ZigBee是基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，ZigBee技術(shù)是一種短距離、低功耗的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)。這一名稱(chēng)（又稱(chēng)紫蜂協(xié)議）來(lái)源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和“嗡嗡”(zig)地抖動(dòng)翅膀的“舞蹈”來(lái)與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說(shuō)蜜蜂依靠這樣的方式構(gòu)成了群體中的通信網(wǎng)絡(luò)。其特點(diǎn)是近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、高數(shù)據(jù)速率。主要適合用于自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，可以嵌入各種設(shè)備。簡(jiǎn)而言之，ZigBee就是一種便宜的，低功耗的近距離無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)通訊技術(shù)。

　　概述

　　ZigBee是一種低速短距離傳輸?shù)臒o(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。ZigBee協(xié)議從下到上分別為物理層(PHY)、媒體訪(fǎng)問(wèn)控制層(MAC)、傳輸層(TL)、網(wǎng)絡(luò)層(NWK)、應(yīng)用層(APL)等。其中物理層和媒體訪(fǎng)問(wèn)控制層遵循IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

　　ZigBee網(wǎng)絡(luò)主要特點(diǎn)是低功耗、低成本、低速率、支持大量節(jié)點(diǎn)、支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、低?fù)雜度、快速、可靠、安全。ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備可分為協(xié)調(diào)器(Coordinator)、匯聚節(jié)點(diǎn)(Router)、傳感器節(jié)點(diǎn)(EndDevice)等三種角色。

　　與此同時(shí)，ZigBee作為一種短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，由于其網(wǎng)絡(luò)可以便捷的為用戶(hù)提供無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能，因此在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域具有非常強(qiáng)的可應(yīng)用性。

　　起源

　　ZigBee譯為"紫蜂"，它與藍(lán)牙相類(lèi)似。是一種新興的短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，用于傳感控制應(yīng)用(Sensor and Control)。由IEEE 802.15工作組中提出，并由其TG4工作組制定規(guī)范。

　　2001年8月，ZigBee Alliance成立。

　　2004年，ZigBee V1.0誕生。它是Zigbee規(guī)范的第一個(gè)版本。由于推出倉(cāng)促，存在一些錯(cuò)誤。

　　2006年，推出ZigBee 2006，比較完善。

　　2007年底，ZigBee PRO推出。

　　2009年3月，Zigbee RF4CE推出，具備更強(qiáng)的靈活性和遠(yuǎn)程控制能力。

　　2009年開(kāi)始，Zigbee采用了IETF的IPv6 6Lowpan標(biāo)準(zhǔn)作為新一代智能電網(wǎng)Smart Energy(SEP 2.0)的標(biāo)準(zhǔn)，致力于形成全球統(tǒng)一的易于與互聯(lián)網(wǎng)集成的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)端到端的網(wǎng)絡(luò)通信。隨著美國(guó)及全球智能電網(wǎng)的建設(shè)，Zigbee將逐漸被IPv6/6Lowpan標(biāo)準(zhǔn)所取代。

　　ZigBee的底層技術(shù)基于IEEE 802.15.4，即其物理層和媒體訪(fǎng)問(wèn)控制層直接使用了IEEE 802.15.4的定義。

　　在藍(lán)牙技術(shù)的使用過(guò)程中，人們發(fā)現(xiàn)藍(lán)牙技術(shù)盡管有許多優(yōu)點(diǎn)，但仍存在許多缺陷。對(duì)工業(yè)，家庭自動(dòng)化控制和工業(yè)遙測(cè)遙控領(lǐng)域而言，藍(lán)牙技術(shù)太復(fù)雜，功耗大，距離近，組網(wǎng)規(guī)模太小等。而工業(yè)自動(dòng)化，對(duì)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信的需求越來(lái)越強(qiáng)烈，而且，對(duì)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，這種無(wú)線(xiàn)傳輸必須是高可靠的，并能抵抗工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種電磁干擾。因此，經(jīng)過(guò)人們長(zhǎng)期努力，ZigBee協(xié)議在2003年正式問(wèn)世。另外，Zigbee使用了在它之前所研究過(guò)的面向家庭網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議Home RF Lite。

　　長(zhǎng)期以來(lái)，低價(jià)位、低速率、短距離、低功率的無(wú)線(xiàn)通訊市場(chǎng)一直存在著。藍(lán)牙的出現(xiàn)，曾讓工業(yè)控制、家用自動(dòng)控制、玩具制造商等業(yè)者雀躍不已，

　　但是藍(lán)牙的售價(jià)一直居高不下，嚴(yán)重影響了這些廠商的使用意愿。如今，這些業(yè)者都參加了IEEE802.15.4小組，負(fù)責(zé)制定ZigBee的物理層和媒體介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)層。IEEE802.15.4規(guī)范是一種經(jīng)濟(jì)、高效、低數(shù)據(jù)速率(<250kbps)、工作在2.4GHz和868/915MHz的無(wú)線(xiàn)技術(shù)，用于個(gè)人區(qū)域網(wǎng)和對(duì)等網(wǎng)絡(luò)。它是ZigBee應(yīng)用層和網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議的基礎(chǔ)。ZigBee是一種新興的近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它是一種介于無(wú)線(xiàn)標(biāo)記技術(shù)和藍(lán)牙之間的技術(shù)提案。主要用于近距離無(wú)線(xiàn)連接。它依據(jù)802.15.4標(biāo)準(zhǔn)，在數(shù)千個(gè)微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)通信。這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過(guò)無(wú)線(xiàn)電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)傳到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)，所以它們的通信效率非常高。

　　互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化組織IETF也看到了無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)（或者物聯(lián)網(wǎng)）的廣泛應(yīng)用前景，也加入到相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化制定中。以前許多標(biāo)準(zhǔn)化組織和研究者認(rèn)為IP技術(shù)過(guò)于復(fù)雜，不適合低功耗、資源受限的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)，因此都是采用非IP技術(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中，如ZigBee需要接入互聯(lián)網(wǎng)時(shí)需要復(fù)雜的應(yīng)用層網(wǎng)關(guān)，也不能實(shí)現(xiàn)端到端的數(shù)據(jù)傳輸和控制。與此同時(shí)，與ZigBee類(lèi)似的標(biāo)準(zhǔn)還有z-wave、ANT、Enocean等，相互之間不兼容，不利于產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。IETF和許多研究者發(fā)現(xiàn)了存在的這些問(wèn)題，尤其是Cisco的工程師基于開(kāi)源的uIP協(xié)議實(shí)現(xiàn)了輕量級(jí)的IPv6協(xié)議，證明了IPv6不僅可以運(yùn)行在低功耗資源受限的設(shè)備上，而且，比ZigBee更加簡(jiǎn)單，徹底改變了大家的偏見(jiàn)，之后基于IPv6的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。 IETF已經(jīng)完成了核心的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，包括IPv6數(shù)據(jù)報(bào)文和幀頭壓縮規(guī)范 6Lowpan 、 面向低功耗、低速率、鏈路動(dòng)態(tài)變化的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議 RPL 、以及面向無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)CoAP ，相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范已經(jīng)發(fā)布 。IETF組織成立了IPSO聯(lián)盟，推動(dòng)該標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用，并發(fā)布了一系列白皮書(shū) 。 IPv6/6Lowpan已經(jīng)成為許多其它標(biāo)準(zhǔn)的核心，包括智能電網(wǎng)ZigBee SEP2.0、工業(yè)控制標(biāo)準(zhǔn)ISA100.11a、有源RFID ISO1800-7.4（DASH） 等。IPv6/6Lowpan具有諸多優(yōu)勢(shì)： 可以運(yùn)行在多種介質(zhì)上，如低功耗無(wú)線(xiàn)、電力線(xiàn)載波、WiFi和以太網(wǎng)，有利于實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一通信；IPv6可以實(shí)現(xiàn)端到端的通信，無(wú)需網(wǎng)關(guān)，降低成本；6Lowpan中采用RPL路由協(xié)議，路由器可以休眠，也可以采用電池供電，應(yīng)用范圍廣，而ZigBee技術(shù)路由器不能休眠，應(yīng)用領(lǐng)域受到限制。6Lowpan標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)得到大量開(kāi)源軟件實(shí)現(xiàn)，最著名的是Contiki、TinyOS系統(tǒng)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)完整的協(xié)議棧，全部開(kāi)源，完全免費(fèi)，已經(jīng)在許多產(chǎn)品中得到應(yīng)用。IPv6/6Lowpan協(xié)議將隨著無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)以及物聯(lián)網(wǎng)的廣泛應(yīng)用，很可能成為該領(lǐng)域的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。

　　特性編輯①低功耗。在低耗電待機(jī)模式下，2節(jié)5號(hào)干電池可支持1個(gè)節(jié)點(diǎn)工作6～24個(gè)月，甚至更長(zhǎng)。這是ZigBee的突出優(yōu)勢(shì)。相比較，

　　藍(lán)牙能工作數(shù)周、WiFi可工作數(shù)小時(shí)。

　　TI公司和德國(guó)的Micropelt公司共同推出新能源的ZigBee節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)采用Micropelt公司的熱電發(fā)電機(jī)給TI公司的ZigBee提供電源。

　?、诘统杀尽Ｍㄟ^(guò)大幅簡(jiǎn)化協(xié)議(不到藍(lán)牙的1/10)，降低了對(duì)通信控制器的要求，按預(yù)測(cè)分析，以8051的8位微控制器測(cè)算，全功能的主節(jié)點(diǎn)需要32KB代碼，子功能節(jié)點(diǎn)少至4KB代碼，而且ZigBee免協(xié)議專(zhuān)利費(fèi)。每塊芯片的價(jià)格大約為2美元。

　?、鄣退俾省igBee工作在20～250kbps的速率，分別提供250 kbps(2.4GHz)、40kbps(915 MHz)和20kbps(868 MHz)的原始數(shù)據(jù)吞吐率，滿(mǎn)足低速率傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求。

　　④近距離。傳輸范圍一般介于10～100m之間，在增加發(fā)射功率后，亦可增加到1～3km。這指的是相鄰節(jié)點(diǎn)間的距離。如果通過(guò)路由和節(jié)點(diǎn)間通信的接力，傳輸距離將可以更遠(yuǎn)。

　?、荻虝r(shí)延。ZigBee的響應(yīng)速度較快，一般從睡眠轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)只需15ms，節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)只需30ms，進(jìn)一步節(jié)省了電能。相比較，藍(lán)牙需要3～10s、WiFi 需要3 s。

　?、薷呷萘?。ZigBee可采用星狀、片狀和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)管理若干子節(jié)點(diǎn)，最多一個(gè)主節(jié)點(diǎn)可管理254個(gè)子節(jié)點(diǎn)；同時(shí)主節(jié)點(diǎn)還可由上一層網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理，最多可組成65000 個(gè)節(jié)點(diǎn)的大網(wǎng)。

　?、吒甙踩igBee提供了三級(jí)安全模式，包括無(wú)安全設(shè)定、使用訪(fǎng)問(wèn)控制清單(Access Control List, ACL) 防止非法獲取數(shù)據(jù)以及采用高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)(AES 128)的對(duì)稱(chēng)密碼，以靈活確定其安全屬性。

　　⑧免執(zhí)照頻段。使用工業(yè)科學(xué)醫(yī)療(ISM)頻段，915MHz(美國(guó)), 868MHz(歐洲), 2. 4GHz(全球) , 。

　　由于此三個(gè)頻帶物理層并不相同，其各自信道帶寬也不同，分別為0.6MHz, 2MHz和5MHz。分別有1個(gè), 10個(gè)和16個(gè)信道。

　　這三個(gè)頻帶的擴(kuò)頻和調(diào)制方式亦有區(qū)別。擴(kuò)頻都使用直接序列擴(kuò)頻(DSSS)，但從比特到碼片的變換差別較大。調(diào)制方式都用了調(diào)相技術(shù)，但868MHz和915MHz頻段采用的是BPSK，而2.4GHz頻段采用的是OQPSK。

　　在發(fā)射功率為0dBm的情況下，藍(lán)牙通常能有10米的作用范圍。而ZigBee在室內(nèi)通常能達(dá)到30-50米的作用距離，在室外空曠地帶甚至可以達(dá)到400米(TI CC2530不加功率放大)。

　　所以ZigBee可歸為低速率的短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)。

　　組網(wǎng)通信方式

　　ZigBee技術(shù)所采用的自組織網(wǎng)是怎么回事？舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子就可以說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題，當(dāng)一隊(duì)傘兵空降后，每人持有一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊終端，降落到地面后，只要他們彼此間在網(wǎng)絡(luò)模塊的通信范圍內(nèi)，通過(guò)彼此自動(dòng)尋找，很快就可以形成一個(gè)互聯(lián)互通的ZigBee網(wǎng)絡(luò)。而且，由于人員的移動(dòng)，彼此間的聯(lián)絡(luò)還會(huì)發(fā)生變化。因而，模塊還可以通過(guò)重新尋找通信對(duì)象，確定彼此間的聯(lián)絡(luò)，對(duì)原有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行刷新。這就是自組織網(wǎng)。

　　ZigBee技術(shù)為什么要使用自組織網(wǎng)來(lái)通信？

　　網(wǎng)狀網(wǎng)通信實(shí)際上就是多通道通信，在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，由于各種原因，往往并不能保證每一個(gè)無(wú)線(xiàn)通道都能夠始終暢通，就像城市的街道一樣，可能因?yàn)檐?chē)禍，道路維修等，使得某條道路的交通出現(xiàn)暫時(shí)中斷，此時(shí)由于我們有多個(gè)通道，車(chē)輛（相當(dāng)于我們的控制數(shù)據(jù)）仍然可以通過(guò)其他道路到達(dá)目的地。而這一點(diǎn)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制而言則非常重要。

　　為什么自組織網(wǎng)要采用動(dòng)態(tài)路由的方式？

　　所謂動(dòng)態(tài)路由是指網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆窂讲⒉皇穷A(yù)先設(shè)定的，而是傳輸數(shù)據(jù)前，通過(guò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)時(shí)可利用的所有路徑進(jìn)行搜索，分析它們的位置關(guān)系以及遠(yuǎn)近，然后選擇其中的一條路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在我們的網(wǎng)絡(luò)管理軟件中，路徑的選擇使用的是&ldquo;梯度法&rdquo;，即先選擇路徑最近的一條通道進(jìn)行傳輸，如傳不通，再使用另外一條稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的通路進(jìn)行傳輸，以此類(lèi)推，直到數(shù)據(jù)送達(dá)目的地為止。在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，預(yù)先確定的傳輸路徑隨時(shí)都可能發(fā)生變化，或者因各種原因路徑被中斷了，或者過(guò)于繁忙不能進(jìn)行及時(shí)傳送。動(dòng)態(tài)路由結(jié)合網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，就可以很好解決這個(gè)問(wèn)題，從而保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸。

　　前景

　　隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，城市的規(guī)模在不斷擴(kuò)大，尤其是各種交通工具的增長(zhǎng)更迅速，從而使城市交通需求與供給的矛盾日益突出，而單靠擴(kuò)大道路交通基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)緩解矛盾的做法已難以為繼。在這種情況下，智能公交系統(tǒng)(AdvancedPublicTransportationSystems，APTS)也就應(yīng)運(yùn)而生，并且成為國(guó)內(nèi)研究的熱點(diǎn)。在智能公交系統(tǒng)所涉及的各種技術(shù)中，無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)尤為引人注目。而ZigBee作為一種新興的短距離、低速率的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，更是得到了越來(lái)越廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。市場(chǎng)上也出現(xiàn)了大量與ZigBee相關(guān)的各種產(chǎn)品，根據(jù)中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)校企聯(lián)盟的統(tǒng)計(jì)分析表明：ZigBee雖然廣受推崇，但是在數(shù)據(jù)中，推出ZigBee相關(guān)產(chǎn)品的中小型企業(yè)在2012年的發(fā)展并不可觀。

　　其中，比較有競(jìng)爭(zhēng)力的ZigBee解決方案主要有下面幾種：

　　(1)Freescale：MC1319X平臺(tái);

　　(2)Chipcon：SoC解決方案CC2530;

　　(3)Ember：EM250ZigBee系統(tǒng)晶片及EM260網(wǎng)絡(luò)處理器;

　　(4)Jennic的JN5121芯片;

　　經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)研，發(fā)現(xiàn)Freescale的MC1319X平臺(tái)功耗低、價(jià)格低廉、硬件集成度高，方便二次開(kāi)發(fā)，射頻通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性高。所以，在本文的設(shè)計(jì)中選用了MaxStream公司與ZigBee兼容的以FreescaleMC1319x芯片組為核心的XBeeProRF模塊。下面主要介紹XbeePro的特性、接口應(yīng)用、操作模式以及在智能公交無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用。