提到無(wú)人機(jī)，大家首相都會(huì)想到用遙控器來(lái)控制這些會(huì)飛的小家伙。不過(guò)最近在Kickstarter眾籌網(wǎng)站上出現(xiàn)了一個(gè)新型獨(dú)特的無(wú)人機(jī)項(xiàng)目名叫 Phenox。它是一個(gè)智能四旋翼微型無(wú)人機(jī)，可按照語(yǔ)音命令、聲音、手勢(shì)飛行。這款飛行器尺寸很小，能放在手掌中，而特殊之處在于可以完全自動(dòng)飛行，無(wú)需任何遙控器。自主微型無(wú)人機(jī)足夠小、重量輕，可在人手上起飛降落。由Xilinx Zynq SoC提供的Phenox板載智能系統(tǒng)可使得無(wú)人機(jī)自主飛行和懸停。使用兩個(gè)板載攝像機(jī)、各種傳感器、慣性測(cè)量單元和麥克風(fēng)可設(shè)置Phenox監(jiān)控。

　　自主微型無(wú)人機(jī)足夠小、重量輕，可在人手上起飛降落。由Xilinx Zynq SoC提供的Phenox板載智能系統(tǒng)可使得無(wú)人機(jī)自主飛行和懸停。使用兩個(gè)板載攝像機(jī)、各種傳感器、慣性測(cè)量單元和麥克風(fēng)可設(shè)置Phenox監(jiān)控環(huán)境，并進(jìn)行相應(yīng)的回應(yīng)。就像開(kāi)發(fā)者介紹那樣：“您只需打電話，或舉起手，就能夠操作Phenox。”

　　Phenox的無(wú)人機(jī)搭載了攝像頭，包括面向前方和下方的攝像頭。此外，Phenox還集成了麥克風(fēng)，以探測(cè)語(yǔ)音和運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)這些輸入信息來(lái)調(diào)整行為。這也是一款基于Linux系統(tǒng)的設(shè)備，你可以直接在無(wú)人機(jī)的SD卡中編程。在設(shè)備重啟之后，所做的調(diào)整即可生效。Phenox調(diào)用了兩個(gè)開(kāi)源軟件庫(kù)，分別用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和語(yǔ)音識(shí)別。這些軟件庫(kù)已預(yù)裝在無(wú)人機(jī)之中。

　　智能微型無(wú)人機(jī)

　　開(kāi)發(fā)人員認(rèn)為Phenox不僅僅是玩具或無(wú)人駕駛飛機(jī)，它是應(yīng)用于“飛行應(yīng)用程序”的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。該項(xiàng)目中的部分項(xiàng)目使用了“智能自控系統(tǒng)”，開(kāi)發(fā)人員在此基礎(chǔ)上可構(gòu)建應(yīng)用程序。ISCS系統(tǒng)運(yùn)行于Linux系統(tǒng)上。開(kāi)發(fā)人員使用OpenCV庫(kù)開(kāi)發(fā)計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用程序，使用開(kāi)源Julius語(yǔ)音識(shí)別引擎來(lái)開(kāi)發(fā)語(yǔ)音識(shí)別以及哨聲或聲控應(yīng)用程序。開(kāi)發(fā)人員同時(shí)也創(chuàng)建了基于PC的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)環(huán)境。整個(gè)飛行機(jī)器人所攜帶的電池僅重60克，充電完畢后可連續(xù)飛行5分鐘。