響。馬達(dá)控制包含針對不同應(yīng)用的各種控制演算法。

　　基于感測器的轉(zhuǎn)子位置檢測可由各種感應(yīng)系統(tǒng)實現(xiàn)。一般情況下，檢測轉(zhuǎn)子的位置對精確的馬達(dá)控制是至關(guān)重要的。作為一個重要的組成部份，轉(zhuǎn)子位置感測器對馬達(dá)系統(tǒng)的性能和效率有著顯著的影響。

　　霍爾位置感測器基于霍爾效應(yīng)，透過改變載流導(dǎo)體周圍的磁場誘發(fā)電壓。在轉(zhuǎn)子磁環(huán)和黏附在轉(zhuǎn)子上的感測器裝置幫助下，霍爾效應(yīng)感測器成為檢測角度便捷而便宜的方法。磁極和霍爾元件的數(shù)量越多，解析度和精確度就越高，也越容易受磁場干擾。

　　增量編碼器是一款常用感測器，在眾多設(shè)計中都有廣泛應(yīng)用，具有機(jī)械和光學(xué)掃描特性，可以確定目前的角位置。測量角度時，增量編碼器必須基于零位置或參考位置。

　　對微控制器而言，實際的角度測定只涉及檢測旋轉(zhuǎn)方向和運(yùn)算脈沖發(fā)散。可以透過簡單測量兩個脈沖之間的時間間隔來運(yùn)算角速度。對電磁干擾的非感應(yīng)性是非常有益的；相反，任何機(jī)械摩擦損耗和污垢的易感性，在光學(xué)系統(tǒng)中都是不利的。